【技术实现步骤摘要】
一种自动长橡胶条料的理料推料装置
本专利技术涉及冰箱门封条
,尤其涉及了一种用于冰箱门封条加工的理料推料装置。
技术介绍
目前,长条形的橡胶件如冰箱门封条的加工生产,加工前是将长橡胶条料摆放在带有边框的料架中,一个料架中可以放若干根长橡胶条料,后续加工时主要采用手工抓取,长橡胶条料不能自动进给、推送,加工效率比较低。同时为了实现自动化生产,需要人工将料架中的长橡胶条料整理好位置,以保证后续加工机构按预先的定位来自动抓取橡胶条。现有技术中用于冰箱门封条加工生产的长橡胶条料全部依靠工人手工整理、推送,不仅效率低下,同时手工操作可能存在误差。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的缺点,提供了一种用于冰箱门封条加工的自动理料推料装置。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种自动长橡胶条料的理料推料装置,包括支架、推料装置和理料装置,其中:推料装置包括推料气缸和推料杆,推料气缸固定在支架上,推料杆与推料气缸的气缸轴连接,推料杆上平行设有多个摆杆,所述摆杆与推料杆之间设有摆杆销,所述摆杆可绕摆杆销摆动,相邻摆杆之间均设有摆杆挡销,摆杆挡销固定于推料杆上,推料杆上固定设有保持气缸,保持气缸的气缸轴上连接有保持杆,相邻摆杆之间还设有推块,所述推块固定于保持杆上,所述摆杆挡销、推块分别位于摆杆销上下两侧;理料装置包括理料气缸、理料板,理料气缸固定在支架上,理料气缸的气缸轴上固定连接有理料固定板,理料板可转动的连接在支架上,理料固定板推动理料板转动,理料气缸的气缸轴方向与推料气缸的气缸轴方向垂直。作为优选,支架上还设有导向连接横杆,导向连接横杆两端 ...
【技术保护点】
1.一种自动长橡胶条料的理料推料装置,其特征在于:包括支架(1)、推料装置和理料装置,其中:推料装置包括推料气缸(2)和推料杆(7),推料气缸(2)固定在支架(1)上,推料杆(7)与推料气缸(2)的气缸轴连接,推料杆(7)上平行设有多个摆杆(9),所述摆杆(9)与推料杆(7)之间设有摆杆销(10),所述摆杆(9)可绕摆杆销(10)摆动,相邻摆杆(9)之间均设有摆杆挡销(11),摆杆挡销(11)固定于推料杆(7)上,推料杆(7)上固定设有保持气缸(4),保持气缸(4)的气缸轴上连接有保持杆(8),相邻摆杆(9)之间还设有推块(20),所述推块(20)固定于保持杆(8)上,所述摆杆挡销(11)、推块(20)分别位于摆杆销(10)上下两侧;理料装置包括理料气缸(13)、理料板(12),理料气缸(13)固定在支架(1)上,理料气缸(13)的气缸轴上固定连接有理料固定板(16),理料板(12)可转动的连接在支架(1)上,理料固定板(16)推动理料板(12)转动,理料气缸(13)的气缸轴方向与推料气缸(2)的气缸轴方向垂直。
【技术特征摘要】
1.一种自动长橡胶条料的理料推料装置,其特征在于:包括支架(1)、推料装置和理料装置,其中:推料装置包括推料气缸(2)和推料杆(7),推料气缸(2)固定在支架(1)上,推料杆(7)与推料气缸(2)的气缸轴连接,推料杆(7)上平行设有多个摆杆(9),所述摆杆(9)与推料杆(7)之间设有摆杆销(10),所述摆杆(9)可绕摆杆销(10)摆动,相邻摆杆(9)之间均设有摆杆挡销(11),摆杆挡销(11)固定于推料杆(7)上,推料杆(7)上固定设有保持气缸(4),保持气缸(4)的气缸轴上连接有保持杆(8),相邻摆杆(9)之间还设有推块(20),所述推块(20)固定于保持杆(8)上,所述摆杆挡销(11)、推块(20)分别位于摆杆销(10)上下两侧;理料装置包括理料气缸(13)、理料板(12),理料气缸(13)固定在支架(1)上,理料气缸(13)的气缸轴上固定连接有理料固定板(16),理料板(12)可转动的连接在支架(1)上,理料固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:何朝阳,杨友东,程国标,
申请(专利权)人:浙江工业大学之江学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。