一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺组织固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺固定装置，涉及医疗器械领域，它包含软体负压外扩张式固定装置、动力传输系统和中央控制柜，软体负压外扩张式固定装置通过螺栓配合固定在俯身支撑架上，动力传输系统与软体负压外扩张式固定装置相连接，动力传输系统由中央控制柜控制，本发明专利技术能够实现在核磁环境下针对不同尺寸的乳腺组织进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，提高了乳腺手术介入的高效性和灵活性。

A Software Negative Pressure External Expansion Mammary Tissue Fixation Device for Nuclear Magnetic Resonance

The invention discloses a soft negative pressure external expansion type breast fixing device for nuclear magnetic environment, which relates to the field of medical devices. It includes soft negative pressure external expansion type fixing device, power transmission system and central control cabinet. The soft negative pressure external expansion type fixing device is fixed on the bent support frame by bolt, and the power transmission system and soft negative pressure external expansion type fixing device are fixed on the bent support frame. Connected, power transmission system is controlled by central control cabinet. The invention can realize fast fixation and adsorption of breast tissue of different sizes under the environment of nuclear magnetic resonance, and solve the problem that breast tissue flow is difficult to fix in the process of breast interventional surgery. Doctors can adjust the space of surgical interventions independently according to their needs, thus improving the efficiency and flexibility of breast surgery interventions. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺组织固定装置
本专利技术涉及一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺组织固定装置，属于医疗器械领域，特别应用于MRI环境下的乳腺介入手术中。
技术介绍
目前，在MRI环境下的乳腺介入手术中，患者一般是采用俯卧的姿势，进而会导致乳腺组织呈自然下垂状态，同时由于乳腺组织自身的流动性较强，易发生偏移，将会导致在手术时无法对乳腺组织上的病灶完成准确的手术操作。因此，有必要设计一种用于固定乳腺组织的装置，以便于限制乳腺组织的流动性，辅助活检手术执行，保证活检取样的精准性，从而提高乳腺介入手术的工作效率。对于固定乳腺组织装置的设计，已有部分公开的专利，但目前设计的装置仍然存在着尚未解决问题，例如，授权公告号为CN204337045U的技术专利公开了一种乳腺固定器，该乳腺固定器包括上固定环、中间环和下固定环，其中上固定环和下固定环之间设置多个连接杆，连接杆由多组伸缩短棒组成，中间环内侧设置套环，套环和连接杆相对应，该专利虽然能够根据患者乳腺大小进行调节，但可调范围较小，操作繁琐，固定方式属于挤压式，为了贴合乳腺组织只能通过挤压的方式对乳腺组织的病灶进行固定，增加了病人在手术过程中的痛苦程度，且固定装置无法快速调节和锁定，另外各环之间距离过大，无法对乳腺组织实现模拟人手方式的全方位包络式固定。