一种茎秆作物小型割台机构制造技术

本发明专利技术公开了一种茎秆作物小型割台机构，包括割台架以及设置在割台架上的单动刀装置、动力传动装置、输送装置和拔禾装置，拔禾装置用于拔除茎秆作物，单动刀装置用于切割茎秆，输送装置用于侧向移动被动力传动装置切除的茎秆作物，动力传动装置驱动单动刀装置、输送装置以及拔禾装置，其动力传动装置设置有两个输出轮，一个输出轮带动单动刀装置做往复切割运动，另一个输出轮通过联动装置带动输送装置和拔禾装置运动，动力转动装置同时带动单动刀装置，输送装置和拔禾装置动作，其传动效率较高，并且使得整体上结构更加紧凑，具有收获效率高的特点，能够很好地适应小地块作业和转移，并且可以匹配在各种动力装置上，灵活性较好。

A Small Cutting Machine for Stem Crops

The invention discloses a small stalk crop cutting table mechanism, which comprises a cutting table and a single-acting knife device, a power transmission device, a conveying device and a pulling-out device, a pulling-out device for pulling out stalk crops, a single-acting knife device for cutting stalks, a conveying device for cutting stalk crops by a side-moving passive power transmission device, and a power transmission device for driving a single-acting knife device. There are two output wheels in the power transmission device of the movable knife device, the conveying device and the pulling device. One output wheel drives the single knife device to do the reciprocating cutting motion. The other output wheel drives the movement of the conveying device and the pulling device through the linkage device. The power rotating device also drives the single knife device, the conveying device and the pulling device to move. Its transmission efficiency is high. It makes the overall structure more compact, has the characteristics of high harvesting efficiency, can adapt to small plot operation and transfer, and can be matched on various power devices, and has better flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种茎秆作物小型割台机构
本专利技术涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种茎秆作物小型割台机构。
技术介绍
农业的规模化生产是在成片集中的土地上采用先进的农业生产技术，运用高效的农业机械进行耕作。它不仅可以提高农业的劳动生产率，在一定的生产投入的前提下，降低单位土地面积的生产成本，提高产量，使农产品的价格具有市场竞争优势，而且还可以带动诸如运输、农机制造、维修服务、仓储烘干等一系列相关产业的发展，形成大农业的发展局面。目前，农业收获机械中常见的收割割台都是中型或者大型割台，大型割台需要匹配大型底盘或者动力装置，但是面对小农户的生产模式，大型收割机械转移困难、造价高，造成浪费和影响收获效率，现有的一些中型或者大型割台的具有多个机械工位比如拔杆和切割机构，但是现有的中型或者大型割台的机械工位往往通过多个动力装置进行驱动，其结构较为庞大，不适用小型农场的作物切割。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种茎秆作物小型割台机构，其动力驱动装置通过联动结构具有多个输出端，通过一个动力驱动装置来驱动多个动作机构，实现整个割台机构结构更加紧凑，体积小型化。