一种可360°旋转的跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可360°旋转的跟踪装置，包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号发射模块，通过所述第一信号发射模块发出信号并进行360°旋转，在所述第一信号发射模块的360°扫描范围内，可扫描跟踪到固定的被跟踪对象，提高机器人跟踪的精准性，同时可以实现在同一场地内存在多组跟踪装置和被跟踪对象，而不互相干扰。

A Tracking Device with 360 Degree Rotation

The utility model provides a tracking device capable of 360 degree rotation, including a mobile device, a first control module, a second control module, a first signal receiving module and a first signal transmitting module, a second signal receiving module which is set in opposite directions with the first signal transmitting module and fixed to the object being tracked, and a second signal receiving module which is set and fixed in opposite directions with the first signal receiving module. The second signal transmitting module fixed to the object being tracked sends out the signal through the first signal transmitting module and rotates 360 degrees. Within the 360 degrees scanning range of the first signal transmitting module, the fixed object being tracked can be scanned and tracked to improve the tracking accuracy of the robot. At the same time, multiple tracking devices and tracked objects can be stored in the same site. Instead of interfering with each other.

【技术实现步骤摘要】
一种可360°旋转的跟踪装置
本技术涉及机器人
，特别是一种可360°旋转的跟踪装置。
技术介绍
现有机器人自动跟踪主要有以下几种技术：一、采用蓝牙等无线电进行方位定位，此方法利用无线电传输的RSSI根据距离短则强、距离长则弱的特点，或电磁波根据距离远近的接收时间差，采用多点定位，即被跟踪的物体安装一个无线模块，跟踪物体上错开安装已知间隔距离的三个以上的无线模块，根据这些无线模块收到被跟踪的物体无线电波的不同信号强度或时间差，估算出其方位，从而跟踪物体做出相应的方向调整。这种技术的缺点：无线电的传播速度30万公里/秒，因此在短距离内，无线电信号强度或传输时间的差值都较小，实际测试中误差较大，精度不高，同时易受周围无线电的干扰。二、超声波探测技术跟随，此方法利用多点超声波测距，定位目标物体的位置。跟踪物体首先向被跟踪的物体发送无线电信号，同时跟踪物体开始计时，被跟踪的物体接收到无线电信号后向跟踪物体发送超声波信号，跟踪物体上安装错开安装3个以上的超声波接收器，由于被跟踪的物体到跟踪物体上各个超声波接收器的距离不同，则超声波信号到达各个接收器的时间不同，通过计算得出各个超声波接收器到被跟踪的物体的距离，然后基于超声波定位的相应算法，可以计算出被跟踪的物体的相对方位，从而跟踪物体做出相应的方向调整，确保跟随被跟踪的物体的方向。这种技术的缺点：超声波发射时有个散射的角度，即在这个角度之内都会被接收到，因此，存在角度误差，跟踪线路存在偏移的情况，无法达到360度的全方位感应，当跟踪装置移动速度快时，或者移动过程中发生跟踪装置移动到被跟踪物体前方，此时被跟踪物体在跟踪装置的后方，则跟踪装置将感应不到被跟踪物体，此时出现“失联”状态。
技术实现思路
为克服现有设备存在的缺陷，本技术在于提供一种可360°旋转的跟踪装置，通过所述第一信号发射模块发出信号并进行360°旋转，在所述第一信号发射模块的360°扫描范围内，可扫描跟踪到固定的被跟踪对象，不受位置影响，提高机器人跟踪的精准性，同时可以实现在同一场地内存在多组跟踪装置和被跟踪对象，而不互相干扰。本技术是这样实现的：一种可360°旋转的跟踪装置，包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号发射模块，所述第一信号发射模块、第一信号接收模块分别可沿竖直轴线360°旋转的连接于所述移动装置上，所述移动装置、第一信号接收模块、第一信号发射模块分别电气连接于所述第一控制模块，所述第二信号接收模块、第二信号发射模块分别电气连接于所述第二控制模块。进一步地，所述移动装置为一跟踪车，所述跟踪车包括一转轴、一第一驱动电机、一底盘和一旋转外壳；所述底盘包括第二驱动电机、和所述第二驱动电机相连的驱动轮、以及盘体，所述盘体用于架设所述第一驱动电机、第一控制模块、旋转外壳、转轴、第二驱动电机和驱动轮，所述驱动轮安装在所述盘体的底部；所述第二驱动电机电气连接于所述第一控制模块，所述转轴竖直的固定连接于所述第一驱动电机的输出端，所述旋转外壳为圆柱形，所述转轴固定穿设于所述旋转外壳的中心线；所述第一信号发射模块和第一信号接收模块凸设于所述旋转外壳。