一种陆地车辆水中行驶方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供陆地车辆水中行驶方法及其装置，解决了普通陆地车辆涉水中行驶问题，不仅不改变原有车辆的使用功能和结构，且生产成本低，还可以作为陆地车辆的附件，方便进行拆卸、组装使用。该方法及装置能有效的解决市场上陆地车辆无法水中行驶的问题。本发明专利技术的技术方案是，陆地车辆外加气囊增加浮力来保证车辆在水中正常行驶，包括浮力气囊、固定气囊的装置，与气囊连接的管路、气源设备、气压检测及控制设备，动力及动力驱动装置，辅助的平衡检测及操控系统。

【技术实现步骤摘要】
一种陆地车辆水中行驶方法及其装置
本专利技术涉及一种陆地车辆水中行驶方法及其装置。技术背景随着陆地车辆的普及，人们对陆地车辆的安全性、舒适性、通过性等都有了更高的要求，陆地车辆在行驶的过程中时常会遇到山洪暴发、河流、湖泊、不同情况的水源地等情况，在需要情况下，陆地车辆需要穿过水流或水源地才能达到目的地，上述情况就需要进行陆地车辆水中驾驶，陆地车辆水中驾驶与正常交通环境下的驾驶有很大的区别，目前市场上常见到的陆地车辆包括轿车、货车以及越野车辆等，小轿车涉水深度一般为40厘米，越野车辆涉水深度一般为60厘米，普通大货车一般40-80厘米，且没有专门的涉水辅助装置。目前陆地车辆关于涉水问题，采用较多的方案是增加车辆的底盘高度，但是遇到河流、湖泊还有突发洪水等，普通陆地车辆无法使用，甚至发生车毁人亡的事故。少数的特种水陆两用车辆，需要特殊结构，制造工艺复杂、生产成本高，最重要是限制了车辆的很多使用功能。普通陆地车辆涉水驾驶缺乏安全性，水中行驶更是无法保障，然而，目前正常陆地车辆现有技术中并没有针对水中行驶有效的辅助装置，水陆两栖车辆通常是功能集成在车辆本身系统之中，设计复杂，造价昂贵，难以在普通陆地车辆推广或普及。
技术实现思路
针对上述情况，本专利技术提供陆地车辆水中行驶方法及其装置，解决了普通陆地车辆涉水中行驶问题，不仅不改变原有车辆的使用功能和结构，且生产成本低，还可以作为陆地车辆的附件，方便进行拆卸、组装使用。该方法及装置能有效的解决市场上陆地车辆无法水中行驶的问题。本专利技术的技术方案是一种陆地车辆水中行驶方法，陆地车辆外加气囊增加浮力来保证车辆在水中正常行驶，包括浮力气囊、固定气囊的装置，与气囊连接的管路、气源设备、气压检测及控制设备，动力及动力驱动装置，辅助的平衡检测及操控系统。在该方法的一种优选方案，包括安装在车辆上的浮力气囊；用于给水中行驶的车辆提供动力和转向的动力转向装置。优选的，还包括水囊稳定装置，当陆地车辆依靠气囊浮力在水中行驶中，遇到风浪较大时，容易倾翻，为了预防倾翻，气囊支架的合适位置安装水囊，当车辆水中行驶过程中风浪较大时，检测系统根据系统设定的稳定指标自动启动水囊充水或者根据检测结果人工启动水囊强制充水稳定；该水囊根据检测信号机控制系统还可以通过三通阀向水囊充气，预防车辆气囊浮力不足时，提供浮力补充，作为备用气囊使用，提升安全保证。优选的，所述支架为可拆卸安装在车架或车身上的可拆卸式支架或固定安装在车架或车身上的固定式支架。优选的，所述动力转向系统为支架尾部安装的可拆卸动力螺旋桨或安装在车辆驱动及转向轮上的叶轮，所述动力螺旋桨连接到控制系统上。