类似的乳腺固定装置还有授权公告号为CN105726137B的专利技术专利公布了一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置，手术时活检针可通过镂空栅格完成对组织的穿刺，但该固定组织装置结构繁琐，需定义一级挡板、二级挡板、三级挡板、相对应的三个级别的定位滑板和驱动丝杠等多个零部件，虽然保证了全方位的固定，但增加了整体装置的重量和复杂程度，同时丝杠驱动的位置调节机构移动速度缓慢，噪声较大且操作繁琐，增加了手术环境中不必要的负面影响因素。另外，该专利技术中的镂空栅格为刚性结构，不易变形，且无法根据医生具体需求进行调节，使得手术的可操作空间减小，医生只能根据已有固定的空隙定制手术方案，进而加大了医生的操作难度；更重要的是该专利技术固定方式仍属于挤压式固定方式，通过挤压病人乳腺组织的方式以获取病灶点，挤压式的固定方式和刚性材质均降低了病人的舒适程度，增加了病人的痛苦程度。申请专利号为201810424535X的专利技术专利公布了一种用于核磁环境下的环抱式乳腺组织固定装置由四个完全相同的手指板机构组成，四个手指板机构呈圆周对称式分布，相邻两个手指板机构相互交错，通过调节手指板机构中各个弧形固定柔性杆的间隙产生手术空间，辅助医生进行乳腺组织的活检手术，但该专利技术的固定方式是通过四个手指板机构相互重叠夹紧乳腺组织，即便手指板机构使用柔软材料，其固定方式仍然采用的是挤压式固定方式，该固定方式并不能很好地贴合固定不同形状的乳腺组织，同样的，该固定方式属于挤压式，为获取病人乳腺组织病灶介入点需要挤压病人乳腺组织，极大的增加了病人的痛苦程度。另外，依靠各个手指板机构重叠而产生的手术空间过小，并不利于乳腺组织活检手术的介入。综述所述，本专利技术为了解决上述存在的问题，设计了一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺固定装置。综合分析已有的乳腺固定装置，发现仍然存在着固定方式单一，均采用挤压式固定方式，固定方式不灵活导致乳腺组织受挤压，使得乳腺组织发生挤压式形变，并不利于手术介入，而且装置操作繁琐、结构复杂、沉重和手术操作空间狭小等问题，因此设计一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺组织固定装置是十分必要的。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺固定装置。一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺组织固定装置，它包含俯身支撑架、软体负压外扩张式固定装置、动力传输系统和中央控制柜构成，其特征在于：所述的软体负压外扩张式固定装置由软体手指Ⅰ、吸盘、吸盘腔、软体气囊、软体气囊腔、中间隔板、软体进气口、吸附进气口、软体手指Ⅱ、上转盘固定环、上转盘大齿轮、上转盘绕线轮、上转盘小齿轮、下转盘固定环、环形槽口、下转盘大齿轮、下转盘小齿轮、下转盘绕线轮、转盘外壳、装置外壳和柔索组成，软体负压外扩张式固定装置配有两套，分别被固定在俯身支撑架上；动力传输系统由近端柔索中枢、柔索保护管、远端柔索中枢、近端气管中枢、气体传输保护管和远端气管中枢、圆形柔索中枢口和弧形进气中枢口组成，动力传输系统通过柔索传动和气压传动为负压式固定装置提供动力传输；中央控制柜由柜体、柔索传输接口、气管接口、显示面板、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、气压控制器Ⅰ、气压控制器Ⅱ和控制面板组成，中央控制柜可通过内置的步进电机与气压控制器控制动力传输系统的动力传输；所述的软体负压外扩张式固定装置的软体手指Ⅰ配有两个并呈对称分布，软体手指Ⅱ配有两个并呈对称分布，软体手指Ⅰ和软体手指Ⅱ均采用柔性可变形材料，软体手指Ⅰ和软体手指Ⅱ均由四个完全相同的吸盘、吸盘腔、软体气囊和软体气囊腔组成，而且在软体手指Ⅰ和软体手指Ⅱ的表面上均有两个进气口，分别为软体进气口、吸附进气口，两个软体手指Ⅰ通过螺栓连接与上转盘固定环和上转盘大齿轮相连接，两个软体手指Ⅱ通过螺栓连接与下转盘固定环和下转盘大齿轮相连接，下转盘固定环留有两个环形槽口，两个环形槽口呈对称分布，环形槽口宽度为100mm，环形槽口所形成的圆心角度数为120°，对称布置的两个软体手指Ⅰ可在两个环形槽口中转动，上转盘绕线轮和下转盘绕线轮通过轴孔装配安装在装置外壳中，上转盘小齿轮通过轴孔配合安装在上转盘绕线轮的正下方，使得上转盘小齿轮与上转盘大齿轮相啮合，形成一对啮合齿轮，下转盘小齿轮通过轴孔配合安装在下转盘绕线轮的正上方，使得下转盘小齿轮与下转盘大齿轮相啮合，形成一对啮合齿轮，柔索绕过上转盘绕线轮和下转盘绕线轮，可使得上转盘绕线轮和下转盘绕线轮绕自身轴线进行旋转，转盘外壳安装在上转盘大齿轮和下转盘大齿轮的正上方；所述的软体手指Ⅱ与软体手指Ⅰ结构完全一致，实现的功能均完全一致。