抛石整平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了抛石整平装置，涉及抛石整平设备技术领域。包括船体、月池、整平导向机构、抛石整平机构、第一GPS定位系统以及用于向所述抛石整平机构输送石料的石料输送机构；其中，所述船体包括桩腿以及桩腿锁紧机构；所述月池设于所述船体中央；所述整平导向机构横跨所述月池以实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；所述抛石整平机构设于所述整平导向机构上以用于基床的抛石以及整平；所述第一GPS定位系统安装在所述船体以用于船体的定位；所述桩腿与所述船体啮合连接以用于支撑所述船体，所述桩腿锁紧机构设于所述桩腿以用于将所述桩腿与所述桩腿锁紧机构固定；该抛石整平装置能够提高基床的平面度。

【技术实现步骤摘要】
抛石整平装置
本技术涉及抛石整平设备
，尤其是涉及抛石整平装置。
技术介绍
海上沉管隧道基础的铺设整平施工中，沉管安装前需要在开挖好的基槽内进行抛石整平，然后将预制好的沉管浮云至基床上部并进行沉放安装。抛石基床用以置换原有软弱土层，以提高地基的承载能力，使得上部结构传来的荷载均匀地传至地基，以满足变形和稳定的要求，并充分利用器透水性，减少建筑物前后的水位差，避免渗流，以保护地基免受波浪和水流的淘刷。基床需要整平夯实，并保证其为一平面，要求为水平面或斜面。抛石整平船是水底碎石基床铺设整平的专用船舶。目前的抛石整平床多采用漂浮在海面或河面上的整平船，此整平船高程控制方法为：在岸上设置一个激光发射器，在抛石管上设置一个激光传感器用于接收激光信号，通过激光发射器的位置、激光传感器的位置、抛石管上激光传感器的安装位置、下料管的长度和抛石管底部液压缸进行碎石基床的标高控制，以控制基床的平面度，此整平船由于漂浮在海面或河面上受波浪影响以及受激光精度随距离的增大而降低的影响，使得基床的平面度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供抛石整平装置，该抛石整平装置能够提高基床的平面度。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：根据本技术的一方面，提供抛石整平装置，包括船体、月池、整平导向机构、抛石整平机构、第一GPS定位系统以及用于向所述抛石整平机构输送石料的石料输送机构；其中，所述船体包括桩腿以及桩腿锁紧机构；所述月池设于所述船体中央；所述整平导向机构横跨所述月池以实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；所述抛石整平机构设于所述整平导向机构上以用于基床的抛石以及整平；所述第一GPS定位系统安装在所述船体以用于船体的定位；所述桩腿与所述船体啮合连接以用于支撑所述船体，所述桩腿锁紧机构设于所述桩腿以用于将所述桩腿与所述桩腿锁紧机构固定。进一步地，所述抛石整平机构包括抛石管，其中，所述抛石管的顶部设有用于确认所述抛石管的平面位置以及底标高的第二GPS定位系统，所述抛石管的底部设有用于基床刮平的整平头；所述抛石管设于所述整平导向机构上。进一步地，所述抛石管包括主管以及可伸缩的平衡管；所述主管与所述平衡管连接，所述主管与所述第二GPS定位系统连接，所述平衡管与所述整平头连接。进一步地，所述整平头上设有用于检测海底槽床以及基床的标高的声纳系统。进一步地，所述整平导向机构包括行走大车以及行走小车；所述行走大车横跨所述月池以用于实现抛石整平过程中的纵向位移，所述抛石整平机构设于所述行走小车、且所述行走小车可移动地安装在所述行走大车上以用于实现抛石整平过程中的横向位移。进一步地，所述行走小车上分别设有夹持机构、固定架以及升降机构以分别用于实现对抛石整平机构的夹持、安装固定以及升降驱动。进一步地，所述抛石整平装置还包括安装在所述船体的齿轮箱以及电机，所述桩腿的两侧分别设有齿条，所述船体上设有与所述齿条对应的齿轮；所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿轮与所述齿轮箱连接，所述齿轮箱与所述电机连接。进一步地，所述桩腿锁紧机构包括包括齿形块、楔形块、涡轮蜗杆顶升器以及驱动马达，所述桩腿的围阱结构上开设有滑槽；所述齿形块设于所述桩腿的外侧，且与所述齿条的齿形相匹配，所述齿形块的上、下端面分别与所述楔形块以及涡轮蜗杆顶升器构成运动副连接，所述齿形块可相对所述楔形块滑动，所述楔形块在所述滑槽内滑动，所述涡轮蜗杆顶升器与所述驱动马达连接，所述涡轮蜗杆顶升器设于所述桩腿的围阱结构上。进一步地，所述齿形块的上、下端面为斜面；进一步地，所述桩腿底部设有桩头，所述桩头为中空的直筒体，其中，所述中空的直筒体内设有多块隔板；多块所述隔板将所述中空的直筒体分成多个相互独立的受力腔，所述隔板的长度方向与所述中空的直筒体的轴心线平行。