优选的，包括在车辆底部车架或者车身上安装的支架；固定在支架上的浮力气囊；经连接管、控制阀连接到与浮力气囊供气的气源；用于给车辆提供动力和转向的动力转向装置；用于供电的电源；还包括用于检测浮力气囊压力的压力检测装置、用于检测汽车水平度的水平检测装置；连接控制阀、气源、压力检测装置和平衡检测装置的控制系统；经过有线或无线方式连接到控制系统上的操作面板；该方法中，根据浮力气囊的压力检测与平衡检测信息，通过控制系统控制控制阀和气源对浮力气囊进行充气，通过动力转向装置给车辆提供动力及转向，在车辆进入水中前受气体压力检测与控制系统控制对浮力气囊进行充气，在车辆进入水中经过浮力气囊浮起后，通过水平检测装置来检测车辆的水平度，水平检测装置将车辆水平信息传递给控制系统，左右两侧的浮力气囊分别通过控制阀连接到气源上，控制系统通过平衡检测装置与压力检测装置传递的信号来控制气源和控制阀给需要充气的浮力气囊进行补充充气，直到水平检测装置的数值达到预定值，达到预定值之后系统自动或者人工关闭控制阀和气源，为预防车辆水中行驶过程颠簸造成的不稳定，在车辆涉水行驶中水平检测装置按照设定值进行水平控制调解稳定，压力检测装置可以检测浮力气囊内的气压，并将气压实时传递给控制系统，由控制系统对气压进行监测控制。优选的，所述气囊在车辆左侧和右侧的支架上分别各布置有气囊，该气囊为双层结构气囊或组合气囊，水平检测装置检测到车辆不平衡之后，控制系统可以控制气泵和控制阀选择性的给该车辆左右侧的气囊进行补充充气，来保证车辆的前后左右均平衡。优选的，一种陆地车辆水中行驶方法的装置，包括在车辆底部车架或者车身上安装的可拆卸式或固定式支架；固定在支架上的气囊；经连接管、控制阀连接到与气囊供气的气源；支架尾部安装的可拆卸动力螺旋桨或安装在车辆驱动及转向轮上的叶轮；独立配置或借用车内的电源；用于检测气囊压力的压力检测装置、用于检测汽车水平度的水平检测装置；连接控制阀、气源、动力螺旋桨、压力检测装置和平衡检测装置的控制系统；经过有线或无线方式连接到控制系统上的操作面板。优选的，该支架为固定式支架，包过固定在车辆底部的底板，所述底板上固定横向设置的气缸，两气缸的活塞杆朝向相反，气缸的活塞杆自由端固定有横向滑动连接在底板上的推杆，所述推杆外端连接有支杆，所述支杆的前后端分别设有轴向延伸的滑槽，所述滑槽内轴向滑动连接有活动杆，所述活动杆上装有弹簧柱塞，所述支架上开有与弹簧柱塞相配合的连通到滑槽内的两个定位孔，所述活动杆上侧面上开有置于弹簧柱塞外侧的气囊室，支架上侧面上开有两个轴向间隔布置的气囊室，气囊室内均连接有气囊，置于后部的活动杆的尾部连接有可拆卸的动力装置，所述动力装置驱动螺旋桨，还包括控制系统、气源和电源设备，所述气缸和气囊均经气管连接在气源设备上，气源设备和动力装置连接在控制系统上。优选的，该支架为可拆卸式，包括与车身平行设置的两横臂，所述横臂由前后依次对接的四根连杆构成，两相互对接的连杆之间经铰链转动连接，两相邻的铰链分别布置在横臂相背的两侧，两相互对接的连杆的其中一个连杆的对接端部开有放置槽，放置槽内经安装在槽底的弹簧连接有推板，所述推板外侧固定有锁柱，另一个连杆的对接端上开有与锁柱相配合的锁孔，放置槽一侧的连杆侧面上开有连通放置槽的沿着连杆长度方向延伸的长条形手柄孔，所述推板上固定有经手柄孔伸出连杆的手柄，置于中间的两个连杆的面向车辆的侧面上分别连接有连接杆，所述连接杆的自由端固定有可卡在车辆底盘棱片上的卡固装置，所述连杆上侧面经过安全带固定气囊，安装在车辆上后、置于后部的连杆其尾部装有的可拆卸动力装置，所述动力装置驱动螺旋桨，还包括控制系统、气源设备和电源，所述气囊经气管连接在气源设备上，气源设备和动力装置连接在控制系统上，车辆其中一侧的连杆面朝车辆的侧面上安装有扣环，车辆另一侧的连杆面朝车辆的侧面上安装有安全固定带扣，还包括安全固定带或连接杆，所述安全固定带或连接杆的一端连接有和扣环配合的连接扣，所述安全固定带或连接杆另一端配合在安全固定带扣上。本专利技术的实现的效果：一种陆地车辆水中行驶方法，其为陆地车辆涉水提供了解决方案，通过气囊提供涉水浮力，通过两个动力装置控制两个螺旋桨的转速差来控制车辆的运行动力以及转向。