一种基于视觉识别的自动灌装装置和灌装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉识别的自动灌装装置，用于将一灌装装置中的液体灌装于多个容器中，灌装装置包括灌装壳体、灌装进液口、多个具有第二灌装阀的灌装出液口、称量装置、控制器以及视觉传感器；视觉传感器设于灌装壳体上且与控制器相连，用于识别称量装置上的每个目标容器，控制第二灌装阀开启致所述灌装装置中的液体进入多个所述容器；称量装置包括多个并排设于灌装平台上容器称量器、以及称重传感器；称重传感器与控制器相连，用于感应容器称量器上的重量并根据预设的重量数据控制第二灌装阀关闭。本发明专利技术还公开了一种基于视觉识别的自动灌装装置的灌装方法。本发明专利技术准确识别待灌装的容器类型，自动控制灌装的开启和关闭。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的自动灌装装置和灌装方法
本专利技术涉及领域，具体涉及一种基于视觉识别的自动灌装装置和灌装方法。
技术介绍
液体配料工艺常用在香精香料、精细化工、药物制备、食品、饮料等行业的生产过程中，无论是在实验研究还是在批量生产中，经常需要将多种液体等原料按配方进行配比计量、混合后进行灌装工序。传统人工取料-称重-混合的方法需要工人将每种配料一点一点的加入到配料罐中，采用手工方法配料效率低下；其次，每种配料的配料精度较高，比如需要达到0.01克，配料精度也无法保证；且容易产生计量误差，配比的稳定性难以保证，此外，有些原料液体常伴有毒、易爆、腐蚀等特征，以致现场工作环境恶劣，不适合人工操作。人工配料工序也存在劳动强度大、配料过程中人为配料导致的液体污染等情况，因此，为了提高生产效率、减少人为失误与计量误差，改善职业安全，自动液体配料系统应运而生。虽然已经有不少企业使用自动计量灌装线，但是存在以下缺陷：对于多种容器不能兼容，一套设备常用于一种容器。因此，上述问题仍有待解决。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种基于视觉识别的自动灌装装置和灌装方法，本专利技术准确识别待灌装的容器类型，自动控制灌装的开启和关闭。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案之一是：一种基于视觉识别的自动灌装装置，用于将一所述灌装装置中的液体灌装于多个容器中，所述灌装装置包括：灌装壳体；一个具有第一灌装阀的灌装进液口，其设于所述灌装壳体上；多个具有第二灌装阀的灌装出液口，其分布于所述灌装壳体外，用于接收来自所述灌装进液口的液体；称量装置，其用于放置称量所述容器的重量；控制器；视觉传感器，其设于所述灌装壳体上且所述控制器相连；所述视觉传感器用于识别所述称量装置上的每个目标容器，控制所述第二灌装阀开启致所述灌装装置中的液体进入多个所述容器；所述称量装置包括：并排设于灌装平台上用于放置所述容器的多个容器称量器，且每个所述容器称量器的上方均正对有一所述灌装出液口；称重传感器，其与所述控制器相连，用于感应所述容器称量器上的重量并根据预设的重量数据控制所述第二灌装阀关闭。在上述技术方案的基础上，所述容器称量器为双层称重磅秤，所述称重传感器设于双层所述称重磅秤之间。在上述技术方案的基础上，所述灌装装置还包括：升降机构，其设于所述灌装壳体上，所述升降机构位于所述灌装壳体外的部分均匀安装有多个所述灌装出液口，所述升降机构用于调节所述灌装出液口与所述容器之间的距离。在上述技术方案的基础上，所述升降机构包括：导轨，其固设于所述灌装壳体上；灌装出液口安装架，其设于所述导轨上用于升降；激光传感器，其用于获取所述灌装出液口与对应的所述容器之间的距离。在上述技术方案的基础上，所述灌装出液口关于所述导轨对称分布。在上述技术方案的基础上，所述灌装出液口的外侧壁或内侧壁上设有连接结构，所述连接结构用于将具有多种规格孔径的出液嘴安装于所述灌装出液口上。在上述技术方案的基础上，所述灌装出液口与所述灌装进液口之间还设有液体缓冲腔，所述液体缓冲腔靠近所述灌装出液口。在上述技术方案的基础上，与所述灌装出液口相连的管路为软管。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案之二是：一种灌装方法，基于上述的基于视觉识别的自动灌装装置，所述罐装方法包括：打开所述第一灌装阀，使得液体从所述灌装进液口进入所述灌装壳体；放置所述容器于所述容器称量器上；所述视觉传感器识别所述容器称量器上的目标容器，通过与所述视觉传感器相连的所述控制器来控制所述第二灌装阀开启，液体从灌装壳体内通过所述灌装出液口进入到所述容器中；所述称重传感器感应所述容器称量器上的重量并根据预设的重量数据通过与所述称重传感器相连的所述控制器来控制所述第二灌装阀关闭。在上述技术方案的基础上，所述灌装装置还包括：升降机构，其设于所述灌装壳体上，所述升降机构位于所述灌装壳体外的部分均匀安装有多个所述灌装出液口；所述灌装方法还包括：所述升降机构调节所述灌装出液口与所述容器之间的距离。