一种网球收发一体机的工作方法技术

一种网球收发一体机的工作方法，属于网球运动设备领域。包括以下步骤：S1开启动力系统，动力系统带动收集系统进行收集作业；S2传送系统在存储系统A与存储系统B之间进行传送；S3调节频率调节系统，发球系统运转。本发明专利技术可以实现收发一体的使用效果，频率调节系统的调节可以实现对发球频率的控制，发球系统的使用方法制可以实现球的多角度与不同落点的发出。

A Working Method of Tennis Transceiver

The utility model relates to a working method of a tennis transceiver, belonging to the field of tennis sports equipment. It includes the following steps: S1 opens power system, power system drives collection system to collect operation; S2 transmission system transfers between storage system A and storage system B; S3 frequency regulation system, service system operation. The invention can realize the use effect of receiving and receiving as one, the adjustment of the frequency regulating system can realize the control of the frequency of the ball, and the use method of the service system can realize the sending of the ball from multiple angles and different landing points.

【技术实现步骤摘要】
一种网球收发一体机的工作方法
本专利技术涉及网球运动设备领域，尤其涉及一种网球收发一体机的工作方法。
技术介绍
近年来随着我国国民经济的不断发展，我们身边有了越来越多的网球场，也有越来越多的人爱好上了网球这项运动，网球作为一种时尚的运动已经走入大家的生活当中；在网球训练中，在单人发球训练时，需要用到很多网球，训练人在一个半场发球，将球打到另一个半场，一轮训练中完成数十、甚至数百次发球，然后需要到另一个半场将用过的网球收集起来，进行新一轮的练习，因此在网球收集过程需要耗费大量时间，并且网球的数量多，各球的落点不同，收集过程的劳动量大，迫切需要一种新的工作方法来实现网球收发。
技术实现思路
为解决现有网球训练中没有一种能收发球并控制球落点的问题，本专利技术提供了一种网球收发一体机的工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种网球收发一体机的工作方法，包括以下步骤：S1开启动力系统，动力系统带动收集系统进行收集作业；S2传送系统在存储系统A与存储系统B之间进行传送；S3调节频率调节系统，发球系统运转。进一步的，所述步骤S1具体为：开启电机D，电机D带动滚轴旋转，当收集系统运动到有网球处时，网球由滚轴带动经由滚轴与半圆筒之间的空隙从收集系统上端开口处落入存储系统A。进一步的，所述步骤S2具体为：S2.1网球从存储系统A的收集仓A落入到滑道的最低处；S2.2传送系统的抓钩固定在输送带上并绕传送轴与定位轴做循环运动，当抓钩从下至上穿过滑道时，网球被抓钩拾取，当抓钩行进绕过定位轴时，网球从抓钩上脱落；S2.3从抓钩上脱落的网球落入存储系统B的收集仓B中。进一步的，所述步骤S3具体为：S3.1调节电机A的转速，电机A带动多孔圆盘旋转，收集仓B中的网球落在多孔圆盘上，当多孔圆盘上其中的一个孔与单孔圆盘的孔重合时，网球落下；S3.2网球落下至发球管中，调节电机B的转速从而改变发球轮A的转速，调节电机C的转速从而改变发球轮B的转速，网球由发球轮A和发球轮B挤压摩擦发射出发球管。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以实现收发一体的使用效果，频率调节系统的调节可以实现对发球频率的控制，发球系统的使用方法制可以实现球的多角度与不同落点的发出。附图说明图1为本专利技术的内部结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术存储系统A的结构示意图；图4为本专利技术存储系统B的结构示意图；图5为本专利技术频率调节系统的结构示意图A；图6为本专利技术频率调节系统的结构示意图B；图7为本专利技术发球系统的结构示意图；图8为本专利技术传送系统的部分结构示意图A；图9为本专利技术传送系统的结构示意图；图10为本专利技术传送系统的部分结构示意图B；图11为本专利技术动力系统的结构示意图。图中1.滚轴，2.半圆筒，3.锥齿轮A，4.收集仓A，5.滑道，6.抓钩，7.滑板，8.收集仓B，9.管道，10.电机A，11.单孔圆盘，12.多孔圆盘，13.齿轮A，14.发球管，15.电机B，16.发球轮A，17.电机C，18.发球轮B，19.三角板，20.限位轴，21.输送带，22.定位轴，23.导向轮A，24.导向轮B，25.传送轴，26.手柄，27.拨叉轮，28.左端离合器，29.右端离合器，30.电机D，31.带轮B，32.车壳，33.主动轮，34.电机E，35.