智能化厨师机制造技术

本发明专利技术提供一种智能化厨师机，包括机座、行星减速、上立柱、下立柱、控制电路模块和搅拌桶；所述下立柱与机座焊接而成；所述上立柱焊接有内齿圈固定板；所述下立柱底部设置有控制电路模块，所述下立柱与第二槽体之间设置有电器盖板；所述立柱与上立柱之间通过抬头装置连接，抬头装置包括抬头旋转支架，抬头限位板，抬头固定板，抬头锁紧复位销；所述抬头旋转支架焊接于下立柱通过抬头弹簧固定螺丝与上立柱相连，所述抬头限位板的上端通过上立柱锁紧板与上立柱固定，通过抬头锁紧复位销、下立柱锁紧板与下立柱相连接；所述上立柱内部设置有直流电机，直流电机固定在电机支架上，电机支架固定于上立柱，上立柱外表面设有显示控制面板。

Intelligent Cook Machine

The invention provides an intelligent chef machine, including a machine base, planetary deceleration, upper column, lower column, control circuit module and stirring barrel; the lower column is welded with the machine base; the upper column is welded with an inner ring fixing plate; the bottom of the lower column is provided with a control circuit module, and an electrical cover plate is arranged between the lower column and the second trough body; The lifting device comprises a lifting rotating bracket, a lifting limit plate, a lifting fixing plate and a lifting locking reset pin; the lifting rotating bracket is welded to the lower column through a lifting spring fixing screw and connected to the upper column; the upper end of the lifting limit plate is fixed with the upper column through the upper column locking plate, and the lower column locking reset pin and the lower column locking plate are fixed by the lifting locking reset pin and the lower column locking plate. The upper column is connected with the lower column, and the upper column is internally provided with a DC motor, which is fixed on the motor support, the motor support is fixed on the upper column, and the outer surface of the upper column is provided with a display control panel.

【技术实现步骤摘要】
智能化厨师机
