一种用于采集昆虫样本的无人飞行系统及其方法技术方案

本发明专利技术是一种无人机昆虫样本采集系统，包括飞行器、飞行控制模块以及采集模块，其中飞行控制模块包括通讯单元和控制单元，通讯单元用于传送讯号至用户端或由用户端接收讯号，控制单元则用于控制飞行器的飞行路线与采集地点。采集模块包含容器、闸门控制单元、化学物质释放单元以及光感测单元，容器具有闸门，并由闸门控制单元控制；化学物质释放单元释放一或多种化学物质以吸引昆虫进入容器，光感测单元根具感测到的光强度不同而产生不同的讯号，并置于容器内；当容器内昆虫数量增加而逐漸遮蔽光感测单元所感测到的光强度时，光感测单元所产生的讯号随之变化，并传送到闸门控制单元；当该讯号超过或低于预设值时，闸门控制单元关闭或开启闸门。

【技术实现步骤摘要】
一种用于采集昆虫样本的无人飞行系统及其方法
本专利技术是关于无人飞行系统的领域，尤其是用于采集昆虫样本的无人飞行系统。
技术介绍
无人驾驶的飞行器因为能够深入到人类难以到达的地区，因此有许多的应用，像是以高空拍照方式监测农地或森林，报导新闻、进行科学研究甚至于到作为国防或执法的应用等等。除了这些应用之外，无人机还开始作为防疫的用途，相比于过去需要出动大量的防疫载具、设备以及人力，以无人机进行空中洒药的方式能够节省不少的成本。然而，以无人机洒药的防疫方式虽然可以节省人力，但是如果洒药的地区不能够集中在疫区，也不能够有效的进行防疫。在进行防疫之前，如果能够先采集到对应的生物样本并进行分析以确认疫区范围或是需要喷洒药物的区域，就能够更有效的进行防疫。有鉴于此，本专利提出一种采集昆虫样本的无人飞行系统，用于采集昆虫样本，但是本专利提出之专利技术的应用并不局限于防疫，也可用于任何其他需要采集昆虫样本的应用。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提出一种采集昆虫样本用的无人飞行系统，包括一飞行器、一飞行控制模块以及一采集模块。飞行器上挂载飞行控制模块与采集模块。飞行控制模块包含一控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机采集昆虫样本系统，其特征在于，包括：一飞行器；一飞行控制模块，包含一通讯单元以及一控制单元，该通讯单元用于接收及传送讯号，该控制单元用于控制该飞行器的一飞行路线或采集地点；一采集模块，包括一容器、一闸门控制单元、一化学物质释放单元以及一光感测单元，其中该容器具有一闸门，由该闸门控制单元控制，该化学物质释放单元释放至少一种化学物质；该光感测单元对应该容器内的昆虫数量产生一讯号，该讯号传送到闸门控制单元；当该讯号超过或低于一预设值时，闸门控制单元开启或关闭该闸门。

【技术特征摘要】
1.一种无人机采集昆虫样本系统，其特征在于，包括：一飞行器；一飞行控制模块，包含一通讯单元以及一控制单元，该通讯单元用于接收及传送讯号，该控制单元用于控制该飞行器的一飞行路线或采集地点；一采集模块，包括一容器、一闸门控制单元、一化学物质释放单元以及一光感测单元，其中该容器具有一闸门，由该闸门控制单元控制，该化学物质释放单元释放至少一种化学物质；该光感测单元对应该容器内的昆虫数量产生一讯号，该讯号传送到闸门控制单元；当该讯号超过或低于一预设值时，闸门控制单元开启或关闭该闸门。2.如权利要求1所述的无人机采集昆虫样本系统，其特征在于，该讯号还传送到该化学物质释放单元，该化学物质释放单元根据该讯号适性调整释放该种化学物质的单位释放量。3.如权利要求1所述的无人机采集昆虫样本系统，其特征在于，更包括一光源，供该光感测单元产生对应容器内之昆虫数量的讯号。4.如权利要求1或3所述的无人机采集昆虫样本系统，其特征在于，该光感测单元所产生之对应该容器内之昆虫数量的该讯号传送到该通讯单元，并由该通讯单元传送至用户端。5.如权利要求1所述的无人机采集昆虫样本系统，其特征在于，该光感测单元包含一太阳能电池模组，用于产生对应该容器内之昆虫数量的该讯号，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈键恒，
申请(专利权)人：陈键恒，
类型：发明
国别省市：广东,44