一种可360°旋转的跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可360°旋转的跟踪装置，包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号发射模块，通过所述第一信号发射模块发出信号并进行360°旋转，在所述第一信号发射模块的360°扫描范围内，可扫描跟踪到固定的被跟踪对象，提高机器人跟踪的精准性，同时可以实现在同一场地内存在多组跟踪装置和被跟踪对象，而不互相干扰。

A Tracking Device with 360 Degree Rotation

The utility model provides a tracking device capable of 360 degree rotation, including a mobile device, a first control module, a second control module, a first signal receiving module and a first signal transmitting module, a second signal receiving module which is set in opposite directions with the first signal transmitting module and fixed to the object being tracked, and a second signal receiving module which is set and fixed in opposite directions with the first signal receiving module. The second signal transmitting module fixed to the object being tracked sends out the signal through the first signal transmitting module and rotates 360 degrees. Within the 360 degrees scanning range of the first signal transmitting module, the fixed object being tracked can be scanned and tracked to improve the tracking accuracy of the robot. At the same time, multiple tracking devices and tracked objects can be stored in the same site. Instead of interfering with each other.

【技术实现步骤摘要】
一种可360°旋转的跟踪装置
本技术涉及机器人
，特别是一种可360°旋转的跟踪装置。
技术介绍
现有机器人自动跟踪主要有以下几种技术：一、采用蓝牙等无线电进行方位定位，此方法利用无线电传输的RSSI根据距离短则强、距离长则弱的特点，或电磁波根据距离远近的接收时间差，采用多点定位，即被跟踪的物体安装一个无线模块，跟踪物体上错开安装已知间隔距离的三个以上的无线模块，根据这些无线模块收到被跟踪的物体无线电波的不同信号强度或时间差，估算出其方位，从而跟踪物体做出相应的方向调整。这种技术的缺点：无线电的传播速度30万公里/秒，因此在短距离内，无线电信号强度或传输时间的差值都较小，实际测试中误差较大，精度不高，同时易受周围无线电的干扰。二、超声波探测技术跟随，此方法利用多点超声波测距，定位目标物体的位置。跟踪物体首先向被跟踪的物体发送无线电信号，同时跟踪物体开始计时，被跟踪的物体接收到无线电信号后向跟踪物体发送超声波信号，跟踪物体上安装错开安装3个以上的超声波接收器，由于被跟踪的物体到跟踪物体上各个超声波接收器的距离不同，则超声波信号到达各个接收器的时间不同，通过计算得出各个超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可360°旋转的跟踪装置，其特征在于：包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号发射模块，所述第一信号发射模块、第一信号接收模块分别可沿竖直轴线360°旋转的连接于所述移动装置上，所述移动装置、第一信号接收模块、第一信号发射模块分别电气连接于所述第一控制模块，所述第二信号接收模块、第二信号发射模块分别电气连接于所述第二控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种可360°旋转的跟踪装置，其特征在于：包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号发射模块，所述第一信号发射模块、第一信号接收模块分别可沿竖直轴线360°旋转的连接于所述移动装置上，所述移动装置、第一信号接收模块、第一信号发射模块分别电气连接于所述第一控制模块，所述第二信号接收模块、第二信号发射模块分别电气连接于所述第二控制模块。2.如权利要求1所述的一种可360°旋转的跟踪装置，其特征在于：所述移动装置为一跟踪车，所述跟踪车包括一转轴、一第一驱动电机、一底盘和一旋转外壳；所述底盘包括第二驱动电机、和所述第二驱动电机相连的驱动轮、以及盘体，所述盘体用于架设所述第一驱动电机、第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：何用辉，卓书芳，马孝荣，郭世南，陈康哲，
申请(专利权)人：福建信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：福建,35