作为优选，动力传输系统共配有两套，每个负压软体式固定装置配有一套动力传输系统，每个近端柔索中枢和远端柔索中枢的截面处可分出四个圆形柔索中枢口，每个近端气管中枢和远端气管中枢的截面处可分出八个弧形进气中枢口，其中近端柔索中枢与柔索相连接，远端柔索中枢与中央控制柜中的步进电机Ⅰ或步进电机Ⅱ相连，将动力通过柔索保护管传递到近端柔索中枢，进而控制柔索的运动；近端气管中枢与软体进气口、吸附进气口通过气体管道相连接，远端气管中枢与气压控制器Ⅰ或气压控制器Ⅱ通过气体管道相连接，将压缩气体通过气体传输保护管传到近端气管中枢，使得软体手指Ⅰ或软体手指Ⅱ实现柔性形变。作为优选，中央控制柜中的柜体留有柔索传输接口和气管接口，方便与动力传输系统相连接，步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、气压控制器Ⅰ和气压控制器Ⅱ被安装在柜体内，控制面板安装在柜体的上方，控制面板中配有显示面板，为医生和操作者提供交互功能。作为优选，软体负压外扩张式固定装置可通过动力传动系统和中央控制柜实现对不同患者的乳腺组织进行固定；医生进行乳腺活检介入过程中，当需要调整软体手指Ⅰ和软体手指Ⅱ的位置时，利用中央控制柜控制缠绕在上转盘绕线轮和下转盘绕线轮中的柔索，使得上转盘小齿轮和下转盘小齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺组织固定装置，它包含俯身支撑架（1）、软体负压外扩张式固定装置（2）、动力传输系统（3）和中央控制柜（4）构成，其特征在于：所述的软体负压外扩张式固定装置（2）由软体手指Ⅰ（2‑1）、吸盘（2‑1‑1）、吸盘腔（2‑1‑2）、软体气囊（2‑1‑3）、软体气囊腔（2‑1‑4）、中间隔板（2‑1‑5）、软体进气口（2‑1‑6）、吸附进气口（2‑1‑7）、软体手指Ⅱ（2‑2）、上转盘固定环（2‑3）、上转盘大齿轮（2‑4）、上转盘绕线轮（2‑5）、上转盘小齿轮（2‑6）、下转盘固定环（2‑7）、环形槽口（2‑7‑1）、下转盘大齿轮（2‑8）、下转盘小齿轮（2‑9）、下转盘绕线轮（2‑10）、转盘外壳（2‑11）、装置外壳（2‑12）和柔索（2‑13）组成，软体负压外扩张式固定装置（2）配有两套，分别被固定在俯身支撑架（1）上；动力传输系统（3）由近端柔索中枢（3‑1）、柔索保护管（3‑2）、远端柔索中枢（3‑3）、近端气管中枢（3‑4）、气体传输保护管（3‑5）和远端气管中枢（3‑6）、圆形柔索中枢口（3‑7）和弧形进气中枢口（3‑8）组成，动力传输系统（3）通过柔索传动和气压传动为负压式固定装置（2）提供动力传输；中央控制柜（4）由柜体（4‑1）、柔索传输接口（4‑2）、气管接口（4‑3）、显示面板（4‑4）、步进电机Ⅰ（4‑5）、步进电机Ⅱ（4‑6）、气压控制器Ⅰ（4‑7）、气压控制器Ⅱ（4‑8）和控制面板（4‑9）组成，中央控制柜（4）可通过内置的步进电机与气压控制器控制动力传输系统（3）的动力传输；所述的软体负压外扩张式固定装置（2）的软体手指Ⅰ（2‑1）配有两个并呈对称分布，软体手指Ⅱ（2‑2）配有两个并呈对称分布，软体手指Ⅰ（2‑1）和软体手指Ⅱ（2‑2）均采用柔性可变形材料，软体手指Ⅰ（2‑1）和软体手指Ⅱ（2‑2）均由四个完全相同的吸盘（2‑1‑1）、吸盘腔（2‑1‑2）、软体气囊（2‑1‑3）和软体气囊腔（2‑1‑4）组成，而且在软体手指Ⅰ（2‑1）和软体手指Ⅱ（2‑2）的表面上均有两个进气口，分别为软体进气口（2‑1‑6）、吸附进气口（2‑1‑7），两个软体手指Ⅰ（2‑1）通过螺栓连接与上转盘固定环（2‑3）和上转盘大齿轮（2‑4）相连接，两个软体手指Ⅱ（2‑2）通过螺栓连接与下转盘固定环（2‑7）和下转盘大齿轮（2‑8）相连接，下转盘固定环（2‑7）留有两个环形槽口（2‑7‑1），两个环形槽口（2‑7‑1）呈对称分布，环形槽口（2‑7‑1）宽度为100mm，环形槽口（2‑7‑1）所形成的圆心角度数为120°，对称布置的两个软体手指Ⅰ（2‑1）可在两个环形槽口（2‑7‑1）中转动，上转盘绕线轮（2‑5）和下转盘绕线轮（2‑10）通过轴孔装配安装在装置外壳（2‑12）中，上转盘小齿轮（2‑6）通过轴孔配合安装在上转盘绕线轮（2‑5）的正下方，使得上转盘小齿轮（2‑6）与上转盘大齿轮（2‑4）相啮合，形成一对啮合齿轮，下转盘小齿轮（2‑9）通过轴孔配合安装在下转盘绕线轮（2‑10）的正上方，使得下转盘小齿轮（2‑9）与下转盘大齿轮（2‑8）相啮合，形成一对啮合齿轮，柔索（2‑13）绕过上转盘绕线轮（2‑5）和下转盘绕线轮（2‑10），可使得上转盘绕线轮（2‑5）和下转盘绕线轮（2‑10）绕自身轴线进行旋转，转盘外壳（2‑11）安装在上转盘大齿轮（2‑4）和下转盘大齿轮（2‑8）的正上方；所述的软体手指Ⅱ（2‑2）与软体手指Ⅰ（2‑1）结构完全一致，实现的功能均完全一致。...

