用于无人船低电压返航的电压传感器电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于无人船低电压返航的电压传感器电路，包括第一分压电阻、第二分压电阻、滤波电容、第一二极管和第二二极管；整个电压传感器电路串联在电池输出干路上，其中第二分压电阻所分出的电压为检测电压，与主控电压检测口相连，传输到主控中。本实用新型专利技术的电压传感器电路能够实时监测无人船的剩余电量，并设计主控程序使无人船在电压较低的情况下可以自动返航，避免无人船在水中无法返航导致捞船、丢船等事件发生，增添无人船一项实用的功能。

Voltage Sensor Circuit for Low Voltage Return of Unmanned Vessel

The utility model provides a voltage sensor circuit for low voltage return of an unmanned ship, which includes a first voltage divider resistance, a second voltage divider resistance, a filter capacitor, a first diode and a second diode; the whole voltage sensor circuit is connected in series on the main output circuit of the battery, in which the voltage of the second voltage divider resistance is the detection voltage, which is connected with the main control voltage detection port and transmitted to the main control voltage detection port. Control. The voltage sensor circuit of the utility model can monitor the residual electricity of the unmanned vessel in real time, and design the main control program to enable the unmanned vessel to return automatically under the condition of low voltage, so as to avoid the occurrence of fishing, ship throwing and other incidents caused by the unmanned vessel being unable to return in water, and to add a practical function of the unmanned vessel.

【技术实现步骤摘要】
用于无人船低电压返航的电压传感器电路
本技术涉及传感器检测
，具体涉及一种用于无人船低电压返航的电压传感器电路。
技术介绍
无人船是一种相比传统船只更安全、操作容易的一种船只。随着社会对安全、效率、回报率等的要求越来越高，近年来无人船的市场正逐步扩大。但工作人员在用无人船进行水质采样、水质检测等工作时，偶尔会疏忽无人船电池剩余电量或不知道无人船最低工作电压，导致无人船在水中无法返航，甚至会出现丢船的情况。现有市场上电压传感器大多数是将电压检测与电流检测集成在一起，电路复杂，价格昂贵，并且不够准确，稳定性不高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种用于无人船低电压返航的电压传感器电路，该电压传感器只提供电压检测，电路简单、精确稳定、成本低，根据该电压传感器来设计无人船主控制器程序，实现低电压返航功能，使无人船更加的智能、安全和实用。具体技术方案如下：一种用于无人船低电压返航的电压传感器电路，包括第一分压电阻、第二分压电阻、滤波电容、第一二极管和第二二极管；所述第一分压电阻的第一端为检测电压输入端，与无人船的电池正极相连，第一分压电阻的第二端与第二分压电阻的第一端相连，第二分压电阻的第二端与无人船的电池负极相连；所述第一二极管的正极与第二二极管的负极相连，第一二极管的负极与外接阈值电压相连，第二二极管的正极接地；所述滤波电容的负极接地，滤波电容的正极分别与第一分压电阻和第二分压电阻的连接点及第一二极管和第二二极管的连接点相连，并作为所述电压传感器电路的输出端。优选地，所述外接阈值电压为+5V。优选地，所述滤波电容的耐压值为检测电压的两倍。由以上技术方案可知，本技术的电压传感器电路能够实时监测无人船的剩余电量，并设计主控程序使无人船在电压较低的情况下可以自动返航，避免无人船在水中无法返航导致捞船、丢船等事件发生，增添无人船一项实用的功能。附图说明图1为本技术电压传感器电路的电气结构图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在详细说明本技术各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。如图1所示，所述电压传感器电路包括第一分压电阻R1、第二分压电阻R2、滤波电容C、第一二极管D1和第二二极管D2。所述第一分压电阻R1的一端和第二分压电阻R2的一端分别连接无人船的电池正极和负极，使得整个电压传感器电路串联在电池输出干路上，其中第二分压电阻R2所分出的电压为检测电压，与主控电压检测口相连，传输到主控中。为了满足主控采集电压的要求，需要将检测电压值限定在一定的范围内，本实施例中检测电压范围为0-5V，使用第一二极管D1和第二二极管D2对检测电压进行限定，具体地：所述第一二极管D1的正极与第二二极管D2的负极相连，第一二极管D1的负极与外接阈值电压相连，第二二极管D2的正极接地，其中外接阈值电压为+5V。电路中第一二极管D1的作用是使检测电压不大于5V，因为检测电压大于5V，第一二极管导通，传输电压等于二极管阴极电压等于5V。电路中第二二极管D2作用是使检测电压不小于0V，因为检测电压小于0V，第二二极管导通，检测电压等于二极管阳极电压等于0V。在电压传感器电路还加入了滤波电容C，所述滤波电容C的负极接地，滤波电容C的正极分别与第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的连接点及第一二极管D1和第二二极管D2的连接点相连，并作为所述电压传感器电路的输出端。滤波电容C的耐压值为检测电压的两倍，防止电容被击穿，保证了电路的稳定性与准确性。电压传感器的检测电压是模拟量，主控需要将模拟量转换成数字量进行运算。主控的控制器为STM32F427VGT6，控制器内部有12位逐次逼近型的ADC（模拟数字转换器），检测电压通过控制器中的ADC讲模拟量转换成数字量放在ADC_DR寄存器中，通过公式temp=adcx*(3.3/4096)计算出检测电压temp，adcx是寄存器中的数值，temp乘以比例系数K等到实际电压（V）。在主控程序中定义一个变量（V1），将V1与V比较，如果V小于V1，无人船自动返航，无人船要实现自动返航，首先在湖中设置一个返航点，返航点有经度纬度等信息，无人船通过组合导航系统（GPS、罗盘、磁力计，共同组成的导航系统）自动导航行驶到返航点。主控中的程序可将变量（V1）以一个参数的形式与上位机建立联系，调试人员或者用户可在上位机改变此参数从而设置无人船低电压返航的电压值。以上所述实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于无人船低电压返航的电压传感器电路，其特征在于，包括第一分压电阻、第二分压电阻、滤波电容、第一二极管和第二二极管；所述第一分压电阻的第一端为检测电压输入端，与无人船的电池正极相连，第一分压电阻的第二端与第二分压电阻的第一端相连，第二分压电阻的第二端与无人船的电池负极相连；所述第一二极管的正极与第二二极管的负极相连，第一二极管的负极与外接阈值电压相连，第二二极管的正极接地；所述滤波电容的负极接地，滤波电容的正极分别与第一分压电阻和第二分压电阻的连接点及第一二极管和第二二极管的连接点相连，并作为所述电压传感器电路的输出端。

【技术特征摘要】
1.用于无人船低电压返航的电压传感器电路，其特征在于，包括第一分压电阻、第二分压电阻、滤波电容、第一二极管和第二二极管；所述第一分压电阻的第一端为检测电压输入端，与无人船的电池正极相连，第一分压电阻的第二端与第二分压电阻的第一端相连，第二分压电阻的第二端与无人船的电池负极相连；所述第一二极管的正极与第二二极管的负极相连，第一二极管的负极与外接阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振林，邓小鹏，
申请(专利权)人：安徽科微智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34