The invention discloses a method for obtaining the linear error correction coefficient of a visual positioning system, which in turn includes: step 1: driving a target to move in a circle along a unit circle, then the visual positioning system regards the center of the unit circle as its coordinate origin; step 2: the visual positioning system measures the moving target once, and obtains the measuring coordinates (X0, Y0) of the target at this time. Step 3: Substitute X0 and Y0 into formula Y1=[(1 X0)
【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法
本专利技术涉及视觉定位系统，特别是指一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法。
技术介绍
视觉定位系统通过多个CCD相机对物体上一个特征点摄像，以分别获得该点在各个相机像平面上的坐标，只要知道各个相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一个相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。CCD相机的结构参数直接关系到图像采集和检测精度，这些参数又分为内部参数和外部参数，视觉定位系统在使用之前需要进行设备标定，求解它们的内部参数和外部参数，从而获得空间特征点空间位置与二维图像对应点的坐标间的定量关系。但是，视觉定位系统在标定过程中可能出现系数标定结果有偏差，这种现象会导致计算出来的测量坐标值出现线性误差，导致测量坐标值与实际坐标值是等比例放大或缩小的关系。同时，如果使用环境与标定环境差异较大，导致实际尺寸因子与标定结果有出入，也会出现测量坐标值出现线性误差。还有，由于自动调焦响应的问题，当空间特征动态运行时，调焦滞后导致成像效果欠佳，成像大小发生变化，也会出现测量坐标值出现线性误差。因此现有的视觉定位系统输出的...
【技术保护点】
1.一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法，其特征在于：依次包括：步骤1：驱动一靶标沿一单位圆做圆周运动，然后所述视觉定位系统将所述单位圆的圆心作为其坐标原点；步骤2：视觉定位系统对运动的靶标进行一次测量，得到靶标此时的测量坐标（X0,Y0）；步骤3：将X0和Y0代入公式Y1=[（1‑X02）1/2+Y0]/2中，以计算得到第一次Y轴修正坐标Y1；然后将Y0和Y1代入公式K1=Y1/Y0中，以计算得到第一次线性误差修正系数K1，最后K1和X0代入公式X1=K1*X0中，以计算得到第一次X轴修正坐标X1；步骤4：将X1和Y1代入公式Yi+1=[（1‑Xi2）1/2+Yi]...
【技术特征摘要】
1.一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法，其特征在于：依次包括：步骤1：驱动一靶标沿一单位圆做圆周运动，然后所述视觉定位系统将所述单位圆的圆心作为其坐标原点；步骤2：视觉定位系统对运动的靶标进行一次测量，得到靶标此时的测量坐标（X0,Y0）；步骤3：将X0和Y0代入公式Y1=[（1-X02）1/2+Y0]/2中，以计算得到第一次Y轴修正坐标Y1；然后将Y0和Y1代入公式K1=Y1/Y0中，以计算得到第一次线性误差修正系数K1，最后K1和X0代入公式X1=K1*X0中，以计算得到第一次X轴修正坐标X1；步骤4：将X1和Y1代入公式Yi+1=[（1-Xi2）1/2+Yi]/2、Ki+1=Yi+1/Yi和Xi+1=Ki+1*Xi中进行迭代，其中i为大于0的正整数，Yi为第i次Y轴修正坐标，Xi为第i次X轴修正坐标,Yi+1为第i+1次Y轴修正坐标，Xi+1为第i+1次X轴修正坐标；当Yi+1与Yi之间的差值小于阈值时，停止迭代；然后将Y1和最后一次Y轴修正坐标Yi+1代入公式K=Yi+1/Y0中，以计算得出所述视...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟峰，蒋淑恋，邓水发，郑尚榜，董璇，曾咏威，黄清标，
申请(专利权)人：厦门市计量检定测试院，
类型：发明
国别省市：福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。