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种茎秆作物小型割台机构，包括割台架以及设置在割台架上的单动刀装置、动力传动装置、输送装置和拔禾装置，所述拔禾装置用于拔除茎秆作物，所述单动刀装置用于切割茎秆，所述输送装置用于侧向移动被所述动力传动装置切除的茎秆作物，所述动力传动装置驱动单动刀装置、输送装置以及拔禾装置，所述动力传动装置包括有第一输出轮和第二输出轮，所述第一输出轮和第二输出轮同轴心设置，所述第一输出轮带动单动刀装置侧向往复运动，所述单动刀装置包括有动刀组件、第一连接臂、销轴、第二连接臂和偏心轮，所述动刀组件与第一连接臂一端连接，所述偏心轮与第二连接臂连接，所述第一连接臂和第二连接臂通过销轴铰接，所述偏心轮与第一输出轮偏心设置，所述第一输出轮周向设置有若干个安装孔，所述偏心轮设置有活动球铰，该活动球铰与安装孔转动连接，所述输送装置与拔禾装置之间设置有联动装置，该联动装置控制输送装置和拔禾装置同步运动，所述联动装置包括联动齿轮和联动轴，所述联动齿轮与第二输出轮啮合，所述输送装置包括第一主动链轮、第一从动链轮和输送齿链，所述输送齿链与第一主动链轮以及第一从动链轮啮合，所述拔禾装置设置有驱动装置，所述驱动装置带动拔禾装置运动，该驱动装置包括第二主动链轮、第二从动链轮和驱动齿链，所述驱动齿链与第二主动链轮以及第二从动链轮啮合，所述联动轴依次穿过联动齿轮、第一主动链轮和第二主动链轮轴心，并与其固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述动力传动装置包括输入轴、锥齿轮箱体和输出轴，所述锥齿轮箱体固定连接在在主支架上，所述锥齿轮箱体内设置有两个相互垂直设置啮合的锥齿轮，所述输出轴与其中一个锥齿轮固定连接，所述输入轴与其中另外一个锥齿轮固定连接，所述输出轴和输入轴均与锥齿轮箱体侧壁转动连接，所述输出轴伸出锥齿轮箱体一端固定连接第一输出轮和第二输出轮。作为本专利技术的进一步改进，所述拔禾装置包括传动星轮和安装架，所述传动星轮与安装架转动连接，所述驱动齿链设置有若干个等间距排列的第一拨动板，所述第一拨动板在驱动齿链传动时推动传动星轮转动。作为本专利技术的进一步改进，所述安装架对应传动星轮远离主支架一侧设置有第二从动轮，该第二从动轮与安装架转动连接，所述传动星轮同轴设置有第一从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮套设有拨齿输送带，所述第一从动轮与第二从动轮带动拨齿输送带传动。作为本专利技术的进一步改进，所述输送齿链上设置有若干个等间距排列的第二拨动板，所述第二拨动板在输送齿链传动时推动切割的作物向后侧方移动。作为本专利技术的进一步改进，所述割台架包括有割台底板、拔禾支架和主支架，所述动力传动装置与输送装置安装在主支架上，所述主支架由若干根支柱和顶板组成，所述支柱垂直设置在割台底板上，所述顶板连接在支柱背向割台底板的另一端，所述拔禾支架设置在主支架的前侧面，该拔禾支架包括有延伸杆和支杆，所述延伸杆呈水平设置，该延伸杆一端固定连接在割台底板侧面，所述支杆与支柱平行设置在主支架的前侧面，所述拔禾装置固定连接在支杆上。作为本专利技术的进一步改进，所述主支架在靠近拔禾装置一侧设置有防护板，该防护板用于隔离动力传动装置和拔禾装置。作为本专利技术的进一步改进，所述割台底板靠近主支架前侧面一侧固定连接有接板，所述接板上设置有限位座，所述限位座限制单动刀装置沿长度方向往复运动，所述限位座上设置有滑移槽，所述单动刀装置与滑移槽滑动连接。作为本专利技术的进一步改进，所述动刀组件包括连接板和设置在连接板上的若干个割刀，所述割刀包括两个上下叠放的三角型刀片，该刀片对应动刀组件往复滑移方向的两侧边设置有与刀片平面倾斜设置的切割面，所述切割面设置有若干个锯齿。本专利技术具有如下优点：通过设置单动刀装置，输送装置和拔禾装置，在使用时，整个割台机构可以固定在任意一种运输装置前端，其拔禾装置对应设置在茎秆作物的上端部水平位置，其拔禾装置设置在割台机构的最前端，在使用时，拔禾装置转动，通过卷绕的方式将茎秆作物拔起，其单动刀装置对应在茎秆作物的根茎水平位置，在拔禾装置将茎秆作物拔起的同时，单动刀装置将茎秆作物的根茎位置切除，在通过输送装置将切割好的茎秆作物拨送到运输装置的侧后方，其动力传动装置设置有两个输出轮，一个输出轮带动单动刀装置做往复切割运动，另一个输出轮通过联动装置带动输送装置和拔禾装置运动，动力转动装置同时带动单动刀装置，输送装置和拔禾装置同时动作，其传动效率较高，并且使得整体上结构更加紧凑，收获效率高的特点，能够很好地适应小地块作业和转移，并且可以匹配在各种动力装置上，灵活性较好。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术另一结构示意图；图3为本专利技术动力传动装置与单动刀装置、输送装置的连接结构示意图；图4为本专利技术动力传动装置与单动刀装置连接结构示意图；图5为本专利技术拔禾装置的结构啊示意图。1、割台架；2、单动刀装置；3、动力传动装置；4、输送装置；5、拔禾装置；6、第一输出轮；7、第二输出轮；8、第一连接臂；9、销轴；10、第二连接臂；11、偏心轮；12、安装孔；13、活动球铰；14、连接板；15、刀片；16、锯齿；17、联动齿轮；18、联动轴；19、第一主动链轮；20、第一从动链轮；21、输送齿链；22、第二主动链轮；23、第二从动链轮；24、驱动齿链；25、输入轴；26、锥齿轮箱体；27、输出轴；28、滑移槽；29、传动星轮；30、安装架；31、第一拨动板；32、第二从动轮；33、第一从动轮；34、拨齿输送带；35、第二拨动板；36、割台底板；37、拔禾支架；38、主支架；39、延伸杆；40、支杆；41、防护板；42、接板；43、限位座。