门禁锁的解锁方法、装置、电子设备和计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种门禁锁的解锁方法、装置、电子设备和计算机存储介质，涉及电子技术领域，该方法包括：获取待处理图像，并从待处理图像中检测目标对象的脸部信息；基于脸部信息对目标对象的身份进行验证；如果验证通过，则基于待处理图像确定目标对象的空间位置信息，并根据空间位置信息控制门禁锁的开关状态，其中，空间位置信息为目标对象相对于门禁锁摄像机的三维位置信息。本发明专利技术的方法能够更加合理的控制门禁锁的开关时间，从而避免由于需要设置较长的持续开门时间导致的无权限人员进入门内的问题。

The unlocking method, device, electronic equipment and computer storage medium of access lock

The invention provides an unlocking method, device, electronic equipment and computer storage medium for access control lock, which relates to the field of electronic technology. The method includes: acquiring the image to be processed and detecting the face information of the target object from the image to be processed; verifying the identity of the target object based on the face information; and determining the target object based on the image to be processed if the verification is successful. Spatial position information, and according to the spatial position information to control the switching status of the access lock, where the spatial position information is the three-dimensional position information of the target relative to the camera of the access lock. The method of the invention can more reasonably control the switching time of the access lock, thereby avoiding the problem of the access of the unauthorized personnel caused by the need to set a longer continuous opening time.

