【技术实现步骤摘要】
基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法
本专利技术涉及涉及固体颗粒散物料堆放或提取移走的悬臂斗轮堆取料机，具体涉及基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法。
技术介绍
悬臂斗轮堆取料机由、走行机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰、喷水除尘、电缆卷筒、配重、门座等二十几个部件组成（图1）。作为一种连续、高效的散装物料装卸运输设备，具有很强的规律性，易实现自动化。被广泛应用于大型火力发电厂、工矿企业及港口散装物料储料场。现有斗轮机运行方式大致分为三类：一、就地手动控制：指的是操作人员在斗轮机驾驶室内对单台设备进行现场操作，不能实现系统复杂的联锁要求，斗轮机独立运行。输煤系统主控室内的工作人员不了解现场设备的工作情况和设备的运行参数，控制室内也没有设备的报警信号及相关数，此种方式已经逐渐被淘汰。二、半自动控制：斗轮机的正常运作都是靠手动操作，但集控室上位机也有一定的控制权限，集控室里的工作人员可以直接控制斗轮的启停，大车的运动等。这些操作不必经过斗轮机控制室里的司机的许可就可进行，此种方式应对于小规模作业。三、自动控制：自动控制指的是斗轮机实现无...
【技术保护点】
1.一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤S1：对煤场进行人工划分煤场区域，并将划分后的各个煤场区域边界数据按照煤场区域数量分区域存储至PLC中，作为分区域存储各个煤场区域内斗轮机储存数据的条件；步骤S2：将步骤S1中划分的煤场区域储存至工控机组态软件中，并设置煤场区域选择按钮，当斗轮机进行煤场区域选择操作的同时，PLC读取该区域的边界数据，与斗轮机位置数据进行对比，如果斗轮机当前不在该区域则斗轮机进行行走动作；步骤S3：斗轮机首次进入到该区域时，建立斗轮机在该区域的初始数据并储存至PLC中，其中，如果煤场为空煤场时，斗轮...
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤S1：对煤场进行人工划分煤场区域，并将划分后的各个煤场区域边界数据按照煤场区域数量分区域存储至PLC中，作为分区域存储各个煤场区域内斗轮机储存数据的条件；步骤S2：将步骤S1中划分的煤场区域储存至工控机组态软件中，并设置煤场区域选择按钮，当斗轮机进行煤场区域选择操作的同时，PLC读取该区域的边界数据，与斗轮机位置数据进行对比，如果斗轮机当前不在该区域则斗轮机进行行走动作；步骤S3：斗轮机首次进入到该区域时，建立斗轮机在该区域的初始数据并储存至PLC中，其中，如果煤场为空煤场时，斗轮机的初始数据设定为煤场某一固定位置开始作业；如果煤场区域有物料，需通过远程操作台手动将斗轮机开到需要作业的位置，然后根据实际情况选择作业方式；步骤S4：斗轮机作业结束后将产生该区域的历史数据，PLC会根据斗轮机的作业方式，对斗轮机堆料结束时的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：金烜弘，林丽，于关田，赵丹，杨佳义，李广超，
申请(专利权)人：中国电建集团长春发电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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