本专利技术属于智能家电领域，具体涉及一种智能化厨师机。
技术介绍
当前，烘焙产业另一个发展趋势就是向个人消费者延伸。越来越多的个体消费者在家庭自己制作个性化的烘焙产品，以满足家庭的消费需求，年轻人的消费方式和消费习惯日趋和国际接轨，烘焙已经成为年轻消费者崇尚的潮流。烘焙要求拥有细腻的情感、专业的手法，更需要有丰富的想像力和非凡的创意，而这正符合了当下很多年轻消费者的特点，她们不喜欢被束缚，不拘泥于生活中的条条框框，她们有着自己独特的想法，她们用烘焙表达浪漫，用美味表现快乐和开心。拥有一台厨师机能让烘焙事半功倍，也能因此给自己带来很大的便利。厨师机的基本功能可以合面，打发和搅拌。一般做中西面点，尤其是西式面点，面包的制作需要将面团揉出膜，这样制作出的面包口感上会好。但是普通厨师机要是在专业的烘焙师或者经过多次试验积累经验后才能成功出膜。如；在打发蛋清或者鲜奶时，转速是需要从慢到快中间是需要根据实际情况与经验调整加速时间与速度的。物联网是信息时代计算机互联网飞速发展的必然产物，是信息化浪潮的又一次革命，是将信息化时代科技成果进一步扩展到人们日常生活，方便人们生活各方面的高智能产物。特别是在智能家居方面发展迅猛。智能家居系统的提出和实现不仅会带来普通居民用户家庭生活方式上的变革，而且将波及工业控制等许多与Internet相关的嵌入式应用领域。而以智能家居为最基本构成单元的一个有序化网络体系结构的诞生则会为Internet注入新的生机和活力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能化厨师机，省时省力，方便快捷，智能化，使烘焙新手都可以借此做出甜点。一种智能化厨师机，包括机座、行星减速、上立柱、下立柱、控制电路模块和搅拌桶；所述下立柱与机座焊接而成；所述上立柱焊接有内齿圈固定板；所述机座包括底座、底脚垫、底脚固定板，所述底脚垫固定在底脚固定板的下表面上；所述底座对应搅拌桶底部的位置设有第一槽体，所述第一槽体连接有桶托；所述搅拌桶可拆卸地置于桶托上；所述搅拌桶与桶托中间有减震垫；所述底座对应立柱底部的位置设有第二槽体；所述下立柱底部设置有控制电路模块，所述立柱与第二槽体之间设置有电器盖板；所述上立柱与下立柱之间通过抬头装置连接，抬头装置包括抬头旋转支架，抬头限位板，抬头上固定板，抬头下固定板，抬头锁紧复位销，锁紧复位弹簧；所述抬头上固定板、抬头下固定板分别焊接固定于上下立柱；所述抬头旋转支架焊接于下立柱通过抬头弹簧固定螺丝与上立柱相连，所述抬头限位板的上端通过上立柱锁紧板与上立柱固定，通过抬头锁紧复位销与下立柱相连接；所述上立柱内部设置有直流电机，直流电机固定在电机支架上，内齿圈固定板焊接于上立柱，电机支架一端固定于上立柱上端，另外一端与行星内齿圈、内齿圈固定板相连接，上立柱外表面设有显示面板；所述行星减速部分设有所述包括8槽多楔传动带，主轴，输出轴，行星内齿圈，行星齿轮，主轴齿轮，偏心轮，搅拌刀具；所述直流通过电机皮带轮传动8槽多楔传动带，8槽多楔传动带通过主轴皮带轮传动主轴，主轴通过主轴齿轮传动行星齿轮，行星齿轮于主轴齿轮和行星内齿圈之间，主轴齿轮、行星齿轮和行星内齿圈相啮合，偏心盘通过轴承连接在主轴下端，行星内齿圏固定在内齿圈固定板上，输出轴通过轴承接在偏心盘上，行星齿轮连接在输出轴的上端，使输出轴实现自转和沿行星齿圈运行的行星转动，在输出轴的下端部连接有搅拌刀具相连接；所述搅拌刀具包含打蛋球，搅拌拍，和面钩3个刀具；所述搅拌刀具向下伸入所述搅拌桶内，通过抬头装置使搅拌刀具随机头的活动伸入或移出所述搅拌桶；进一步地，所述控制电路模块包括电容，板载保险丝，加载继电器，MOS场效应管，WIFI模块，STM32半导体单片机，蜂鸣器，抬头行程开关，抬头急停继电器，整流滤波，NTC温度传感器，加载电阻；所述控制电路模块的电机输出端与直流电机相连从而控制直流电机工作，输出额定电压为AC220V，板载