The present disclosure relates to methods, devices or systems for detecting markers distributed in the environment to estimate the attitude of devices running augmented reality applications. Detection marking and playback AR applications are two competing tasks for processing resources of devices. When the number of tags to be detected requires most of the processing resources of the device, it may affect the application processing. The present disclosure proposes different embodiments to optimize the tag list to be detected for detection according to the processing resources required for both tasks.
【技术实现步骤摘要】
优化用于姿态估计的标记管理的方法和设备
本公开涉及，尤其是当要检测的标记的数量需要设备的处理资源的大部分时，检测在环境中分布的标记以估计包括照相机的设备的姿态的领域。
技术介绍
增强现实(AR)应用实时将数字信息集成到用户的环境中。使用具体的AR设备(平板电脑、手机、AR眼镜)实时显示复合视图。典型的应用包括在真实环境中插入虚拟三维(3D)对象。为此，AR应用必须相对于先验已知的参考系不断地估计AR设备在空间中的姿态。AR设备配备有照相机并在由照相机获取的图像中搜索标记。在AR中用于定位虚拟对象的常用方法是使用在环境中具有已知姿态的二维(2D)标记，以相对于此标记估计设备的姿态并且关于该标记定位虚拟对象。2D标记可以是专门为跟踪而设计的合成图像(例如像ARUCO标记的基准标记)，或者之前由应用学习的任何适当图像(足够有纹理而无规律图案)。3D对象也可以被用作标记。由这种标记所解决的应用的示例是将增强现实特征叠加到具体的3D对象。这些AR效果在由用户在包含感兴趣对象的场景之前持有的AR设备当前捕捉的视频中执行。例如，3D对象可被扭曲或对象纹理可被修改。这些操作需要这...
【技术保护点】
1.一种用于设备的检测标记的方法，所述方法包括：‑根据所述设备的位置以及根据表示所述设备的标记检测性能的第一数据，在标记集合中选择标记列表；所述第一数据与所述标记集合的标记相关联；所述标记被选择为在所述位置的附近，并且所述列表根据所述第一数据被排序；‑在由所述设备检测所述标记列表的标记时，生成表示标记检测性能的第二数据；以及‑根据所述第二数据更新所述第一数据。
【技术特征摘要】
2017.06.16 EP 17305737.31.一种用于设备的检测标记的方法，所述方法包括：-根据所述设备的位置以及根据表示所述设备的标记检测性能的第一数据，在标记集合中选择标记列表；所述第一数据与所述标记集合的标记相关联；所述标记被选择为在所述位置的附近，并且所述列表根据所述第一数据被排序；-在由所述设备检测所述标记列表的标记时，生成表示标记检测性能的第二数据；以及-根据所述第二数据更新所述第一数据。2.如权利要求1所述的方法，其中选择标记列表包括：-向标记管理模块发送包括设备的位置的请求，所述第一数据被存储在与所述标记管理模块相关联的存储器中；以及-从所述标记管理模块接收，响应于所述请求的、根据设备的所述位置和所述第一数据计算的标记列表。3.如权利要求1所述的方法，其中更新所述第一数据包括：-向标记管理模块发送所述第二数据，所述第一数据被存储在与所述标记管理模块相关联的存储器中；以及-根据所述第二数据修改所述存储器。4.如权利要求1所述的方法，其中更新所述第一数据包括：-从对等设备接收对应于发送对等设备的标记检测性能的第一数据；-根据所接收的第一数据更新存储在本地存储器中的第一数据；以及-将更新后的第一数据传送给对等设备。5.如权利要求1至4中一项所述的方法，还包括根据所述标记列表的标记的检测来估计所述设备的姿态。6.一种被配置为检测标记的设备，所述设备包括与至少一个处理器相关联的至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：A劳伦，P罗伯特，P茹埃，
申请(专利权)人：汤姆逊许可公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR
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