一种固定式陆地车辆水中行驶装置，通过气囊和底板组合为车辆提供浮力和保持车身平衡，通过尾部的螺旋桨提供水中行驶动力和转向，一种便携式陆地车辆水中行驶装置，通过气囊为车辆提供浮力，通过安全固定带或连接杆将车辆的在重力传递给气囊保持车身平衡，通过尾部的螺旋桨提供涉水动力和转向，大大提高车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陆地车辆水中行驶方法，其特征在于，包括安装在车辆上的浮力气囊；用于给水中行驶的车辆提供动力和转向的动力转向装置。

【技术特征摘要】
1.一种陆地车辆水中行驶方法，其特征在于，包括安装在车辆上的浮力气囊；用于给水中行驶的车辆提供动力和转向的动力转向装置。2.根据权利要求1所述的一种陆地车辆涉水方法，其特征在于，包括在车辆底部车架或者车身上安装的支架；固定在支架上的浮力气囊；经连接管、控制阀连接到与浮力气囊供气的气源；用于给车辆提供动力和转向的动力转向装置；用于供电的电源；还包括用于检测浮力气囊压力的压力检测装置、用于检测汽车水平度的水平检测装置；连接控制阀、气源、压力检测装置和平衡检测装置的控制系统；经过有线或无线方式连接到控制系统上的操作面板；该方法中，根据浮力气囊的压力检测与平衡检测信息，通过控制系统控制控制阀和气源对浮力气囊进行充气，通过动力转向装置给车辆提供动力及转向，在车辆进入水中前受气体压力检测与控制系统控制对浮力气囊进行充气，在车辆进入水中经过浮力气囊浮起后，通过水平检测装置来检测车辆的水平度，水平检测装置将车辆水平信息传递给控制系统，左右两侧的浮力气囊分别通过控制阀连接到气源上，控制系统通过平衡检测装置与压力检测装置传递的信号来控制气源和控制阀给需要充气的浮力气囊进行补充充气，直到水平检测装置的数值达到预定值，达到预定值之后系统自动或者人工关闭控制阀和气源，为预防车辆水中行驶过程颠簸造成的不稳定，在车辆涉水行驶中水平检测装置按照设定值进行水平控制调解稳定，压力检测装置可以检测浮力气囊内的气压，并将气压实时传递给控制系统，由控制系统对气压进行监测控制。3.根据权利要求2所述的一种陆地车辆涉水方法，其特征在于，所述支架为可拆卸安装在车架或车身上的可拆卸式支架或固定安装在车架或车身上的固定式支架。4.根据权利要求2所述的一种陆地车辆涉水方法，其特征在于，所述动力转向装置为支架尾部安装的可拆卸动力螺旋桨或安装在车辆驱动及转向轮上的叶轮，所述动力螺旋桨连接到控制系统上。5.根据权利要求2所述的一种陆地车辆涉水方法，其特征在于，所述用于供电的电源为独立配置或借用车内的电源，还包括显示屏，所述显示屏为连接在控制系统上的独立操控屏或控制系统连接到车内的车载中控屏上。6.根据权利要求2所述的一种陆地车辆涉水方法，其特征在于，还包括水囊稳定装置，当陆地车辆依靠浮力气囊浮力在水中行驶中，遇到风浪较大时，容易倾翻，为了预防倾翻，浮力气囊支架的合适位置安装水囊，当车辆水中行驶过程中风浪较大时，检测系统根据系统设定的稳定指标自动启动水囊充水或者根据检测结果人工启动水囊强制充水稳定；该水囊根据检测信号机控制系统还可以通过三通阀向水囊充气，预防车辆浮力气囊浮力不足时，提供浮力补充，作为备用浮力气囊使用，提升安全保证。7.根据权利要求2所述的一种陆地车辆涉水方法，其特征在于，所述浮力气囊在车辆左侧和右侧的支架上分别各布置有浮力气囊，该浮力气囊为双层结构浮力气囊或组合浮力气囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕得阳，
申请(专利权)人：毕得阳，
类型：发明
国别省市：河南,41