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1-5所示，本实施例公开的一种茎秆作物小型割台机构，包括割台架1以及设置在割台架1上的单动刀装置2、动力传动装置3、输送装置4和拔禾装置5，所述拔禾装置5用于拔除茎秆作物，所述单动刀装置2用于切割茎秆，所述输送装置4用于侧向移动被所述动力传动装置3切除的茎秆作物，所述动力传动装置3驱动单动刀装置2、输送装置4以及拔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茎秆作物小型割台机构,其特征在于：包括割台架(1)以及设置在割台架(1)上的单动刀装置(2)、动力传动装置(3)、输送装置(4)和拔禾装置(5)，所述拔禾装置(5)用于拔除茎秆作物，所述单动刀装置(2)用于切割茎秆，所述输送装置(4)用于侧向移动被所述动力传动装置(3)切除的茎秆作物，所述动力传动装置(3)驱动单动刀装置(2)、输送装置(4)以及拔禾装置(5)，所述动力传动装置(3)包括有第一输出轮(6)和第二输出轮(7)，所述第一输出轮(6)和第二输出轮(7)同轴心设置，所述第一输出轮(6)带动单动刀装置(2)侧向往复运动，所述单动刀装置(2)包括有动刀组件、第一连接臂(8)、销轴(9)、第二连接臂(10)和偏心轮(11)，所述动刀组件与第一连接臂(8)一端连接，所述偏心轮(11)与第二连接臂(10)连接，所述第一连接臂(8)和第二连接臂(10)通过销轴(9)铰接，所述偏心轮(11)与第一输出轮(6)偏心设置，所述第一输出轮(6)周向设置有若干个安装孔(12)，所述偏心轮(11)设置有活动球铰(13)，该活动球铰(13)与安装孔(12)转动连接，所述输送装置(4)与拔禾装置(5)之间设置有联动装置，该联动装置控制输送装置(4)和拔禾装置(5)同步运动，所述联动装置包括联动齿轮(17)和联动轴(18)，所述联动齿轮(17)与第二输出轮(7)啮合，所述输送装置(4)包括第一主动链轮(19)、第一从动链轮(20)和输送齿链(21)，所述输送齿链(21)与第一主动链轮(19)以及第一从动链轮(20)啮合，所述拔禾装置(5)设置有驱动装置，所述驱动装置带动拔禾装置(5)运动，该驱动装置包括第二主动链轮(22)、第二从动链轮(23)和驱动齿链(24)，所述驱动齿链(24)与第二主动链轮(22)以及第二从动链轮(23)啮合，所述联动轴(18)依次穿过联动齿轮(17)、第一主动链轮(19)和第二主动链轮(22)轴心，并与其固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种茎秆作物小型割台机构,其特征在于：包括割台架(1)以及设置在割台架(1)上的单动刀装置(2)、动力传动装置(3)、输送装置(4)和拔禾装置(5)，所述拔禾装置(5)用于拔除茎秆作物，所述单动刀装置(2)用于切割茎秆，所述输送装置(4)用于侧向移动被所述动力传动装置(3)切除的茎秆作物，所述动力传动装置(3)驱动单动刀装置(2)、输送装置(4)以及拔禾装置(5)，所述动力传动装置(3)包括有第一输出轮(6)和第二输出轮(7)，所述第一输出轮(6)和第二输出轮(7)同轴心设置，所述第一输出轮(6)带动单动刀装置(2)侧向往复运动，所述单动刀装置(2)包括有动刀组件、第一连接臂(8)、销轴(9)、第二连接臂(10)和偏心轮(11)，所述动刀组件与第一连接臂(8)一端连接，所述偏心轮(11)与第二连接臂(10)连接，所述第一连接臂(8)和第二连接臂(10)通过销轴(9)铰接，所述偏心轮(11)与第一输出轮(6)偏心设置，所述第一输出轮(6)周向设置有若干个安装孔(12)，所述偏心轮(11)设置有活动球铰(13)，该活动球铰(13)与安装孔(12)转动连接，所述输送装置(4)与拔禾装置(5)之间设置有联动装置，该联动装置控制输送装置(4)和拔禾装置(5)同步运动，所述联动装置包括联动齿轮(17)和联动轴(18)，所述联动齿轮(17)与第二输出轮(7)啮合，所述输送装置(4)包括第一主动链轮(19)、第一从动链轮(20)和输送齿链(21)，所述输送齿链(21)与第一主动链轮(19)以及第一从动链轮(20)啮合，所述拔禾装置(5)设置有驱动装置，所述驱动装置带动拔禾装置(5)运动，该驱动装置包括第二主动链轮(22)、第二从动链轮(23)和驱动齿链(24)，所述驱动齿链(24)与第二主动链轮(22)以及第二从动链轮(23)啮合，所述联动轴(18)依次穿过联动齿轮(17)、第一主动链轮(19)和第二主动链轮(22)轴心，并与其固定连接。2.根据权利要求1所述的一种茎秆作物小型割台机构，其特征在于：所述动力传动装置(3)包括输入轴(25)、锥齿轮箱体(26)和输出轴(27)，所述锥齿轮箱体(26)内设置有两个相互垂直设置啮合的锥齿轮，所述输出轴(27)与其中一个锥齿轮固定连接，所述输入轴(25)与其中另外一个锥齿轮固定连接，所述输出轴(27)和输入轴(25)均与锥齿轮箱体(26)侧壁转动连接，所述输出轴(27)伸出锥齿轮箱体(26)一端固定连接第一输出轮(6)和第二输出轮(7)。3.根据权利要求1或2所述的一种茎秆作物小型割台机构，其特征在于：所述拔禾装置(5)包括传动星轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐斌，李显旺，袁建宁，张彬，田昆鹏，沈成，黄继承，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32