【技术实现步骤摘要】
基于驾驶员行为的主动车辆性能调整
本公开总体上涉及汽车系统,并且更具体地涉及一种自主驾驶和辅助驾驶系统。
技术介绍
在相关技术的实施方式中,存在在汽车的操作期间增加安全性和驾驶员分离的系统。在相关技术的实施方式中,对先进驾驶员辅助系统(ADAS)、车队系统和乘车共享有明显推动。在相关技术的车队或乘车共享计划中,当驾驶员使用不同的车辆时,正在使用的车辆的效率显著改变。驾驶员的驾驶行为与车辆动力学不相关,从而增加或至少保持整个车队的相似效率和乘坐感觉。
技术实现思路
示例实施方式涉及理解和复制驾驶员行为。复制驾驶员行为的想法是在不同的道路/环境条件下保持驾驶员的表现一致,并且根据驾驶员期望的响应调整汽车/部件以高效率地作用。将驾驶员行为的数学表示描述为驾驶员签名。驾驶员签名可以迁移到具有所述驾驶员的不同车辆上,以确保驾驶员的表现一致。对于自动汽车,驾驶员签名可以进一步用于指导汽车如同相应驾驶员一样地进行驾驶以增加对自动系统的熟悉度。这些示例实施方式涉及为自主和辅助驾驶系统增加价值。本公开的方面包括一种车辆,所述车辆可以包括处理器,所述处理器配置为确定车辆的驾驶员签名,所述 ...
【技术保护点】
1.一种车辆,包括:处理器,配置为:确定车辆的驾驶员签名,所述驾驶员签名配置为提供对所述车辆作出的一个或多个即将到来的驾驶员动作的预测;在所述车辆操作的同时,响应于来自所述驾驶员签名的预测来控制所述车辆的功能。
【技术特征摘要】
2017.06.15 US 15/624,6311.一种车辆,包括:处理器,配置为:确定车辆的驾驶员签名,所述驾驶员签名配置为提供对所述车辆作出的一个或多个即将到来的驾驶员动作的预测;在所述车辆操作的同时,响应于来自所述驾驶员签名的预测来控制所述车辆的功能。2.根据权利要求1所述的车辆,其中所述一个或多个即将到来的驾驶员动作包括以下至少一个:刹车、加速、换道、转向和巡航。3.根据权利要求1所述的车辆,其中所述处理器还配置为:通过机器学习过程构建与所述车辆相关联的驾驶员的驾驶员签名,所述机器学习过程配置为:处理作为输入的与所述驾驶员相关联的历史传感器信息;以及生成所述驾驶员签名以配置为处理作为输入的所述车辆的传感器信息,以确定所述即将到来的驾驶员动作作为输出。4.根据权利要求1所述的车辆,其中所述处理器配置为通过控制用于车辆悬架和变速器、减震器和引擎控制系统中的至少一个的参数来控制所述车辆的功能。5.根据权利要求1所述的车辆,其中为了确定所述车辆的驾驶员签名,所述处理器配置为基于在所述车辆操作的同时接收到的所述车辆的传感器数据,从多个驾驶员签名中选择所述驾驶员签名。6.根据权利要求1所述的车辆,其中为了确定所述车辆的驾驶员签名,所述处理器配置为:处理与所述驾驶员相关联的驾驶员标识符,以及获得与所述驾驶员标识符相关联的驾驶员签名。7.一种通信地耦接至一个或多个车辆的设备,所述设备包括:处理器,配置为:处理来自所述一个或多个车辆中的每一个的传感器数据;确定所述一个或多个车辆中的车辆的驾驶员签名,所述驾驶员签名配置为提供对所述一个或多个车辆中的所述车辆作出的一个或多个即将到来的驾驶员动作的预测;以及在所述车辆操作的同时,提供所述一个或多个车辆中的所述车辆的驾驶员签名。8.根据权利要求7所述的设备,其中所述一个或多个即将到来的驾驶员动作包括以下至少一个:刹车、加速、换道、转向和巡航。9.根据权利要求7所述的设备,其中所述处理器还配置为:通过机器学习过程构建与所述一个或多个车辆中的所述车辆相关联的驾驶员的驾驶员签名,所述机器学习过程配置为:处理作为输入的与所述驾驶员相关联的历史传感器信息;以及生成所述驾驶员签名以配置为处理作为输入的所述一个或多个车辆中的所述车辆的传感器信息,以确定所述即将到来的驾驶员动作作为输出。10.根据权利要求7所述的设备,其中所述处理器配置为通过控制用于车辆悬架和变...
【专利技术属性】
技术研发人员:普拉汉斯·阿维里迪,陈鹤鸣,
申请(专利权)人:株式会社日立制作所,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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