水果采摘包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种水果采摘包装装置，包括：切割部件、支撑杆、传输通道和收集包装组件，收集包装组件固定在支撑杆的下部，传输通道的入口端与切割部件连接，收集包装组件包括水果包装网套，传输通道的出口端与水果包装网套的入口端对接，被切割部件采摘的水果沿传输通道落入水果包装网套的底端，分断水果外围的水果包装网套进行包装收集。本发明专利技术提供的水果采摘包装装置，利用传输通道将切割部件采摘的水果直接落入水果包装网套内，将水果外围的水果包装网套分断并进行包装，能够实现水果的边采摘边包装，无需中间的水果取放和收集动作，提高了整个水果的采摘包装效率，同时采用闸刀式的切割部件采摘速度快，且采摘过程中不会夹伤水果。

Fruit Picking and Packaging Device

The embodiment of the present invention provides a fruit picking and packaging device, which includes cutting parts, supporting rods, transmission channels and collection and packaging components. The collection and packaging components are fixed at the lower part of the supporting rod, and the entry end of the transmission channel is connected with the cutting parts. The collection and packaging components include a fruit packing net sleeve, and the exit end of the transmission channel is docked with the entry end of the fruit packing net sleeve and the cutting part. The harvested fruit falls into the bottom of the fruit packing net sleeve along the transmission channel, and the fruit packing net sleeve outside the fruit is broken for packaging collection. The fruit picking and packaging device provided by the invention directly drops the fruit picked by cutting parts into the fruit packing net sleeve by means of transmission channels, breaks the fruit packing net sleeve around the fruit and packs it. The fruit picking and packaging device can realize the fruit picking and packaging at the edge without the intermediate fruit picking and collecting actions, thus improving the picking and packaging efficiency of the whole fruit, and adopting the gate knife type cutting at the same time. The picking speed of the cutting parts is fast, and the fruit will not be injured in the picking process.