进一步地，所述第一信号接收模块包括至少一第一激光接收器，所述第一信号发射模块包括复数个以竖直的方式排成一列的第一激光发射器，所述第二信号发送模块包括复数个以竖直的方式排成一列的第二激光发射器，所述第二信号接收模块包括至少一第二激光接收器，每所述第一激光发射器连接于所述第一控制模块，每所述第一激光接收器连接于所述第一控制模块，每所述第二激光发射器连接于所述第二控制模块，每所述第二激光接收器连接于所述第二控制模块。本技术的优点在于：本技术提供了一种可360°旋转的跟踪装置，通过所述第一信号发射模块发出信号并进行360°旋转，在所述第一信号发射模块的360°扫描范围内，可扫描跟踪到固定的被跟踪对象，提高机器人跟踪的精准性，同时可以实现在同一场地内存在多组跟踪装置和被跟踪对象，而不互相干扰。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术一种可360°旋转的跟踪装置的结构示意图。图中：1、移动装置；11、转轴；12、底盘；121、驱动轮；122、盘体；13、旋转外壳；2、第一信号接收模块；21、第一激光接收器；3、第一信号发射模块；31、第一激光发射器；4、第二信号接收模块；41、第二激光接收器；5、第二信号发射模块；51、第二激光发射器；6、被跟踪的物体。【具体实施方式】请参阅图1所示，本技术一种可360°旋转的跟踪装置，包括移动装置1、一第一控制模块(未图示)、一第二控制模块(未图示)、第一信号接收模块2和第一信号发射模块3、和所述第一信号发射模块3相向设置且固定连接于被跟踪的物体6的第二信号接收模块4、和所述第一信号接收模块2相向设置且固定连接于被跟踪的物体6的第二信号发射模块5，所述第一信号发射模块3、第一信号接收模块2分别可沿竖直轴线360°旋转的连接于所述移动装置1上，所述移动装置1、第一信号接收模块3、第一信号发射模块2分别电气连接于所述第一控制模块(未图示)，所述第二信号接收模块4、第二信号发射模块5分别电气连接于所述第二控制模块(未图示)。跟踪原理：采用360度旋转结构，可在360度范围内探测到固定的被跟踪的物体6。事先设定好固定在被跟踪的物体上的所述第二信号发射模块5和第二信号接收模块4朝向所述第一信号发射模块3和第一信号接收模块2，跟踪过程中，所述第一控制模块(未图示)控制所述第一信号发射模块3发出信号并进行360°旋转，当所述第二信号接收模块4接收到信号后，传输给所述第二控制模块(未图示)进行信号识别，如果识别的信号和事先设定好的信号一致，则所述第二控制模块(未图示)控制所述第二信号发射模块5进行应答，即所述第二信号发射模块5发出反馈信号，所述第一信号接收模块2接收到反馈信号后，反馈给所述第一控制模块(未图示)，此时所述第一控制模块(未图示)控制所述移动装置1调整行驶角度，使所述移动装置1行驶方向朝向被跟踪的物体6，实现精准跟踪。具体实施中优选的一实施方式：所述移动装置1为一跟踪车1，所述跟踪车1包括一转轴11、一第一驱动电机(未图示)、一底盘12和一旋转外壳13；所述底盘12包括第二驱动电机(未图示)、和所述第二驱动电机(未图示)相连的驱动轮121、以及盘体122，所述盘体122用于架设所述第一驱动电机(未图示)、第一控制模块(未图示)、旋转外壳13、转轴11、第二驱动电机(未图示)和驱动轮121，所述驱动轮121安装在所述盘体122的底部；所述第二驱动电机(未图示)电气连接于所述第一控制模块(未图示)，所述转轴11竖直的固定连接于所述第一驱动电机(未图示)的输出端，可以通过所述第一驱动电机(未图示)带动所述转轴11旋转，所述旋转外壳13为圆柱形，所述转轴11固定穿设于所述旋转外壳13的中心线，所述第一信号发射模块3和第一信号接收模块2凸设于所述旋转外壳13的外侧壁上，所述第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可360°旋转的跟踪装置，其特征在于：包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号发射模块，所述第一信号发射模块、第一信号接收模块分别可沿竖直轴线360°旋转的连接于所述移动装置上，所述移动装置、第一信号接收模块、第一信号发射模块分别电气连接于所述第一控制模块，所述第二信号接收模块、第二信号发射模块分别电气连接于所述第二控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种可360°旋转的跟踪装置，其特征在于：包括移动装置、一第一控制模块、一第二控制模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块、和所述第一信号发射模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号接收模块、和所述第一信号接收模块相向设置且固定连接于被跟踪的物体的第二信号发射模块，所述第一信号发射模块、第一信号接收模块分别可沿竖直轴线360°旋转的连接于所述移动装置上，所述移动装置、第一信号接收模块、第一信号发射模块分别电气连接于所述第一控制模块，所述第二信号接收模块、第二信号发射模块分别电气连接于所述第二控制模块。2.如权利要求1所述的一种可360°旋转的跟踪装置，其特征在于：所述移动装置为一跟踪车，所述跟踪车包括一转轴、一第一驱动电机、一底盘和一旋转外壳；所述底盘包括第二驱动电机、和所述第二驱动电机相连的驱动轮、以及盘体，所述盘体用于架设所述第一驱动电机、第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：何用辉，卓书芳，马孝荣，郭世南，陈康哲，
申请(专利权)人：福建信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：福建,35