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的提供一种基于视觉识别的自动灌装装置和灌装方法，其准确识别待灌装的容器，自动控制所述灌装装置的灌装工序的启动与停止；其多个灌装出液口的设计，可实现同时放置多个容器，在视觉传感器中预设有可开启第二灌装阀的容器类型，而第一灌装阀的关闭则是称重传感器根据预设的重量数据控制所述第二灌装阀关闭，其实现了对多种容器的兼容；其次，升降装置的设计可以容纳更高的容器，或是令灌装出液口与容器的距离更为恰当，灌装也更为安全可靠。附图说明图1为本专利技术实施例中基于视觉识别的自动灌装装置的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例中容器称量器与称重传感器的分部示意图；图3为本专利技术实施例中基于视觉识别的自动灌装装置的结构示意图之二；图4为本专利技术实施例中灌装出液口的示意图；图中：11-灌装壳体，12-灌装进液口，13-灌装出液口，14-第一灌装阀，15-第二灌装阀，16-容器，17-容器称量器，18-视觉传感器，19-称重传感器，20-连接结构，21-出液嘴，22-液体缓冲腔，3-升降机构，31-导轨，32-灌装出液口安装架，33-激光传感器。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例参见图1所示，本专利技术实施例提供一种基于视觉识别的自动灌装装置，用于将一所述灌装装置中的液体灌装于多个容器16中，所述灌装装置包括灌装壳体11、一个具有第一灌装阀14的灌装进液口12、多个具有第二灌装阀15的灌装出液口13、称量装置、控制器以及视觉传感器；其中，所述灌装进液口12设于所述灌装壳体11上；多个所述灌装出液口13分布于所述灌装壳体11外，用于接收来自所述灌装进液口12的液体；所述称量装置用于放置称量所述容器16的重量；所述视觉传感器18设于所述灌装壳体11上且与所述控制器相连，用于识别所述称量装置上的每个目标容器，控制所述第二灌装阀15开启致所述灌装装置中的液体进入多个所述容器16，其中，所述控制器与所述视觉传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的自动灌装装置，用于将一所述灌装装置中的液体灌装于多个容器中，其特征在于，所述灌装装置包括：灌装壳体；一个具有第一灌装阀的灌装进液口，其设于所述灌装壳体上；多个具有第二灌装阀的灌装出液口，其分布于所述灌装壳体外，用于接收来自所述灌装进液口的液体；称量装置，其用于放置称量所述容器的重量；控制器；视觉传感器，其设于所述灌装壳体上且所述控制器相连；所述视觉传感器用于识别所述称量装置上的每个目标容器，控制所述第二灌装阀开启致所述灌装装置中的液体进入多个所述容器；所述称量装置包括：并排设于灌装平台上用于放置所述容器的多个容器称量器，且每个所述容器称量器的上方均正对有一所述灌装出液口；称重传感器，其与所述控制器相连，用于感应所述容器称量器上的重量并根据预设的重量数据控制所述第二灌装阀关闭。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的自动灌装装置，用于将一所述灌装装置中的液体灌装于多个容器中，其特征在于，所述灌装装置包括：灌装壳体；一个具有第一灌装阀的灌装进液口，其设于所述灌装壳体上；多个具有第二灌装阀的灌装出液口，其分布于所述灌装壳体外，用于接收来自所述灌装进液口的液体；称量装置，其用于放置称量所述容器的重量；控制器；视觉传感器，其设于所述灌装壳体上且所述控制器相连；所述视觉传感器用于识别所述称量装置上的每个目标容器，控制所述第二灌装阀开启致所述灌装装置中的液体进入多个所述容器；所述称量装置包括：并排设于灌装平台上用于放置所述容器的多个容器称量器，且每个所述容器称量器的上方均正对有一所述灌装出液口；称重传感器，其与所述控制器相连，用于感应所述容器称量器上的重量并根据预设的重量数据控制所述第二灌装阀关闭。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，所述容器称量器为双层称重磅秤，所述称重传感器设于双层所述称重磅秤之间。3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，所述灌装装置还包括：升降机构，其设于所述灌装壳体上，所述升降机构位于所述灌装壳体外的部分均匀安装有多个所述灌装出液口，所述升降机构用于调节所述灌装出液口与所述容器之间的距离。4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的自动灌装装置，其特征在于，所述升降机构包括：导轨，其固设于所述灌装壳体上；灌装出液口安装架，其设于所述导轨上用于升降；激光传感器，其用于获取所述灌装出...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪财，郑木宁，林乔，陈玉琴，郑丹丹，
申请(专利权)人：海南琼洋日用化工有限公司，
类型：发明
国别省市：海南,46