【技术特征摘要】
1.一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺组织固定装置，它包含俯身支撑架（1）、软体负压外扩张式固定装置（2）、动力传输系统（3）和中央控制柜（4）构成，其特征在于：所述的软体负压外扩张式固定装置（2）由软体手指Ⅰ（2-1）、吸盘（2-1-1）、吸盘腔（2-1-2）、软体气囊（2-1-3）、软体气囊腔（2-1-4）、中间隔板（2-1-5）、软体进气口（2-1-6）、吸附进气口（2-1-7）、软体手指Ⅱ（2-2）、上转盘固定环（2-3）、上转盘大齿轮（2-4）、上转盘绕线轮（2-5）、上转盘小齿轮（2-6）、下转盘固定环（2-7）、环形槽口（2-7-1）、下转盘大齿轮（2-8）、下转盘小齿轮（2-9）、下转盘绕线轮（2-10）、转盘外壳（2-11）、装置外壳（2-12）和柔索（2-13）组成，软体负压外扩张式固定装置（2）配有两套，分别被固定在俯身支撑架（1）上；动力传输系统（3）由近端柔索中枢（3-1）、柔索保护管（3-2）、远端柔索中枢（3-3）、近端气管中枢（3-4）、气体传输保护管（3-5）和远端气管中枢（3-6）、圆形柔索中枢口（3-7）和弧形进气中枢口（3-8）组成，动力传输系统（3）通过柔索传动和气压传动为负压式固定装置（2）提供动力传输；中央控制柜（4）由柜体（4-1）、柔索传输接口（4-2）、气管接口（4-3）、显示面板（4-4）、步进电机Ⅰ（4-5）、步进电机Ⅱ（4-6）、气压控制器Ⅰ（4-7）、气压控制器Ⅱ（4-8）和控制面板（4-9）组成，中央控制柜（4）可通过内置的步进电机与气压控制器控制动力传输系统（3）的动力传输；所述的软体负压外扩张式固定装置（2）的软体手指Ⅰ（2-1）配有两个并呈对称分布，软体手指Ⅱ（2-2）配有两个并呈对称分布，软体手指Ⅰ（2-1）和软体手指Ⅱ（2-2）均采用柔性可变形材料，软体手指Ⅰ（2-1）和软体手指Ⅱ（2-2）均由四个完全相同的吸盘（2-1-1）、吸盘腔（2-1-2）、软体气囊（2-1-3）和软体气囊腔（2-1-4）组成，而且在软体手指Ⅰ（2-1）和软体手指Ⅱ（2-2）的表面上均有两个进气口，分别为软体进气口（2-1-6）、吸附进气口（2-1-7），两个软体手指Ⅰ（2-1）通过螺栓连接与上转盘固定环（2-3）和上转盘大齿轮（2-4）相连接，两个软体手指Ⅱ（2-2）通过螺栓连接与下转盘固定环（2-7）和下转盘大齿轮（2-8）相连接，下转盘固定环（2-7）留有两个环形槽口（2-7-1），两个环形槽口（2-7-1）呈对称分布，环形槽口（2-7-1）宽度为100mm，环形槽口（2-7-1）所形成的圆心角度数为120°，对称布置的两个软体手指Ⅰ（2-1）可在两个环形槽口（2-7-1）中转动，上转盘绕线轮（2-5）和下转盘绕线轮（2-10）通过轴孔装配安装在装置外壳（2-12）中，上转盘小齿轮（2-6）通过轴孔配合安装在上转盘绕线轮（2-5）的正下方，使得上转盘小齿轮（2-6）与上转盘大齿轮（2-4）相啮合，形成一对啮合齿轮，下转盘小齿轮（2-9）通过轴孔配合安装在下转盘绕线轮（2-10）的正上方，使得下转盘小齿轮（2-9）与下转盘大齿轮（2-8）相啮合，形成一对啮合齿轮，柔索（2-13）绕过上转盘绕线轮（2-5）和下转盘绕线轮（2-10），可使得上转盘绕线轮（2-5）和下转盘绕线轮（2-10）绕自身轴线进行旋转，转盘外壳（2-11）安装在上转盘大齿轮（2-4）和下转盘大齿轮（2-8）的正上方；所述的软体手指Ⅱ（2-2）与软体手指Ⅰ（2-1）结构完全一致，实现的功能均完全一致。2.根据权利要求1所述的一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺组织固定装置，其特征在于：所述的动力传输系统（3）共配有两套，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜金刚，黄致远，闵兆伟，张永德，杜海艳，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23