从动轮。具体实施方式实施例1一种网球收发一体机的工作方法，包括以下步骤：S1开启动力系统，动力系统带动收集系统进行收集作业；S2传送系统在存储系统A与存储系统B之间进行传送；S3调节频率调节系统，发球系统运转。开启动力系统之前开启电机E34，主动轮33带动网球收发一体机前行。所述步骤S1具体为：开启电机D30，电机D30带动滚轴1旋转，当收集系统运动到有网球处时，网球由滚轴1带动经由滚轴1与半圆筒2之间的空隙从收集系统上端开口处落入存储系统A。所述步骤S2具体为：S2.1网球从存储系统A的收集仓A4落入到滑道5的最低处，方便网球被抓钩6按顺序拾取，保证抓钩6拾取效率；S2.2传送系统的抓钩6固定在输送带21上并绕传送轴25与定位轴22做循环运动，当抓钩6从下至上穿过滑道5的空隙时，网球被抓钩6拾取，当抓钩6行进绕过定位轴22时，网球从抓钩6上脱落，网球被抓钩6运输的过程只需开区关闭电机D30，无需其他操作，使用方便；S2.3从抓钩6上脱落的网球经滑板7落入存储系统B的收集仓B8中，抓钩6从滑板7的空隙处穿过。所述步骤2.2进一步为，电机D30带动带轮A旋转，从而带轮B31带动传送轴25旋转，传送轴25上固定的拨叉轮27啮合输送带21上的限位轴20，通过推动限位轴20使输送带21在导向轮A23和导向轮B24上运转。所述步骤2.2进一步为传送轴25上固定有左端离合器28，通过操作手柄26可以使固定在带轮B31一侧的右端离合器29与左端离合器28实现分离与结合，当是需要拾取网球时或者存储系统B中的球快要溢出时将右端离合器29与左端离合器28分离，当需要实现收取网球与发射网球同时进行时将右端离合器29与左端离合器28结合。所述步骤S3具体为：S3.1调节电机A10的转速，电机A10带动多孔圆盘12旋转，收集仓B8中的网球落在多孔圆盘12上，当多孔圆盘12上其中的一个孔与单孔圆盘11的孔重合时，网球落下，以此实现对发球频率的控制；S3.2网球落下至发球管14中，调节电机B15的转速从而改变发球轮A16的转速，调节电机C17的转速从而改变发球轮B18的转速，网球由发球轮A16和发球轮B18挤压摩擦发射出发球管14，发球轮A16与发球轮B18由单独的电机控制，不同的差速使发射出去的球拥有不同的仰角与落脚点。实施例2使用本专利技术工作方法的一种网球收发一体机，包括收集系统、传送系统、频率调节系统、存储系统A、存储系统B和发球系统；所述存储系统A前方为传送系统，存储系统B、频率调节系统和发球系统均位于传送系统前方，存储系统B与频率调节系统连接，频率调节系统还连接发球系统，收集系统位于存储系统A后方。所述收集系统包括滚轴1、半圆筒2和锥齿轮A3；半圆筒2内部为滚轴1，半圆筒2内壁与滚轴1外壁之间有空隙，滚轴1一侧固定有锥齿轮A3，半圆筒2内壁与滚轴1外壁之间的空隙略小于网球的外径，同时半圆筒2内壁与滚轴1外壁经过增加表面摩擦力的处理，这样可以方便对球进行收集，也能够保证球能够落入收集仓A4，优选的半圆筒2开口与地面呈20度，上端竖直，下端后倾。所述半圆筒2两端通过支架与存储系统A固定。所述存储系统A包括收集仓A4和滑道5；所述收集仓A4底部为“V”形出口，“V”形出口下方连接滑道5一端，滑道5另一端设置有抓钩6通过的间隙，滑道5另一端还设置有挡板，挡板上同样设置有抓钩6通过的间隙，“V”形出口的数量可以为1个也可以多个，滑道的前端略低于后端，优选的与水平方向呈15度。所述存储系统B包括收集仓B8和滑板7；所述滑板7位于收集仓B8上端一侧，滑板7上设置有抓钩6通过的间隙，收集仓B8底部为圆形出口，收集仓B8两端有与车壳固定的支架，收集仓B8为下圆上方的薄壳结构，抓钩6绕过定位轴22之后，其抓取的球会落入收集仓B8。所述频率调节系统包括管道9、电机A10、单孔圆盘11、多孔圆盘12和齿轮A13；单孔圆盘11上方为多孔圆盘12，单孔圆盘11下方固定有管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网球收发一体机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1开启动力系统，动力系统带动收集系统进行收集作业；S2传送系统在存储系统A与存储系统B之间进行传送；S3调节频率调节系统，发球系统运转。

【技术特征摘要】
1.一种网球收发一体机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1开启动力系统，动力系统带动收集系统进行收集作业；S2传送系统在存储系统A与存储系统B之间进行传送；S3调节频率调节系统，发球系统运转。2.根据权利要求1所述的一种网球收发一体机的工作方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：开启电机D(30)，电机D(30)带动滚轴(1)旋转，当收集系统运动到有网球处时，网球由滚轴(1)带动经由滚轴(1)与半圆筒(2)之间的空隙从收集系统上端开口处落入存储系统A。3.根据权利要求1所述的一种网球收发一体机的工作方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：S2.1网球从存储系统A的收集仓A(4)落入到滑道(5)的最低处；S2.2传送系统的抓钩(6)固定在输送带(21)上并绕传送轴(25)与定位轴(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高静，张芹芹，李伟豪，汪语哲，吴鑫辉，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21