一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统技术方案

本发明专利技术属于农机领域，为一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统，包括：漏种传感器，安装于播种器内部，用于获取作业时播种器的漏种数量；车速传感器，安装于机车地轮同心轴上，用于检测获取机车行驶里程及行驶车速；种量传感器，安装于排种管中部，用于获取当前播种量；车载主机，用于设定作业参数，接收各传感器的反馈数据，并根据传感器数据计算出播种及补种电机的转数，通过播种及补种控制器控制播种及补种电机，使机具满足作业设定的作业参数。替代了现有谷物类排种器以地轮为动力固有模式，并对播种机械在排钟作业中多个关键位置进行监测，根据传感器反馈的数据信息加以计算，从而对步进电机转速进行调节，进而达到精准排钟的目的。

An Intelligent Monitoring System for the Automatic Operation of Crop Seeding and Fertilization

The invention belongs to the field of agricultural machinery, and is an intelligent monitoring system for automatic operation of crop seeding and fertilization. It includes: seed leakage sensor, which is installed inside the seeder to obtain the amount of seeding leakage during operation; vehicle speed sensor, which is installed on the concentric axis of locomotive ground wheel to detect and obtain the driving mileage and speed of locomotive; seed quantity sensor, which is installed in the metering tube. It is used to obtain the current seeding quantity; the vehicle host is used to set the operating parameters, receive the feedback data of each sensor, and calculate the rotation of the seeding and reseeding motor according to the sensor data. The seeding and reseeding motor is controlled by the seeding and reseeding controller, so that the machine can meet the operating parameters set by the operation. It replaces the existing grain metering device with the ground wheel as the inherent power mode, monitors several key positions of the seeding machine in the clock metering operation, calculates them according to the data information feedback from the sensor, and adjusts the speed of the stepper motor, so as to achieve the purpose of precise clock metering.

【技术实现步骤摘要】
一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统
本专利技术属于农机领域，具体地来讲为一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统用于农业谷物类播种（如玉米、花生、黄豆）实际生产作业，对作物的播种情况（如株距、漏播等）进行全程监测及相关传动部分的控制。
技术介绍
农作物谷物类播种一直是农业生产中的一个重要环节，传统的谷物类排种器主要有机械式或气力式，随着技术的不断发展，精量播种已成为播种趋势，由于播种过程为全程封闭状态，因此无法通过人为直接判断排种质量。在播种作业时由于排钟管阻塞，排种器故障等原因无法第一时间被农户察觉，直接导致了作物的漏播与少播，进而导致了作物的减产。尤其在当下大力推广免耕播种机来说，其作业地表情况更为复杂，作业环境恶劣，排种器出现故障的更加突出。因此对排种机播种质量的监测尤为重要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统，解决现有的播种作物设备造成的漏播与少播，进而导致作物的减产的问题。本专利技术是这样实现的，一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统，该系统包括：漏种传感器，安装于播种器内部，用于获取作业时播种器的漏种数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统，其特征在于，该系统包括：漏种传感器，安装于播种器内部，用于获取作业时播种器的漏种数量；车速传感器，安装于机车地轮同心轴上，用于检测获取机车行驶里程及行驶车速；种量传感器，安装于排种管中部，用于获取当前播种量；车载主机，用于设定作业参数，接收各传感器的反馈数据，并根据传感器数据计算出播种及补种电机的转数，通过播种及补种控制器控制播种及补种电机，使机具满足作业设定的作业参数。

【技术特征摘要】
1.一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统，其特征在于，该系统包括：漏种传感器，安装于播种器内部，用于获取作业时播种器的漏种数量；车速传感器，安装于机车地轮同心轴上，用于检测获取机车行驶里程及行驶车速；种量传感器，安装于排种管中部，用于获取当前播种量；车载主机，用于设定作业参数，接收各传感器的反馈数据，并根据传感器数据计算出播种及补种电机的转数，通过播种及补种控制器控制播种及补种电机，使机具满足作业设定的作业参数。2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载主机根据车速传感器反馈值，与设定的播种间距计算出当前作业范围内理论的用种量，与种量传感器获取的当前播种量进行对比，判断当前作业播种状态是否正常，若当前播种量小于理论的用种量，则存在漏播。3.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载主机在播种作业前，使用拖拉机带动播种机行进指定距离，车速传感器记录指定行进距离内的脉冲数，根据脉冲数与行进距离的关系，计算出播种间距的调节系数。4.按照权利要求3所述的系统，其特征在于，具体步骤包括：设定好播种间距acm和种盘种数；使拖拉机行驶一段指定的距离bcm；在拖拉机行驶过程中，安装在地轮处的车速传感器记录行驶过程中所产生的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海龙，安鹤峰，董向辉，刘琳，孙继东，王帅，吴恩杰，班春华，
申请(专利权)人：辽宁省农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21