【技术实现步骤摘要】
水果采摘包装装置
本专利技术涉及水果采摘领域，更具体地，涉及一种水果采摘包装装置。
技术介绍
在采摘一些果树高处的水果时，果农常常没有什么较好的方法，而恰恰高处的水果是质量较好的一些水果，而果农常采用的方式就是爬树架梯，或者用市面上已有的水果采摘器。目前，人站在地上就能使用现有水果采摘器将高处的水果采摘下来。采摘器主要由支撑杆、切割部件和水果收集布袋构成，水果收集布袋直接套设在切割部件下方，使用时，人用手举起杆，使杆上端的剪切口套在水果上，然后将水果枝剪断，水果掉落布袋中，当水果装满布袋，再来收集水果。上述水果收集器在水果采摘之后不能将水果快速地进行收集和包装，而是待收集布袋的水果到达一定数量后再收回水果采摘器，将水果取出后再进行包装，这种方式降低了水果采摘和收集效率，而且水果间也容易挤压碰撞遭到破坏。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种水果采摘包装装置，从而解决现有采摘器无法直接进行采摘和包装的一体化操作，提高了水果的采摘包装效率，同时也解决了现有采摘器中因挤压碰撞造成水果损伤的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种水果采摘包装装置，包括切割部件和支撑杆，所述切割部件设于所述支撑杆的顶部，所述水果采摘包装装置还包括：传输通道和收集包装组件，所述收集包装组件固定在所述支撑杆的下部，所述传输通道的入口端与所述切割部件连接，所述收集包装组件包括水果包装网套，所述传输通道的出口端与所述水果包装网套的入口端对接，被所述切割部件采摘的水果沿所述传输通道落入所述水果包装网套的底端，分断所述水果外围的所述水果包装网套进行包装收集。优选地，所述水果包装网套包括多个包装单元，所述多个包装单元沿所述水果包装网套的轴向依次设置，每个所述包装单元的上、下端依次穿设有第一紧固绳和第二紧固绳，在所述水果被采摘前扎紧最底端所述包装单元的第二紧固绳，待所述水果落入最底端的所述包装单元时，将最底端的所述包装单元从所述水果包装网套上分断，扎紧分断后的所述包装单元上的第一紧固绳将所述水果进行包装收集。优选地，相邻两个所述包装单元之间预设有分断标识，所述分断标识包括多个网洞，所述多个网洞位于所述水果包装网套的同一圆周上。优选地，所述收集包装组件还包括：水平设置的支撑环，所述支撑环用于支撑并固定所述水果包装网套。优选地，所述支撑环沿周向设有多个夹持部件，所述水果包装网套的入口端套入所述支撑环内，并被所述多个夹持部件夹持固定。优选地，所述传输通道为两端开口的尼龙网，所述尼龙网的出口端套设在所述水果包装网套的入口端内。优选地，所述切割部件包括：两个闸刀架、刀具和复位弹簧，两个闸刀架相对设置并形成切割通道，所述刀具沿所述切割通道滑动设置，所述两个闸刀架固定在所述支撑杆的顶部，所述刀具滑动设置在所述刀架上，所述刀具与所述闸刀架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧复位时带动所述刀具相对所述切割通道作剪切运动。优选地，所述切割部件还包括：两个相对设置的圆环，所述圆环与所述支撑杆的顶部垂直连接，所述传输通道的入口端套设在所述圆环上，所述闸刀架分别设置在所述圆环上，所述刀具贴设于靠下的所述圆环滑动，所述复位弹簧的一端设在所述圆环上，所述复位弹簧的另一端设置在所述刀具上，所述复位弹簧为两个且分别位于所述闸刀架的两侧。优选地，所述切割部件还包括拉绳，所述拉绳的一端设置在所述刀具远离所述闸刀架的一侧，所述拉绳的另一端经所述支撑杆的顶部穿至所述支撑杆的底部。优选地，所述闸刀架为M型闸刀架，所述刀具包括三角形切割件，所述三角形切割件与所述M型闸刀架配合实现果树枝条的切割。(三)有益效果本专利技术实施例提供的水果采摘包装装置，利用传输通道将切割部件采摘的水果直接落入水果包装网套内，将水果外围的水果包装网套分断并进行包装，能够实现水果的采摘和包装于一体，无需中间的水果收集和分拣动作，提高了水果的整个采摘包装效率，同时也解决了水果下落堆积过程中挤压堆积造成水果损伤的问题。此外，采用闸刀式的切割部件不易折断果树枝，且采摘速度快；同时该切割部件采摘过程中不会夹伤水果，配合尼龙网材质的传输通道，大大提高了水果的采摘质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的水果采摘包装装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例的切割部件的俯视图；图3为图1中A的放大图；附图标记：1-切割部件；2-支撑杆；3-传输通道；4-收集包装组件；5-水果包装网套；6-支撑环；101-圆环；102-闸刀架；103-刀具；104-复位弹簧；105-拉绳；501-包装单元；502-第一紧固绳；503-第二紧固绳；504-网洞。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参考图1，一种水果采摘包装装置，包括：切割部件1、支撑杆2、传输通道3和收集包装组件4，切割部件1设于支撑杆2的顶部，收集包装组件4固定在支撑杆2的下部，传输通道3的入口端与切割部件1连接，收集包装组件4包括水果包装网套5，传输通道3的出口端与水果包装网套5的入口端对接，被切割部件1采摘的水果沿传输通道3落入水果包装网套5的底端，分断水果外围的水果包装网套5进行包装收集。其中，传输通道3为两端开口的筒体，其两端的开口分别为入口端和出口端，入口端与切割部件1连接，当切割部件1采摘水果后从传输通道3的入口端进入传输通道3中，由于传输通道3的出口端与水果包装网套5的入口端对接，水果包装网套5为空心的网状筒体。用力拽动切割部件1，使采摘的水果沿传输通道3落入水果包装网套5中，当然，水果包装网套5的最底端可预先扎紧。水果自然下坠产生很大的动能，通过传输通道3后精准落入水果包装网套5中，水果包装网套5是以低密度聚乙烯为主要原料挤压生成的珍珠棉发泡网套制品，它是一种新型软包装材料，因其独特的可扩张网状结构及富有弹性的发泡网套，能有效防止产品磨擦而产生的损害，从而可对落入其中的水果起到一定的缓冲保护作用。由于水果落入水果包装网套5底部，采摘包装人员便可以轻松的将水果外围即靠近底端的水果包装网套5分断，使采摘下来的水果外围直接包裹一层水果包装网套5，达到采摘包装的目的。在上述实施例中，水果包装网套5可在采摘前预先装设在收集包装组件4上，以苹果为例，一般预先截取的水果包装网套5一次可装3～6个苹果，使用完后重新更换上新的水果包装网套5。由于水果包装网套5为珍珠棉发泡制品，因此可通过认为拽拉或者器械将水果外围的水果包装网套5分断，剩余的水果包装网套5可继续使用。在上述实施例的基础上，后续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘包装装置，包括切割部件和支撑杆，所述切割部件设于所述支撑杆的顶部，其特征在于，所述水果采摘包装装置还包括：传输通道和收集包装组件，所述收集包装组件固定在所述支撑杆的下部，所述传输通道的入口端与所述切割部件连接，所述收集包装组件包括水果包装网套，所述传输通道的出口端与所述水果包装网套的入口端对接，被所述切割部件采摘的水果沿所述传输通道落入所述水果包装网套的底端，分断所述水果外围的所述水果包装网套进行包装收集。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘包装装置，包括切割部件和支撑杆，所述切割部件设于所述支撑杆的顶部，其特征在于，所述水果采摘包装装置还包括：传输通道和收集包装组件，所述收集包装组件固定在所述支撑杆的下部，所述传输通道的入口端与所述切割部件连接，所述收集包装组件包括水果包装网套，所述传输通道的出口端与所述水果包装网套的入口端对接，被所述切割部件采摘的水果沿所述传输通道落入所述水果包装网套的底端，分断所述水果外围的所述水果包装网套进行包装收集。2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述水果包装网套包括多个包装单元，所述多个包装单元沿所述水果包装网套的轴向依次设置，每个所述包装单元的上、下端依次穿设有第一紧固绳和第二紧固绳，在所述水果被采摘前扎紧最底端所述包装单元的第二紧固绳，待所述水果落入最底端的所述包装单元时，将最底端的所述包装单元从所述水果包装网套上分断，扎紧分断后的所述包装单元上的第一紧固绳将所述水果进行包装收集。3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，相邻两个所述包装单元之间预设有分断标识，所述分断标识包括多个网洞，所述多个网洞位于所述水果包装网套的同一圆周上。4.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述收集包装组件还包括：水平设置的支撑环，所述支撑环用于支撑并固定所述水果包装网套。5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑环沿周向设有多个夹持部件，所述水果包装网...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱华，刘星，赵鑫源，许力之，赵志忠，邢金悦，艾孜来提，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京,11