一种水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水果采摘装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，将支撑套筒伸到待采摘水果处，第一刀片与第二刀片处于第一状态，移动支撑套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片与第二刀片的剪切间隙之间。使旋转把手相对支撑套筒旋转，第二拉绳在旋转把手的带动下，会牵引第一拉绳的中点，进而使得第一拉绳的两端带动第一刀片与第二刀片同步转动，直至第一刀片与第二刀片转动至第二状态，第一刀片与第二刀片闭合，待采摘水果的果蒂被剪断，水果进入果筐中，水果采摘完成。第一刀片与第二刀片之间的复位弹簧使第一刀片与第二刀片复位至第一状态。装置结构较为紧凑轻便，旋转把手转动角度小，减轻了果农的劳动强度，提高了水果采摘的效率。

A Fruit Picking Device

The invention discloses a fruit picking device, which belongs to the technical field of fruit picking. When picking fruit, the support sleeve is extended to the fruit to be picked. The first blade and the second blade are in the first state. The support sleeve is moved so that the fruit pedicle of the fruit to be picked is located between the shear gap between the first blade and the second blade. When the rotary handle rotates relative to the supporting sleeve, the second pulling rope, driven by the rotating handle, will pull the middle point of the first pulling rope, and then the two ends of the first pulling rope will drive the first blade and the second blade to rotate synchronously until the first blade and the second blade rotate to the second state, the first blade and the second blade are closed, the fruit pedicle to be cut off, and the fruit enters the fruit basket. Fruit picking is completed. The reset spring between the first blade and the second blade restores the first blade and the second blade to the first state. The device has compact and portable structure, small rotation angle of rotation handle, reduces the labor intensity of fruit growers, and improves the efficiency of fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本专利技术涉及水果采摘
，特别涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
果树上的水果在成熟时需要经过人工采摘，并在采摘之后投入市场。在采摘水果时，果农通常会使用一些辅助机械来采摘水果。当前的一些辅助机械通常包括拉杆、网兜及圆框，网兜固定在圆框的边沿处，圆框固定在拉杆上。果农在采摘水果时，举起拉杆，并使圆框卡在水果的果蒂处，最后果农拉动圆框使水果的果蒂断裂。但这种辅助机械在使用时，大多较为笨重且会较为耗费果农的力气，使得果农采摘水果的效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种水果采摘装置，能够提高水果采摘的效率。