一种全自动施肥装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动施肥装置，包括机架，所述机架下侧设置有两个车轮，所述车轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架侧边设置有控制箱，所述机架内部设置有储肥箱，所述储肥箱内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌轴、叶片、电机和控制器，所述机架下部设置有进料箱，所述进料箱底部通过输料管与犁头相连，所述输料管管道里设置控制器，所述控制器控制施肥的出量，所述机架上安装天线和警报器。本发明专利技术加装有所述控制器和所述天线，操作者可通过遥控器远程遥控操作控制全自动施肥装置定量进行施肥作业，实用性好。

A Fully Automatic Fertilizer Apparatus

The invention discloses a fully automatic fertilizer application device, which comprises a rack. The lower side of the rack is provided with two wheels. The wheel is inlaid with a hub motor. The side side side of the rack is provided with a control box. The rack is internally provided with a fertilizer storage box. The fertilizer storage box is internally provided with a mixing device. The mixing device comprises a mixing shaft, a blade, a motor and a controller. The lower side of the rack is provided with a control box. The bottom of the feeding box is connected with the plough head through the feeding pipe. A controller is arranged in the feeding pipe, which controls the amount of fertilization, and an antenna and an alarm are installed on the frame. The invention is equipped with the controller and the antenna, and the operator can control the automatic fertilizer applicator quantitatively through remote control operation of the remote controller, which has good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动施肥装置
本专利技术涉及一农业机器人装置，特别涉及一种全自动施肥装置。
技术介绍
目前，目前，在农业生产中，对农作物的施肥一般通过人工撒肥来实现，由于人工施肥速度慢、效率低，而且施肥效果差，因此，为了改善施肥技术，降低人工施肥的劳动强度，可以设计一种定量式自行走施肥机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服上述问题，提供一种全自动施肥装置。为达到上述目的，本专利技术采用的方法是：一种全自动施肥装置，包括车轮、轮毂电机、机架、控制器、天线、警报器、转轴、叶片、压力传感器、漏斗、拨轮、调节器、出料口、犁头，所述机架的下部设置对称的车轮，所述车轮内部镶嵌有轮毂电机，所述机架的上部设置有控制器和天线，所述机架的内部设置有由转轴、叶片、压力传感器组成的搅拌装置，所述压力传感器设置在机架存放化肥的底部，所述机架的下部设置有漏斗，所述漏斗内部设有拨轮，所述漏斗的下部设置有出料管，所述出料管的一端与犁头相连，所述出料管的管内设置有调节器，所述出料管的侧壁向下位置设有出料口。作为本专利技术的一种改进，所述轮毂电机和所述车轮数量相等，均为四个，分别位于所述机架下端前后两侧。作为本专利技术的一种改进，所述搅拌电机的机身固定安装在所述机架底部的中心，其输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接，所述叶片固定安装在所述转轴固上。作为本专利技术的一种改进，所述的出料管从所述的漏斗的底部延伸设置。作为本专利技术的一种改进，所述的压力传感器的信号发送给控制器，所述控制器驱动天线、警报器工作。有益效果：本专利技术提供的一种全自动施肥装置，本专利技术的装置加装有所述轮毂电机和所述天线，操作者可通过遥控器远程遥控操作控制定量式自行走施肥机器人进行施肥作业，操作简便，实用性好。附图说明图1为本专利技术装置结构示意图。具体实施方式下面结合实施例并参照附图对本专利技术作进一步描述，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1所述的一种全自动施肥装置，包括车轮1、轮毂电机2、机架3、控制器4、天线5、警报器6、转轴7、叶片8、压力传感器9、漏斗10、拨轮11、调节器12、出料口13、犁头14，所述机架3的下部设置对称的车轮1，所述车轮1内部镶嵌有轮毂电机2，所述机架3的上部设置有控制器4和天线5，所述机架3的内部设置有由转轴7、叶片8、压力传感器9组成的搅拌装置，所述压力传感器9设置在机架3存放化肥的底部，所述机架的下部设置有漏斗10，所述漏斗10内部设有拨轮11，所述漏斗10的下部设置有出料管，所述出料管的一端与犁头14相连，所述出料管的管内设置有调节器12，所述出料管的侧壁向下位置设有出料口13。本专利技术提供的一种全自动施肥装置，在启动开关前矫正好调节器12校准出料口13的出口大小，启动开关后，轮毂电机2带动车轮1旋转运动，同时搅拌装置开始运动，拨轮拨动肥料，在工作过程中到机架3内部储料箱内的化肥减少到触发压力传感器9产生信号，所述信号经控制器处理后触发警报器6，提醒使用者进行补充化肥。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作任何其他形式的限制，而依据本专利技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本专利技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动施肥装置，包括车轮（1）、轮毂电机（2）、机架（3）、控制器（4）、天线（5）、警报器（6）、转轴（7）、叶片（8）、压力传感器（9）、漏斗（10）、拨轮（11）、调节器（12）、出料口（13）、犁头（14），所述机架（3）的下部设置对称的车轮（1），所述车轮（1）内部镶嵌有轮毂电机（2），所述机架（3）的上部设置有控制器（4）和天线（5），所述机架（3）的内部设置有由转轴（7）、叶片（8）、压力传感器（9）组成的搅拌装置，所述压力传感器（9）设置在机架（3）存放化肥的底部，所述机架的下部设置有漏斗（10），所述漏斗（10）内部设有拨轮（11），所述漏斗（10）的下部设置有出料管，所述出料管的一端与犁头（14）相连，所述出料管的管内设置有调节器（12），所述出料管的侧壁向下位置设有出料口（13）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动施肥装置，包括车轮（1）、轮毂电机（2）、机架（3）、控制器（4）、天线（5）、警报器（6）、转轴（7）、叶片（8）、压力传感器（9）、漏斗（10）、拨轮（11）、调节器（12）、出料口（13）、犁头（14），所述机架（3）的下部设置对称的车轮（1），所述车轮（1）内部镶嵌有轮毂电机（2），所述机架（3）的上部设置有控制器（4）和天线（5），所述机架（3）的内部设置有由转轴（7）、叶片（8）、压力传感器（9）组成的搅拌装置，所述压力传感器（9）设置在机架（3）存放化肥的底部，所述机架的下部设置有漏斗（10），所述漏斗（10）内部设有拨轮（11），所述漏斗（10）的下部设置有出料管，所述出料管的一端与犁头（14）相连，所述出料管的管内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦利，
申请(专利权)人：李彦利，
类型：发明
国别省市：安徽,34