根据本技术的抛石整平装置，包括船体、月池、整平导向机构、抛石整平机构、第一GPS定位系统以及用于向所述抛石整平机构输送石料的石料输送机构；其中，所述船体包括桩腿以及桩腿锁紧机构；所述月池设于所述船体中央；所述整平导向机构横跨所述月池以实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；所述抛石整平机构设于所述整平导向机构上以用于基床的抛石以及整平；所述第一GPS定位系统安装在所述船体以用于船体的定位；所述桩腿与所述船体啮合连接以用于支撑所述船体，所述桩腿锁紧机构设于所述桩腿以用于将所述桩腿与所述桩腿锁紧机构固定；对于该抛石整平装置而言，通过第一GPS定位系统进行船体精确定位，石料输送机构向抛石整平机构输送石料，抛石整平机构在整平导向机构的导向作用下实现基床的碎石铺设和整平，避免受到激光精度随距离的增大而降低的影响，同时，桩腿能够对船体起到支撑的作用，且通过桩腿锁紧机构将桩腿与船体进行锁定，实现桩腿与船体为一个整体，增加了船体在抛石整平过程中的稳定性，使得船体在抛石整平过程中受波浪影响较小，从而能够提高基床的平面度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的抛石整平装置的结构示意图的俯视图；图2为本技术实施例提供的抛石整平装置中桩腿的结构示意图；图3为本技术实施例提供的抛石整平装置中桩腿锁紧机构的结构示意图；图4为本技术实施例提供的抛石整平装置的结构示意图的左视图；图5为图4在A处的放大图。图标：10-船体；101-桩腿；20-月池；30-抛石整平机构；301-抛石管；302-整平头；40-整平导向机构；401-行走大车；402-行走小车；4021-固定架；4022-升降机构；50-石料输送机构；60-桩腿锁紧机构；601-齿形块；602-楔形块；603-涡轮蜗杆顶升器；604-桩头；605-隔板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例根据本技术的一个方面，提供抛石整平装置，如图1、图2以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抛石整平装置，其特征在于，包括船体、月池、整平导向机构、抛石整平机构、第一GPS定位系统以及用于向所述抛石整平机构输送石料的石料输送机构；其中，所述船体包括桩腿以及桩腿锁紧机构；所述月池设于所述船体中央；所述整平导向机构横跨所述月池以实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；所述抛石整平机构设于所述整平导向机构上以用于基床的抛石以及整平；所述第一GPS定位系统安装在所述船体以用于船体的定位；所述桩腿与所述船体啮合连接以用于支撑所述船体，所述桩腿锁紧机构设于所述桩腿以用于将所述桩腿与所述桩腿锁紧机构固定。

【技术特征摘要】
1.抛石整平装置，其特征在于，包括船体、月池、整平导向机构、抛石整平机构、第一GPS定位系统以及用于向所述抛石整平机构输送石料的石料输送机构；其中，所述船体包括桩腿以及桩腿锁紧机构；所述月池设于所述船体中央；所述整平导向机构横跨所述月池以实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；所述抛石整平机构设于所述整平导向机构上以用于基床的抛石以及整平；所述第一GPS定位系统安装在所述船体以用于船体的定位；所述桩腿与所述船体啮合连接以用于支撑所述船体，所述桩腿锁紧机构设于所述桩腿以用于将所述桩腿与所述桩腿锁紧机构固定。2.根据权利要求1所述的抛石整平装置，其特征在于，所述抛石整平机构包括抛石管，其中，所述抛石管的顶部设有用于确认所述抛石管的平面位置以及底标高的第二GPS定位系统，所述抛石管的底部设有用于基床刮平的整平头；所述抛石管设于所述整平导向机构上。3.根据权利要求2所述的抛石整平装置，其特征在于，所述抛石管包括主管以及可伸缩的平衡管；所述主管与所述平衡管连接，所述主管与所述第二GPS定位系统连接，所述平衡管与所述整平头连接。4.根据权利要求3所述的抛石整平装置，其特征在于，所述整平头上设有用于检测海底槽床以及基床的标高的声纳系统。5.根据权利要求1所述的抛石整平装置，其特征在于，所述整平导向机构包括行走大车以及行走小车；所述行走大车横跨所述月池以用于实现抛石整平过程中的纵向位移，所述抛石整平机构设于所述行走小车、...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文轩，秦一飞，李玉霞，李晶晶，孔华杰，徐景欣，马玉宝，邵克晨，
申请(专利权)人：长江南京航道工程局，
类型：新型
国别省市：江苏,32