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种水果采摘装置，所述水果采摘装置包括剪切组件、支撑套筒、果筐及控制开合组件，所述剪切组件包括第一刀片、第二刀片、复位弹簧、固定件与连接板，所述第一刀片与所述第二刀片转动设置在所述固定件上，所述固定件固定在所述连接板上，所述复位弹簧的两端分别设置在所述第一刀片与所述第二刀片上，所述支撑套筒的一端插设有连接柱，所述连接板连接在所述连接柱上，所述果筐设置在所述支撑套筒上，所述控制开合组件包括第一拉绳、第二拉绳及旋转把手，所述第一拉绳的一端固定在所述第一刀片上，所述第一拉绳的另一端固定在所述第二刀片上，所述旋转把手转动设置在所述支撑套筒的另一端，所述第二拉绳的一端固定在所述第一拉绳的中点，所述第二拉绳的另一端固定在所述旋转把手上，所述第一刀片与所述第二刀片之间存在第一状态与第二状态，所述第一刀片与所述第二刀片处于第一状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间存在剪切间隙，所述第一刀片与所述第二刀片处于第二状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间相闭合。可选地，所述支撑套筒的侧壁上开设有绳孔，所述第二拉绳的中部均在所述支撑套筒的内部，所述第二拉绳穿过所述绳孔可选地，所述剪切组件还包括第一滑轮与第二滑轮，第一滑轮与所述第二滑轮并列设置在所述连接板上，所述第一拉绳的中点与所述第一拉绳的一端之间的部分绕过所述第一滑轮，所述第一拉绳的中点与所述第一拉绳的另一端之间的部分绕过所述第二滑轮。可选地，所述连接柱上设置有内部滑轮，所述第二拉绳绕过所述内部滑轮。可选地，所述连接柱与所述支撑套筒之间通过螺栓连接。可选地，所述连接板上设置有绳框，所述第二拉绳穿过所述绳框。可选地，所述支撑套筒内部还设置有支撑圆柱，所述支撑圆柱设置在所述绳孔与所述连接柱之间，所述支撑圆柱上设置有转向滑轮，所述第二拉绳绕过所述转向滑轮。可选地，所述果筐上连接有套环，所述套环套设在所述支撑套筒上。可选地，所述套环与所述支撑套筒之间通过螺钉连接。可选地，所述第一刀片所在的平面及所述第二刀片所在平面与所述果筐的开口所在平面相平行，所述第一刀片在所述果筐的开口所在平面内的投影及所述第二刀片在所述果筐的开口所在平面内的投影均在所述果筐内。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在采摘水果时，将支撑套筒伸到待采摘水果的位置处，此时第一刀片与第二刀片处于第一状态，移动支撑套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片与第二刀片的剪切间隙之间。使旋转把手相对支撑套筒旋转，第二拉绳在旋转把手的带动下，会牵引第一拉绳的中点，进而使得第一拉绳的两端带动第一刀片与第二刀片进行同步转动，直至第一刀片与第二刀片转动至第二状态，第一刀片与第二刀片相闭合，待采摘水果的果蒂被剪断，水果进入果筐中，水果采摘完成。第一刀片与第二刀片之间的复位弹簧使第一刀片与第二刀片复位至第一状态。这种装置采摘水果，一方面结构较为紧凑轻便，另一方面旋转把手转动角度小，大大减轻了果农的劳动强度，提高了水果采摘的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1是本专利技术实施例提供的一种水果采摘装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的剪切组件的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的第一刀片与第二刀片的第一状态示意图；图4本专利技术实施例提供的第一刀片与第二刀片的第二状态示意图；图5是本专利技术实施例提供的支撑套筒的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的连接板的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的连接柱的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的连接柱的侧视图；图9是本专利技术实施例提供的连接柱的俯视图；图10是本专利技术实施例提供的支撑圆柱的结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的旋转把手的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步的详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种水果采摘装置的结构示意图，如图1所示，该水果采摘装置包括剪切组件1、支撑套筒2、果筐3及控制开合组件4。图2是本专利技术实施例提供的剪切组件的俯视图，结合图1与图2，剪切组件1包括第一刀片11、第二刀片12、复位弹簧13、连接板14与固定件15。第一刀片11与第二刀片12转动设置在固定件15上，固定件15固定在连接板14上，复位弹簧13的两端分别设置在第一刀片11与第二刀片12上。支撑套筒2的一端插设有连接柱6，连接板14连接在连接柱6上，果筐3设置在支撑套筒2上。控制开合组件4包括第一拉绳41、第二拉绳42及旋转把手43。