【技术实现步骤摘要】
一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车
本专利技术涉及水果收割领域，特别是一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车。
技术介绍
传统水果分成人工采摘和机器采摘，由于人工采摘携带水果篮小采摘频繁，造成了大量的人力浪费，机器采摘虽然方便，但机器占地庞大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘下方设有折叠结构，所述折叠机构由位于底盘下方固定连接的动力固定架、安装在动力固定架下方的动力架、位于动力架下表面两侧固定连接的动力电机安装架、安装在动力电机安装架上的动力电机、套装在动力电机旋转端上的动力齿轮、位于动力架下表面一端设有动力轮支撑架、安装在动力轮支撑架上的动力轮轴承、插装在动力轮轴承上的动力轮轴、套装在动力轮轴上的动力轮、与动力齿轮紧密啮合且套装在动力轮轴上的动力轮齿轮、位于动力架下表面另一端固定连接的从动轮收起架、安装在从动轮收起架上的从动轮收起轴承、插装在从动轮收起轴承上的从动轮收...
【技术保护点】
1.一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）位于地面上方，所述底盘（1）下方设有折叠结构，所述折叠机构由位于底盘（1）下方固定连接的动力固定架（2）、安装在动力固定架（2）下方的动力架（3）、位于动力架（3）下表面两侧固定连接的动力电机安装架（4）、安装在动力电机安装架（4）上的动力电机（5）、套装在动力电机（5）旋转端上的动力齿轮（6）、位于动力架（3）下表面一端设有动力轮支撑架（7）、安装在动力轮支撑架（7）上的动力轮轴承（8）、插装在动力轮轴承（8）上的动力轮轴（9）、套装在动力轮轴（9）上的动力轮（10）、与动力齿轮（6...
【技术特征摘要】
1.一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）位于地面上方，所述底盘（1）下方设有折叠结构，所述折叠机构由位于底盘（1）下方固定连接的动力固定架（2）、安装在动力固定架（2）下方的动力架（3）、位于动力架（3）下表面两侧固定连接的动力电机安装架（4）、安装在动力电机安装架（4）上的动力电机（5）、套装在动力电机（5）旋转端上的动力齿轮（6）、位于动力架（3）下表面一端设有动力轮支撑架（7）、安装在动力轮支撑架（7）上的动力轮轴承（8）、插装在动力轮轴承（8）上的动力轮轴（9）、套装在动力轮轴（9）上的动力轮（10）、与动力齿轮（6）紧密啮合且套装在动力轮轴（9）上的动力轮齿轮（11）、位于动力架（3）下表面另一端固定连接的从动轮收起架（12）、安装在从动轮收起架（12）上的从动轮收起轴承（13）、插装在从动轮收起轴承（13）上的从动轮收起轴（14）、与从动轮收起轴（14）固定连接的从动轮支架（15）、安装在从动轮支架（15）上的从动轮支撑直线电机安装架（16）、安装在从动轮支撑直线电机安装架（16）上的从动轮支撑直线电机（17）、与从动轮支撑直线电机（17）伸缩端固定连接的从动轮伸缩架（18）、安装在从动轮伸缩架（18）上的从动轮轴承（19）、插装在从动轮轴承（19）上的从动轮轴（20）、套装在从动轮轴（20）上的从动轮（21）、位于从动轮伸缩架（18）侧表面固定连接的从动轮直线电机活动端固定架（22）、安装在从动轮直线电机活动端固定架（22）上的从动轮直线电机活动端轴承（43）、插装在从动轮直线电机活动端轴承（43）上的从动轮直线电机活动端轴（44）、与从动轮直线电机活动端轴（44）固定连接的从动轮直线电机活动端安装架（23）、活动端安装在从动轮直线电机活动端安装架（23）上的从动轮直线电机（24）、与从动轮直线电机（24）固定端固定连接的从动轮直线电机固定端安装架（25）、与从动轮直线电机固定端安装架（25）固定连接的从动轮直线电机固定端轴（26）、套装在从动轮直线电机固定端轴（26）上的从动轮直线电机固定端轴承（27）、与动力架（3）下表面固定连接且套装在从动轮直线电机固定端轴承（27）上的从动轮直线电机固定端固定架（28）共同构成的，所述底盘（1）上方设有传感器机构，所述传感器机构由位于底盘（1）上方固定连接的传感器支架一（33）、安装在传感器支架一（33）上的三维雷达激光扫描器（34）、位于传感器支架一（33）上方固定连接的传感器支架二（35）、安装在传感器支架二（35）上的摄像头步进电机...
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