一种用于抑制道路交通幽灵堵塞的方法技术

本发明专利技术提供了一种用于抑制道路交通幽灵堵塞的方法，包括：A、建立一个智能驾驶员模型，设置一个单车道，并在单车道上设置一辆头车和N辆跟驰车辆；B、在运行所述智能驾驶员模型时，头车以预设的头车速度匀速行驶，各辆跟驰车辆的行驶速度不超过预设的上限速度；所述智能驾驶员模型运行预设的时长之后得到驾驶模拟结果；C、当所述驾驶模拟结果中有车辆堵塞现象出现时，将所述上限速度降低一个预设的速度值，并将降低后的上限速度作为跟驰车辆当前的上限速度，返回执行上述的步骤B；否则，将当前的上限速度作为与当前的头车速度相对应的跟驰车辆的最高限速。应用本发明专利技术可以有效地抑制道路交通中的幽灵堵塞，提高交通系统运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抑制道路交通幽灵堵塞的方法
本申请涉及道路交通
，尤其涉及一种用于抑制道路交通幽灵堵塞的方法。
技术介绍
随着社会和经济的飞速发展，机动车数量极速增长，进而导致交通拥堵或者阻塞日益加剧，严重地影响到人民的日常生活，阻碍了社会的现代化进程。近些年，城市快速路段和高速公路堵车已经成为一种常态。在我国，尤其是在小长假和黄金周期间，由于出行的车辆数量迅速增长，堵车现象显得尤为严重，高速公路经常变为“高速公路停车场”。在有些情况下，交通拥堵往往能找到相应的源头，例如发生了交通事故、道路正在进行维修、大量车辆正在出入匝道等。但是，有一类堵车，看似找不到任何诱发原因，道路就会莫名其妙地出现堵塞，就好像被一个看不见的幽灵堵住了一样，这类堵车通常被称为幽灵堵塞(phantomjam)。现有技术中一般将Treiterer和Myers的论文“Thehysteresisphenomenonintrafficflow”视为最早研究幽灵堵塞现象的工作。该论文给出了航拍车辆轨迹图，在7200英尺位置附近，在40秒左右出现幽灵堵塞，并在120秒左右消散。为了进一步验证幽灵堵塞现象，日本科研工作者在一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抑制道路交通幽灵堵塞的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：A、建立一个智能驾驶员模型，在所述智能驾驶员模型中设置一个单车道，并在所述单车道上设置一辆头车和依次排列在所述头车后同向跟随行驶的N辆跟驰车辆；B、在运行所述智能驾驶员模型时，头车以预设的头车速度匀速行驶，各辆跟驰车辆在头车之后跟驰行驶，且各辆跟驰车辆的行驶速度不超过预设的上限速度；所述智能驾驶员模型运行预设的时长之后得到驾驶模拟结果；C、当所述驾驶模拟结果中有车辆堵塞现象出现时，将所述上限速度降低一个预设的速度值，并将降低后的上限速度作为跟驰车辆当前的上限速度，返回执行上述的步骤B；否则，执行步骤D；D、当所述驾驶模拟结...

【技术特征摘要】
1.一种用于抑制道路交通幽灵堵塞的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：A、建立一个智能驾驶员模型，在所述智能驾驶员模型中设置一个单车道，并在所述单车道上设置一辆头车和依次排列在所述头车后同向跟随行驶的N辆跟驰车辆；B、在运行所述智能驾驶员模型时，头车以预设的头车速度匀速行驶，各辆跟驰车辆在头车之后跟驰行驶，且各辆跟驰车辆的行驶速度不超过预设的上限速度；所述智能驾驶员模型运行预设的时长之后得到驾驶模拟结果；C、当所述驾驶模拟结果中有车辆堵塞现象出现时，将所述上限速度降低一个预设的速度值，并将降低后的上限速度作为跟驰车辆当前的上限速度，返回执行上述的步骤B；否则，执行步骤D；D、当所述驾驶模拟结果中无车辆堵塞现象出现时，将当前的上限速度作为与当前的头车速度相对应的跟驰车辆的最高限速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶员模型为：其中，a为最大加速度，d为期望减速度，th为期望车头距，lveh为车长，hjam为最小安全距离，v0...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜锐，黄永现，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京,11