【技术实现步骤摘要】
门禁锁的解锁方法、装置、电子设备和计算机存储介质
本专利技术涉及电子
，尤其是涉及一种门禁锁的解锁方法、装置、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
门禁系统(AccessControlSystem，简称ACS)指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，涉及到电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是重要场所出入口安全防范管理的有效措施。门禁系统适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、机房、军械库、机要室、办公间，智能化小区，工厂等。门禁系统超越了单纯的门道及钥匙管理，逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。现有的人脸门禁的普遍逻辑是：当有权限人员的人脸出现时，打开门锁。但是，这种方法的问题在于，需要设置较长的持续开门时间以防止人员在到达门口之前门锁被关闭，然而较长的门锁打开时间很有可能导致无权限人员利用门锁持续打开的时间进入门内。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的包括：提供一种门禁锁的解锁方法、装置、电子设备和计算机存储介质，以更加合理的控制门禁锁的开关时间，从而避免由于需要设置较长的持续开门时间导致的无权限人员进入门内的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种门禁锁的解锁方法，包括：获取待处理图像，并从所述待处理图像中检测目标对象的脸部信息；基于所述脸部信息对所述目标对象的身份进行验证；如果验证通过，则基于所述待处理图像确定所述目标对象的空间位置信息，并根据所述空间位置信息控制所述门禁锁的开关状态，其中，所述空间位置信息为所述目标对象相对于门禁锁摄像机的三维位置信息。进一步地，在根据所述空间位置信息控制所述门禁锁的开关状态之前，所述方法还包括：从所述待处理图像中获取所述目标对象的身体属性信息，其中，所述身体属性信息包括以下至少之一：所述目标对象的身高、所述目标对象的脸部大小；基于所述身体属性信息对所述目标对象进行身份验证，并在验证通过的情况下，根据所述空间位置信息控制所述门禁锁的开关状态。进一步地，所述空间位置信息包括所述目标对象的脚底位置，根据所述空间位置信息控制所述门禁锁的开关状态包括：基于所述目标对象的脚底位置确定所述目标对象与门禁锁摄像机之间的距离；基于所述距离控制所述门禁锁的开关状态。进一步地，所述门禁锁摄像机设置于目标门的内侧，所述目标门根据所述门禁锁的开关状态进行开关，基于所述距离控制所述门禁锁的开关状态包括：当所述距离小于或者等于第一数值，且大于或者等于第二数值时，控制所述门禁锁处于开启状态；当所述距离小于或者等于第二数值时，控制所述门禁锁处于关闭状态，其中，所述第一数值大于所述第二数值。进一步地，从所述待处理图像中获取所述目标对象的身体属性信息包括：确定所述目标对象的头顶在所述待处理图像中的位置，得到第一位置信息，以及确定所述目标对象的多个脸部关键点在所述待处理图像中的位置，得到多个第二位置信息；基于所述第一位置信息确定所述目标对象的身高，以及基于所述多个第二位置信息确定所述目标对象的脸部大小。进一步地，基于所述第一位置信息确定所述目标对象的身高包括：在所述门禁锁摄像机的焦平面中确定与所述第一位置信息相对应的第一坐标点；获取所述门禁锁摄像机的中心点；确定所述第一坐标点和所述中心点构成的第一射线与第二射线的交点，得到第一交点，并将所述第一交点的高度确定为所述目标对象的身高，其中，所述第二射线为经过所述目标对象的脚底且垂直于地面的射线。进一步地，所述多个脸部关键点包括两个脸部关键点，基于所述多个第二位置信息确定所述目标对象的脸部大小包括：在所述门禁锁摄像机的焦平面中确定与每个第二位置信息相对应的坐标点，得到两个脸部关键点的坐标点；获取所述门禁锁摄像机的中心点；确定每个脸部关键点的坐标点和所述中心点构成的射线，得到第三射线和第四射线；确定所述第三射线与第二射线的交点，得到第二交点，并确定所述第四射线与第二射线的交点，得到第三交点，其中，所述第二射线为经过所述目标对象的脚底且垂直于地面的射线；将所述第二交点与所述第三交点之间的距离确定为所述目标对象的脸部大小。进一步地，所述空间位置信息包括所述目标对象的脚底位置，基于所述待处理图像确定所述目标对象的空间位置信息包括：确定所述目标对象在所述待处理图像中的脚底位置，得到第三位置信息；基于所述第三位置信息确定所述目标对象的脚底位置。进一步地，基于所述第三位置信息确定所述目标对象的脚底位置包括：在所述门禁锁摄像机的焦平面中确定与所述第三位置信息相对应的坐标点，得到第二坐标点；获取所述门禁锁摄像机的中心点；确定所述第二坐标点和所述中心点构成的射线与目标坐标平面的交点，得到第四交点，其中，所述目标坐标平面为所述目标对象所在的平面；将所述第四交点确定为所述目标对象的脚底位置。第二方面，本专利技术实施例还提供一种门禁锁的解锁装置，包括：获取检测单元，用于获取待处理图像，并从所述待处理图像中检测目标对象的脸部信息；身份验证单元，用于基于所述脸部信息对所述目标对象的身份进行验证；确定单元，用于在验证通过的情况下，基于所述待处理图像确定所述目标对象的空间位置信息，并根据所述空间位置信息控制所述门禁锁的开关状态，其中，所述空间位置信息为所述目标对象相对于门禁锁摄像机的三维位置信息。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述如第一方面所述的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机运行所述计算机程序时执行上述如第一方面所述的方法的步骤。在本专利技术实施例中，首先，获取待处理图像，然后从待处理图像中检测目标对象的脸部信息；之后，基于脸部信息对目标对象的身份进行验证，并在验证通过的情况下，基于待处理图像确定目标对象的空间位置信息，进而根据空间位置信息控制门禁锁的开关状态。相对于现有的门禁锁控制方式，通过上述处理方式来控制门禁锁的开关状态，能够更加合理的控制门禁锁的开关时间，从而避免由于需要设置较长的持续开门时间导致的无权限人员进入门内的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1根据本专利技术实施例的一种电子设备的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种门禁锁的解锁方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种门禁锁摄像机与目标对象之间空间位置关系的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门禁锁的解锁方法，其特征在于，包括：获取待处理图像，并从所述待处理图像中检测目标对象的脸部信息；基于所述脸部信息对所述目标对象的身份进行验证；如果验证通过，则基于所述待处理图像确定所述目标对象的空间位置信息，并根据所述空间位置信息控制所述门禁锁的开关状态，其中，所述空间位置信息为所述目标对象相对于门禁锁摄像机的三维位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种门禁锁的解锁方法，其特征在于，包括：获取待处理图像，并从所述待处理图像中检测目标对象的脸部信息；基于所述脸部信息对所述目标对象的身份进行验证；如果验证通过，则基于所述待处理图像确定所述目标对象的空间位置信息，并根据所述空间位置信息控制所述门禁锁的开关状态，其中，所述空间位置信息为所述目标对象相对于门禁锁摄像机的三维位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述空间位置信息控制所述门禁锁的开关状态之前，所述方法还包括：从所述待处理图像中获取所述目标对象的身体属性信息，其中，所述身体属性信息包括以下至少之一：所述目标对象的身高、所述目标对象的脸部大小；基于所述身体属性信息对所述目标对象进行身份验证，并在验证通过的情况下，根据所述空间位置信息控制所述门禁锁的开关状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述空间位置信息包括所述目标对象的脚底位置，根据所述空间位置信息控制所述门禁锁的开关状态包括：基于所述目标对象的脚底位置确定所述目标对象与门禁锁摄像机之间的距离；基于所述距离控制所述门禁锁的开关状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述门禁锁摄像机设置于目标门的内侧，所述目标门根据所述门禁锁的开关状态进行开关，基于所述距离控制所述门禁锁的开关状态包括：当所述距离小于或者等于第一数值，且大于或者等于第二数值时，控制所述门禁锁处于开启状态；当所述距离小于或者等于所述第二数值时，控制所述门禁锁处于关闭状态，其中，所述第一数值大于所述第二数值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述待处理图像中获取所述目标对象的身体属性信息包括：确定所述目标对象的头顶在所述待处理图像中的位置，得到第一位置信息，以及确定所述目标对象的多个脸部关键点在所述待处理图像中的位置，得到多个第二位置信息；基于所述第一位置信息确定所述目标对象的身高，以及基于所述多个第二位置信息确定所述目标对象的脸部大小。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置信息确定所述目标对象的身高包括：在所述门禁锁摄像机的焦平面中确定与所述第一位置信息相对应的第一坐标点；获取所述门禁锁摄像机的中心点；确定所述第一坐标点和所述中心点构成的第一射线与第二射线的交点，得到第一交点，并将所述第一交点的高度确定为所述目标对象的身高，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，范浩强，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11