The invention discloses an industrial robot transverse moving device, which comprises a first fixing plate, a first connecting plate, a cross plate, a cross plate assembly hole, a bolt hole, a first connecting rod, a second fixing plate, a first groove, a second assembly hole, a movable groove, a second connecting plate, a chuck, a connecting plate assembly hole and a second connecting rod. The transverse plate of the invention is vertically connected with the first connecting rod and the second connecting rod to drive the transverse movement of the first connecting rod and the second connecting rod; the first connecting plate, the second connecting plate and the transverse plate are rotated and connected, and the rotation angle is 0 So that the whole body can rotate 360 degrees, and the movable groove is circular arc structure, which is convenient to rotate.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人横移装置
本专利技术涉及一种横移装置,更确切地说,是一种工业机器人横移装置。
技术介绍
随着社会的不断发展,各行各业的分工越来越明细,尤其是在现代化的大产业中,有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母,有的人整天就是接一个线头,人们感到自己在不断异化,各种职业病逐渐产生,于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作,因此人们研制出了机器人,用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。现在机器人的应用已出现生产生活的各个方面而在机器人生产中机器人的移动问题一直是机器人技术中的的重点攻客方向,是机器人生产过程中这是一个重要的设计方向。现有工业机器人横移装置存在很多不足之处,一方面,如传统的机器人横移装置之间经常出现卡死,造成机器人不能正常工作,另一方面,横移杆制造成本高,承受压力小,传统的横移装置不能实现360°转动,因此,针对上述问题提出一种工业机器人横移装置。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种工业机器人横移装置。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种工业机器人横移装置,包括横板以及连接在所述横板两端的第一连接板和第二连接板,所述横板两端均设有横板装配孔和螺栓孔,所述第一连接板和第二连接板上均设有卡槽和连接板装配孔,且所述卡槽内部配合连接横板;所述第一连接板和第二连接板分别连接第一固定板、第二固定板,且第一固定板、第二固定板上均设有第一凹槽、第二装配孔和活动槽;所述第一凹槽上配合连接第二连接板;所述第二装配孔与所述连接板装配孔配合连接;所述横板侧壁连接第一连杆、第二连杆。优选的 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人横移装置,包括横板(3)以及连接在所述横板(3)两端的第一连接板(2)和第二连接板(6),其特征在于:所述横板(3)两端均设有横板装配孔(3‑1)和螺栓孔(3‑2),所述第一连接板(2)和第二连接板(6)上均设有卡槽(6‑1)和连接板装配孔(6‑2),且所述卡槽(6‑1)内部配合连接横板(3);所述第一连接板(2)和第二连接板(6)分别连接第一固定板(1)、第二固定板(5),且第一固定板(1)、第二固定板(5)上均设有第一凹槽(5‑1)、第二装配孔(5‑2)和活动槽(5‑3);所述第一凹槽(5‑1)上配合连接第二连接板(6);所述第二装配孔(5‑2)与所述连接板装配孔(6‑2)配合连接;所述横板(3)侧壁连接第一连杆(4)、第二连杆(7)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人横移装置,包括横板(3)以及连接在所述横板(3)两端的第一连接板(2)和第二连接板(6),其特征在于:所述横板(3)两端均设有横板装配孔(3-1)和螺栓孔(3-2),所述第一连接板(2)和第二连接板(6)上均设有卡槽(6-1)和连接板装配孔(6-2),且所述卡槽(6-1)内部配合连接横板(3);所述第一连接板(2)和第二连接板(6)分别连接第一固定板(1)、第二固定板(5),且第一固定板(1)、第二固定板(5)上均设有第一凹槽(5-1)、第二装配孔(5-2)和活动槽(5-3);所述第一凹槽(5-1)上配合连接第二连接板(6);所述第二装配孔(5-2)与所述连接板装配孔(6-2)配合连接;所...
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