【技术实现步骤摘要】
一种便携式智能移动设备
本专利技术属于智能移动设备
,尤其涉及一种便携式智能移动设备。
技术介绍
智能移动设备在工作过程中往往需要在环境中移动,到达指定目的地,执行特定任务;而在其移动过程中,最重要的就是要绕开障碍物(如家里的家具、人等),否则会造成财产损失甚至人身伤害。现有技术中用于实现智能移动设备在移动过程中导航避障的技术手段主要是通过二维测距传感器实现的。具体来说,通过二维测距传感器获取环境地图,进而依据环境地图实现导航及避障功能,但是,由于二维测距传感器只能检测到特定高度平面内的环境信息,而在该特定高度平面之外的平面内,也可能存在会成为智能移动设备在移动过程中的障碍物的物体,此时,就会因为二维测距传感器检测不到该物体导致智能移动设备撞击障碍物的情况发生。综上所述,现有技术中提供的为智能移动设备导航避障的技术方案,存在智能移动设备在移动过程中可能撞击到障碍物,而该障碍物位于智能移动设备无法检测到的平面的问题。中国专利公开号为CN106227218A,专利技术创造名称为一种智能移动设备,包括利用二维测距传感器对智能移动设备所处环境进行遍历扫描,得到二维环 ...
【技术保护点】
1.一种便携式智能移动设备,其特征在于,该便携式智能移动设备包括移动箱(1),防滑垫(2),遮挡板(3),移动电机(4),动力轮(5),便携放置架结构(6),观察更换板结构(7),PLC(8),电池(9),电源开关(10),安装板(11),转向电机(12),U型架(13),转向轮(14)和红外线传感器(15),所述的防滑垫(2)胶接在移动箱(1)的上端中间位置;所述的遮挡板(3)螺栓连接在移动箱(1)的上端中间前面位置和后面位置;所述的移动电机(4)螺栓连接在移动箱(1)的内部底端右侧位置;所述的动力轮(5)分别键连接在移动电机(4)的输出轴上;所述的便携放置架结构(6)分 ...
【技术特征摘要】
1.一种便携式智能移动设备,其特征在于,该便携式智能移动设备包括移动箱(1),防滑垫(2),遮挡板(3),移动电机(4),动力轮(5),便携放置架结构(6),观察更换板结构(7),PLC(8),电池(9),电源开关(10),安装板(11),转向电机(12),U型架(13),转向轮(14)和红外线传感器(15),所述的防滑垫(2)胶接在移动箱(1)的上端中间位置;所述的遮挡板(3)螺栓连接在移动箱(1)的上端中间前面位置和后面位置;所述的移动电机(4)螺栓连接在移动箱(1)的内部底端右侧位置;所述的动力轮(5)分别键连接在移动电机(4)的输出轴上;所述的便携放置架结构(6)分别安装在移动箱(1)的上端左右两侧;所述的观察更换板结构(7)安装在移动箱(1)的下端中间位置;所述的PLC(8)螺钉连接在移动箱(1)的内部顶端中间位置;所述的电池(9)插接在移动箱(1)下端开设的凹槽内;所述的电源开关(10)螺钉连接在移动箱(1)的右侧中间位置;所述的安装板(11)焊接在移动箱(1)左侧内壁上部位置;所述的转向电机(12)螺栓连接在安装板(11)的上端中间位置;所述的U型架(13)螺栓连接在转向电机(12)的输出轴上;所述的转向轮(14)轴接在U型架(13)的下端内部中间位置;所述的红外线传感器(15)螺钉连接在移动箱(1)的左侧下部位置;所述的便携放置架结构(6)包括连接杆(61),连接环(62),L型固定架(63),便携带(64),插接母扣(65)和插接子扣(66),所述的连接环(62)焊接在连接杆(61)的上端中间位置;所述的L型固定架(63)分别焊接在右侧设置的连接杆(61)的左侧下部;所述的L型固定架(63)还焊接在左侧设置的连接杆(61)的右侧下部;所述的便携带(64)的一端分别系接在连接环(62)的外壁;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨雅濛,
申请(专利权)人:祥泰浩天津科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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