一种自动排茧机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明专利技术中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明专利技术结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排茧机
本专利技术涉及一种自动排茧机，属于一种农业机械。
技术介绍
蚕业生产在我国历史悠久，生产体系完备。我国蚕业生产总体的机械化水平不高，很多环节还是手工操作。在自动化制种过程中，如何能够将蚕茧整齐排列，方便切削分离始终没有得到很好地解决。当前，很多设计出的装置都不能够很好地满足这个要求，还容易损伤蚕茧，使里面的蚕蛹受到伤害，尤其是在蚕茧品种不同，规格尺寸分散较大的情况下，这种问题就更加严重。随着我国经济的发展，劳动力资源短缺以及自动化装备水平的不断提高，使蚕茧的自动排列设备的开发研制势在必行。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术创造提供了本专利技术涉及一种自动排茧机，属于一种农业机械。本专利技术专利技术了一种自动排茧机，用于蚕茧的排列，将蚕茧排列成行为后续的蚕茧茧衣的剥离和蚕茧的切削提供方便。本专利技术创造采用的技术方案：一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；所述动力系统包括步进电机和调速装置；步进电机和调速器安装在机架前端，步进电机连接调速器，将步进电机的高转速变为方便蚕茧整理运作的低转速；所述辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排茧机，其特征在于，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；所述动力系统包括步进电机和调速装置；步进电机和调速器安装在机架前端，步进电机连接调速器，将步进电机的高转速变为低转速；所述辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；喂料箱安装在动力系统的上方的机架上；整理轮通过整理轮轴安装在喂料箱内的上部；整理轮轴通过齿轮链和第一排茧轮连接；整理轮在铰链平行四杆机构的带动下进行固定角度的左右摆动，将进入喂料箱的蚕茧进行整理分拨和初步排列；所述的传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构由传动杆和铰链平行四杆机构组成；传动盘中心轴和步进电机的动力输出轴连接，传动杆一...

【技术特征摘要】
1.一种自动排茧机，其特征在于，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；所述动力系统包括步进电机和调速装置；步进电机和调速器安装在机架前端，步进电机连接调速器，将步进电机的高转速变为低转速；所述辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；喂料箱安装在动力系统的上方的机架上；整理轮通过整理轮轴安装在喂料箱内的上部；整理轮轴通过齿轮链和第一排茧轮连接；整理轮在铰链平行四杆机构的带动下进行固定角度的左右摆动，将进入喂料箱的蚕茧进行整理分拨和初步排列；所述的传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构由传动杆和铰链平行四杆机构组成；传动盘中心轴和步进电机的动力输出轴连接，传动杆一端连接传动盘外侧边缘；传动杆另一端通过铰链平行四杆结构与四个排茧轮的轴连接；传动杆往复运动带动四个排茧轮成固定角度同向摆动；所述工作系统包括排茧轮和轴；所述排茧轮由由前至后平行设置且直径相同的四个排茧轮组成；每个排茧轮之间的间距为3mm；第一个排茧轮、第二个排茧轮和第四个排茧轮为同样长度的长排茧轮；第三个排茧轮为短排茧轮；排茧轮上沿其长度方向设有凹槽；四个凹槽开口朝向一致。2.如权利要求1所述的一种自动排茧机，其特征在于，所述整理轮和长排茧轮大小一致，且整理槽上沿其长度方向也设有凹槽。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋占华，李法德，谢雪文，闫银发，李玉道，田富洋，郭庆辉，陈浩然，韩守强，许荣浩，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37