【技术实现步骤摘要】
用于交通工具能量管理和自主驾驶的实时交通工具状态轨迹预测
本公开总体上涉及交通工具系统，且更具体地，涉及用于基于预测的交通工具轨迹和速度来控制交通工具的系统和方法。
技术介绍
在现有技术的实现中，道路预览信息被应用于诸如ADAS(高级驾驶员辅助系统)的系统的汽车应用中。这种预览信息的时间标度是相对短期的(例如大约50-400秒)。相关技术实现利用短期道路预览信息来减少交通工具能量消耗。
技术实现思路
本公开的示例实现包括机载交通工具设备，其被配置为与诸如云服务器、交通工具对其他通信(V2X)和全球定位卫星(GPS)设备的系统进行通信以接收路线、天气、即将到来的交通速度、交通信号阶段和定时以及给定路线的事件信息。将这种信息连同在路线上已行驶的交通工具或其他交通工具(例如，相同类型的交通工具或不同类型的交通工具)的以往历史驾驶数据一起用于预测未来的交通工具状态，诸如在预定地平线或动态地平线(诸如，电子地平线)上的未来交通工具速度。通过优化在现实世界驾驶日程/周期中实现的能量使用，来解决交通工具能耗减少问题，其中所述现实世界驾驶日程/周期包括城市和公路操作中驾驶历史的变化。...
【技术保护点】
1.一种交通工具，包括：处理器，被配置为：针对路线的一个或多个部分确定所述交通工具的预期速度；基于从一个或多个传感器接收的数据，修改针对所述路线的所述一个或多个部分的所述预期速度；以及基于修改的预期速度来控制所述交通工具的后处理系统和换挡系统中的至少一个。
【技术特征摘要】
2017.06.19 US 15/627,2771.一种交通工具，包括：处理器，被配置为：针对路线的一个或多个部分确定所述交通工具的预期速度；基于从一个或多个传感器接收的数据，修改针对所述路线的所述一个或多个部分的所述预期速度；以及基于修改的预期速度来控制所述交通工具的后处理系统和换挡系统中的至少一个。2.根据权利要求1所述的交通工具，其中，所述处理器被配置为：基于输入到所述交通工具的全球定位卫星路线(GPS)和历史行程信息，确定所述交通工具的所述预期速度，其中从所述一个或多个传感器接收的所述数据包括沿着所述路线的交通信息。3.根据权利要求1所述的交通工具，其中，所述处理器被配置为：根据机器学习过程构建速度轨迹估计函数以针对所述路线的所述一个或多个部分确定所述交通工具的所述预期速度，所述机器学习过程被配置为：将针对一个或多个历史路线的历史全球定位卫星(GPS)信息和历史交通信息作为输入进行处理；以及生成所述速度轨迹估计函数，所述速度轨迹估计函数被配置为将所述交通工具的路线作为输入进行处理以确定所述预期速度。4.根据权利要求1所述的交通工具，其中，所述处理器被配置为：基于修改后的预期速度，针对所述路线的所述一个或多个部分中的一部分接收交通工具编队指令；以及基于修改后的预期速度和针对所述路线的所述一个或多个部分中的所述部分确定的轨迹，根据针对所述路线的所述一个或多个部分中的所述部分的交通工具编队指令来控制车辆。5.根据权利要求1所述的交通工具，其中，所述处理器被配置为：基于修改后的预期速度针对所述路线的所述一个或多个部分确定后处理系统的废气产生；以及控制所述交通工具的所述后处理系统以在保持针对所述路线的所述一个或多个部分的废气产生的同时满足交通工具驾驶性能参数并使燃料消耗最小化。6.根据权利要求1所述的交通工具，其中，所述处理器被配置为：基于修改后的预期速度，针对所述路线的所述一个或多个部分所述控制交通工具的换档和传动比中的至少一个。7.一种方法，包括：从一个或多个交通工具接收路线信息；针对路线的一个或多个部分，确定所述一个或多个交通工具中的每一个的预期速度，其中根据与所述一个或多个交通工具中的每一个相关联的路线信息确定所述路线的所述一个或多个部分；以及发送所述一个或多个交通工具中的每一个的所述预期速度。8.根据权利要求7所述的方法，其中，针对所述一个或多个交通工具中的每一个确定所述预期速度是基于输入全球定位卫星路线(GPS)和历史行程信息的。9.根据权利要求7所述的方法，还包括：根据机器学习过程构建速度轨迹估计函数以针对所述路线的所述一个或多个部分确定所述交通工具的所述预期速度，其中执行所述机器学习过程包括：将针对一个或多个历史路线的历史全球定位卫星(GPS)信息和历史交通信息作为输入进行处理；以及生成所述速度轨迹估计函数，所述速度轨迹估计函数被配置为将所述一个或多个交通工具中的每...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚舍迪普·隆纳略，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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