一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。本发明专利技术结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。

An Electric Plant Protection Machine with Double Leveling and High Ground Gap Based on Vertical Lift

The invention discloses a frame spray rod double leveling high ground clearance electric plant protection machine based on vertical elevation, which comprises a levelable frame, an automatic leveling spray rod system, an operation console, a copying medicine box and a storage battery for supplying electric energy to the whole plant protection machine. The frame is provided with a frame plate, and the operation console, the copying medicine box and the storage battery are arranged on the frame plate in turn. The frame is also equipped with an extender; the frame includes a frame for supporting the plant protection machine and four independent driving travel leveling mechanisms fixed at the lower side of the frame; the automatic leveling spray rod system includes a spray rod and a spray rod leveling device, the spray rod is a three-section truss structure, and the middle part of the spray rod is fixed at one end of the frame through the spray rod mounting frame. The invention has the advantages of simple structure, light fuselage, stable performance, zero emission, double leveling characteristics of frame leveling and three-stage spray rod yaw angle leveling, and can ensure high stability in the process of plant protection machine movement and good operation effect.

【技术实现步骤摘要】
一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机
本专利技术涉及涉及农业机械
，特别涉及一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机。
技术介绍
水稻是世界主要的粮食作物，在全球广泛种植。我国是水稻的原产国，更是杂交水稻的发源地，杂交水稻的研制成功为解决世界粮食安全问题做出了巨大贡献。目前我国水稻生产已在大部分技术环节，如机械耕地整田、机械直播与机械插秧、机械收割以及谷物烘干机等基本实现了机械化。但受我国传统农业耕作习惯、南方水田泥脚深、田块小、高差大、田间转运较为困难等问题影响，目前，专门针对水田地面植保作业，特别是针对复杂作业环境，能保证机具作业稳定与作业效果稳定的双调平高地隙植保机仍然没有较好的方案。同时，我国植保机械目前多采用机械固定式车桥，其转向灵活性与轻便性均有待提高，而且其具备作业参数可调的植保机，通常为适用于北方旱地的大型植保机，该类机型具备功能齐全、续航时长等优点的同时，对于南方小田块型的水田作业完全不适应。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：包括可调平的车架(1)、自动调平喷杆系统(2)、操作控制台(3)、仿形药箱(4)和用于向整个植保机提供电能的蓄电池(5)，所述车架(1)上设有车架板(6)，所述操作控制台(3)、仿形药箱(4)和蓄电池(5)依次安装在车架板(6)上；所述车架(1)上还设有增程器(8)；所述车架(1)包括用于支撑植保机的架体(11)和安装固定在架体(11)下侧四个独立驱动的行走调平机构(12)；所述自动调平喷杆系统(2)包括喷杆(21)和喷杆调平装置(22)，所述喷杆(21)为三段桁架式结构；所述喷杆(21)的中段通过喷杆安装架(7)固定在车架(1...

【技术特征摘要】
1.一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：包括可调平的车架(1)、自动调平喷杆系统(2)、操作控制台(3)、仿形药箱(4)和用于向整个植保机提供电能的蓄电池(5)，所述车架(1)上设有车架板(6)，所述操作控制台(3)、仿形药箱(4)和蓄电池(5)依次安装在车架板(6)上；所述车架(1)上还设有增程器(8)；所述车架(1)包括用于支撑植保机的架体(11)和安装固定在架体(11)下侧四个独立驱动的行走调平机构(12)；所述自动调平喷杆系统(2)包括喷杆(21)和喷杆调平装置(22)，所述喷杆(21)为三段桁架式结构；所述喷杆(21)的中段通过喷杆安装架(7)固定在车架(1)的一端。2.根据权利要求1所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：每个所述行走调平机构(12)包括车轮(121)、可调整架体(11)离地高度的升降组件(122)和可调节车轮(121)行走方向的转向组件(123)，所述车轮(121)、升降组件(122)和转向组件(123)从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，所述车轮(121)安装在车轮安装架(124)上；所述架体(11)包括与行走调平机构(12)连接的对称设置的边架(111)和用于连接并调节两个边架(111)间距的横向调节机构(112)；所述车架(1)上还设有增程器(8)。3.根据权利要求2所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述横向调节机构(112)包括直接连接两个边架(111)两端部两个可伸缩圆管(1211)和连接两个边架(111)中部的平推油缸(1212)，每个所述可伸缩圆管(1211)包括边架内圆管(12111)和与之配合的边架外圆管(12112)；所述横向调节机构(112)带动边架(111)平移发生在转向组件调节四个车轮(121)均转至处于打横状态之后。4.根据权利要求3所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述平推油缸(1212)两侧的边架(111)上分别设有同步连杆吊耳(1213)，每个同步连杆吊耳(1213)上分别铰接有同步副连杆(1214)，两个同步副连杆(1214)通过铰接的同步主连杆(1215)连接起来；所述同步连杆吊耳(1213)通过销钉固定在边架(111)上。5.根据权利要求2所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述升降组件(122)包括升降圆管(1221)和位于升降圆管(1221)内的升降油缸(1222)，所述升降油缸(1222)的两端分别通过上销轴(1223)和下销轴(1224)与升降圆管(1221)连接固定，所述升降圆管(1221)包括与车轮(121)直接连接的升降内圆管(12211)和位于升降内圆管(12211)上方并与升降内圆管(12211)配合使用的升降外圆管(12212)，所述上销轴(1223)与升降外圆管(12212)连接，所述下销轴(1224)与升降内圆管(12211)连接；四个所述升降油缸(1222)的油路处于互通状态。6.根据权利要求2所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述转向组件(123)包括转向电机(1231)和转向轴(1232)，所述转向轴(1232)外部设有转向轴套(1233)，转向轴套(1233)外部通过焊接的方式与架体(1)连接，所述转向轴套(1233)内部成对安装有与转向轴配套使用的圆锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：石毅新，蒋蘋，卢向阳，董承泉，胡文武，罗亚辉，王奕，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43