保险丝是8A；所述抬头行程开关与电路模块的急停接口相连接从而控制抬头装置；所述控制电路模块上电先经过加载电阻给电容缓慢供电，一定时间后使用加载继电器再与电网直接导通；在MOS场效应管散热器上增加NTC温度传感器检测温度，STM32半导体单片机按照设定好的程序当散热片达到100度时进行减少功率输出，当温度在低于零下10度及超过120度时关闭输出，此时蜂鸣器报警并显示对应故障码；在机头在抬起状态下，经过抬头行程开关检查在断开状态下，不导通功率输出抬头继电器，只有在闭合状态下才能正常使用；WIFI模块开发在独立的主板上，再经过5根插针与单片机主板通讯连接远程控制对应功能。进一步地，所述直流电机控制采用直流双极式PWM，采用转速负反馈与电流截止负反馈的闭环脉宽调速系统，使用2个场效应管分别对应释放反电动势与输出转矩，轮流导通交替工作。进一步地，所述显示控制面板在档位上采取多达16档细分，在倒计时功能，时间最多可以控制45分钟。进一步地，所述显示面板存贮有可编程自动运行程序，根据以前成功的数据或者专业的烘焙师的经验生成程序段。进一步地，所述编程自动运行程序可以编辑储存3个记忆菜谱键，每个菜谱包含10组档位与时间数据，时间单位为分钟，在组数据上可以灵活使用1-10组，当运行到组数据时间＝0时间时，即表示运行至此行就整个程序结束。进一步地，所述WIFI模块可以与手机APP连接，所述手机APP的功能按照厨师机功能与配套钩、拍、球组件分成和面、打发、搅拌三个功能区，下面对应功能菜谱，可以控制开始、暂停、停止的基本功能，每个菜谱包含10组档位与时间数据，时间单位精确到秒，菜谱名称可以自命名，且数量不限制。进一步地，在厨师机开始运行时是受到抬头安全行程开关限制，只有在合上安全状态下才能运行。进一步地，所述搅拌刀具包括搅拌拍，打发球，和面钩。本专利技术的直流电机控制采用直流双极式PWM，采用转速负反馈与电流截止负反馈的闭环脉宽调速系统。使用2个场效应管分别对应释放反电动势与输出转矩，轮流导通交替工作。这样分散散热、减少转速波动，从而满足电机稳定性，使转速精度能够达到±2％转。在上电过程为了减少电容器充电对电网的冲击与对电容器本身冲击。采取了上电先经过电阻给电容缓慢供电，一定时间后使用继电器再与电网直接导通。这样就能够解决对电网及电容器冲击问题，同时减少对元器件的干扰与故障率。本直流电机控制系统采用STM32F030K意法半导体单片机，对电机转速稳定、低速转矩补偿、MOS管温度检测、堵转检测、电流过载等功能提供了强大有力的保障。在MOS场效应管散热器上增加NTC温度传感器检测温度，STM32半导体单片机按照设定好的程序当散热片达到100度时进行减少功率输出，当温度在低于零下10度及超过120时关闭输出，此时蜂鸣器报警并显示对应故障码。本专利技术的控制电路模块检测多种故障并以直观的分别显示出来。如E1电机相过流、E2电机缺相、E3硬件过流、E4电压过高、E5电压过低、E6温度过高、E7温度过低E8运放异常、E9电机堵转。在厨师机在使用过程中，因要频繁的抬头更换搅拌工具、清洗、检查打发效果状态所以在安全方面增加了抬头断电功能。即在机头在抬起状态下，经过行程开关检查在断开状态下，不导通功率输出继电器，只有在闭合状态下才能正常使用，从而达到安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化厨师机，包括机座、行星减速、上立柱、下立柱、控制电路模块和搅拌桶；所述下立柱与机座焊接而成；所述上立柱焊接有内齿圈固定板；所述机座包括底座、底脚垫、底脚固定板，所述底脚垫固定在底脚固定板的下表面上；所述底座对应搅拌桶底部的位置设有第一槽体，所述第一槽体连接有桶托；所述搅拌桶可拆卸地置于桶托上；所述搅拌桶与桶托中间有减震垫；所述底座对应立柱底部的位置设有第二槽体；所述下立柱底部设置有控制电路模块，所述立柱与第二