第一拉绳41的一端固定在第一刀片11上，第一拉绳41的另一端固定在第二刀片12上，旋转把手43转动设置在支撑套筒2的另一端，第二拉绳42的一端固定在第一拉绳41的中点，第二拉绳42的另一端固定在旋转把手43上。第一刀片11与第二刀片12之间存在第一状态与第二状态，图3是本专利技术实施例提供的第一刀片与第二刀片的第一状态示意图，如图3所示，第一刀片11与第二刀片12处于第一状态时，第一刀片11与第二刀片12之间存在剪切间隙a。图4本专利技术实施例提供的第一刀片与第二刀片的第二状态示意图，如图4所示，第一刀片11与第二刀片12处于第二状态时，第一刀片11与第二刀片12之间相闭合。在采摘水果时，将支撑套筒2伸到待采摘水果的位置处，此时第一刀片11与第二刀片12处于第一状态，移动支撑套筒2使待采摘水果的果蒂位于第一刀片11与第二刀片12的剪切间隙a之间。使旋转把手43相对支撑套筒2旋转，第二拉绳42在旋转把手43的带动下会牵引第一拉绳41的中点，进而使得第一拉绳41的两端带动第一刀片11与第二刀片12进行同步转动，直至第一刀片11与第二刀片12转动至第二状态，第一刀片11与第二刀片12相闭合，待采摘水果的果蒂被剪断，水果进入果筐3中，水果采摘完成。第一刀片11与第二刀片12之间的复位弹簧13使第一刀片11与第二刀片12复位至第一状态。这种装置采摘水果，一方面结构较为紧凑轻便，另一方面通过第一刀片11与第二刀片12同步转动切断果蒂来采摘水果，旋转把手转动角度小，大大减轻了果农的劳动强度，提高了水果采摘的效率。如图2所示，剪切组件1还包括第一滑轮16与第二滑轮17，第一滑轮16与第二滑轮17并列设置在连接板14上，第一拉绳41的的中点与第一拉绳41的一端之间的部分绕过第一滑轮16，第一拉绳41的中点与第一拉绳41的另一端之间的部分绕过第二滑轮17。第一滑轮16与第二滑轮17的设置可避免第一拉绳41缠绕至其他结构上，并有利于减少第一拉绳41的移动阻力。结合图1与图2，第一刀片11、第二刀片12之间的固定件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置包括剪切组件、支撑套筒、果筐及控制开合组件，所述剪切组件包括第一刀片、第二刀片、复位弹簧、固定件与连接板，所述第一刀片与所述第二刀片转动设置在所述固定件上，所述固定件固定在所述连接板上，所述复位弹簧的两端分别设置在所述第一刀片与所述第二刀片上，所述支撑套筒的一端插设有连接柱，所述连接板连接在所述连接柱上，所述果筐设置在所述支撑套筒上，所述控制开合组件包括第一拉绳、第二拉绳及旋转把手，所述第一拉绳的一端固定在所述第一刀片上，所述第一拉绳的另一端固定在所述第二刀片上，所述旋转把手转动设置在所述支撑套筒的另一端，所述第二拉绳的一端固定在所述第一拉绳的中点，所述第二拉绳的另一端固定在所述旋转把手上，所述第一刀片与所述第二刀片之间存在第一状态与第二状态，所述第一刀片与所述第二刀片处于第一状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间存在剪切间隙，所述第一刀片与所述第二刀片处于第二状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间相闭合。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置包括剪切组件、支撑套筒、果筐及控制开合组件，所述剪切组件包括第一刀片、第二刀片、复位弹簧、固定件与连接板，所述第一刀片与所述第二刀片转动设置在所述固定件上，所述固定件固定在所述连接板上，所述复位弹簧的两端分别设置在所述第一刀片与所述第二刀片上，所述支撑套筒的一端插设有连接柱，所述连接板连接在所述连接柱上，所述果筐设置在所述支撑套筒上，所述控制开合组件包括第一拉绳、第二拉绳及旋转把手，所述第一拉绳的一端固定在所述第一刀片上，所述第一拉绳的另一端固定在所述第二刀片上，所述旋转把手转动设置在所述支撑套筒的另一端，所述第二拉绳的一端固定在所述第一拉绳的中点，所述第二拉绳的另一端固定在所述旋转把手上，所述第一刀片与所述第二刀片之间存在第一状态与第二状态，所述第一刀片与所述第二刀片处于第一状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间存在剪切间隙，所述第一刀片与所述第二刀片处于第二状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间相闭合。2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑套筒的侧壁上开设有绳孔，所述第二拉绳的中部均在所述支撑套筒的内部，所述第二拉绳穿过所述绳孔。3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述剪切组件还包括第一滑轮与第二滑轮，第一滑轮与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余五新，罗子威，轩亮，黄壮，秦亦娟，宋薇，李童，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42