槽体之间设置有电器盖板；所述上立柱与下立柱之间通过抬头装置连接，抬头装置包括抬头旋转支架，抬头限位板，抬头上固定板，抬头下固定板，抬头锁紧复位销，锁紧复位弹簧；所述抬头上固定板、抬头下固定板分别焊接固定于上下立柱；所述抬头旋转支架焊接于下立柱通过抬头弹簧固定螺丝与上立柱相连，所述抬头限位板的上端通过上立柱锁紧板与上立柱固定，通过抬头锁紧复位销与下立柱相连接；所述上立柱内部设置有直流电机，直流电机固定在电机支架上，内齿圈固定板焊接于上立柱，电机支架一端固定于上立柱上端，另外一端与行星内齿圈、内齿圈固定板相连接，上立柱外表面设有显示面板；所述行星减速部分设有所述包括8槽多楔传动带，主轴，输出轴，行星内齿圈，行星齿轮，主轴齿轮，偏心轮，搅拌刀具；所述直流通过电机皮带轮传动8槽多楔传动带，8槽多楔传动带通过主轴皮带轮传动主轴，主轴通过主轴齿轮传动行星齿轮，行星齿轮于主轴齿轮和行星内齿圈之间，主轴齿轮、行星齿轮和行星内齿圈相啮合，偏心盘通过轴承连接在主轴下端，行星内齿圏固定在内齿圈固定板上，输出轴通过轴承接在偏心盘上，行星齿轮连接在输出轴的上端，使输出轴实现自转和沿行星齿圈运行的行星转动，在输出轴的下端部连接有搅拌刀具相连接；所述搅拌刀具包含打蛋球，搅拌拍，和面钩3个刀具；所述搅拌刀具向下伸入所述搅拌桶内，通过抬头装置使搅拌刀具随机头的活动伸入或移出所述搅拌桶。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化厨师机，包括机座、行星减速、上立柱、下立柱、控制电路模块和搅拌桶；所述下立柱与机座焊接而成；所述上立柱焊接有内齿圈固定板；所述机座包括底座、底脚垫、底脚固定板，所述底脚垫固定在底脚固定板的下表面上；所述底座对应搅拌桶底部的位置设有第一槽体，所述第一槽体连接有桶托；所述搅拌桶可拆卸地置于桶托上；所述搅拌桶与桶托中间有减震垫；所述底座对应立柱底部的位置设有第二槽体；所述下立柱底部设置有控制电路模块，所述立柱与第二槽体之间设置有电器盖板；所述上立柱与下立柱之间通过抬头装置连接，抬头装置包括抬头旋转支架，抬头限位板，抬头上固定板，抬头下固定板，抬头锁紧复位销，锁紧复位弹簧；所述抬头上固定板、抬头下固定板分别焊接固定于上下立柱；所述抬头旋转支架焊接于下立柱通过抬头弹簧固定螺丝与上立柱相连，所述抬头限位板的上端通过上立柱锁紧板与上立柱固定，通过抬头锁紧复位销与下立柱相连接；所述上立柱内部设置有直流电机，直流电机固定在电机支架上，内齿圈固定板焊接于上立柱，电机支架一端固定于上立柱上端，另外一端与行星内齿圈、内齿圈固定板相连接，上立柱外表面设有显示面板；所述行星减速部分设有所述包括8槽多楔传动带，主轴，输出轴，行星内齿圈，行星齿轮，主轴齿轮，偏心轮，搅拌刀具；所述直流通过电机皮带轮传动8槽多楔传动带，8槽多楔传动带通过主轴皮带轮传动主轴，主轴通过主轴齿轮传动行星齿轮，行星齿轮于主轴齿轮和行星内齿圈之间，主轴齿轮、行星齿轮和行星内齿圈相啮合，偏心盘通过轴承连接在主轴下端，行星内齿圏固定在内齿圈固定板上，输出轴通过轴承接在偏心盘上，行星齿轮连接在输出轴的上端，使输出轴实现自转和沿行星齿圈运行的行星转动，在输出轴的下端部连接有搅拌刀具相连接；所述搅拌刀具包含打蛋球，搅拌拍，和面钩3个刀具；所述搅拌刀具向下伸入所述搅拌桶内，通过抬头装置使搅拌刀具随机头的活动伸入或移出所述搅拌桶。2.根据权利要求1所述的智能化厨师机，其中：所述控制电路模块包括电容，板载保险丝，加载继电器，MOS场效应管，WIFI模块，STM32半导体单片机，蜂鸣器，抬头行程开关，抬头急停继电器，整流滤波，NTC温度传感器，加载电阻；所述控制电路模块的电机输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧建，
申请(专利权)人：欧建，
类型：发明
国别省市：江苏,32