一种成垛货箱搬运设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种成垛货箱搬运设备，其包括取送机构以及用于带动所述取送机构移动的移动机构，所述取送机构包括第一连接架、防倾倒机构、货叉，所述第一连接架设于所述移动机构，所述防倾倒机构设于所述第一连接架下侧，其包括左护栏、右护栏、后护栏以及可开闭地前护栏，所述货叉可前后移动地设于所述第一连接架下侧，其包括位于所述后护栏外侧的货叉架以及位于所述防倾倒机构下方的多个叉臂。采用本实用新型专利技术所提供的成垛货箱搬运设备可有效解决现有大规模箱体类货物搬运效率低的问题。

A kind of palletizing container handling equipment

The utility model provides a stacking container handling device, which comprises a pick-up and delivery mechanism and a mobile mechanism for driving the pick-up and delivery mechanism. The pick-up mechanism comprises a first connecting frame, an anti-dumping mechanism and a fork. The first connection is set on the mobile mechanism, and the anti-dumping mechanism is set on the lower side of the first connecting frame, including a left guardrail, a right guardrail and a rear guardrail. A guardrail and an open and closed front guardrail are movably arranged at the lower side of the first connecting frame, which comprises a cargo fork rack located at the outer side of the rear guardrail and a plurality of fork arms located below the anti-dumping mechanism. The stacking container handling equipment provided by the utility model can effectively solve the problem of low efficiency of the existing large-scale container cargo handling.

【技术实现步骤摘要】
一种成垛货箱搬运设备
本技术涉及货物运输
，具体来说，涉及一种成垛货箱搬运设备。
技术介绍
装卸搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械，在货物的短距离运输中，一般采用叉车进行搬运。其中，大规模箱体类货物的搬运过程中，采用叉车无法可靠地大规模地装载，即使在竖向上叠加装载，在搬运过程中，不平整的路面极易对行进的叉车产生冲击从而造成叉车上货物的晃动、倾落，在卸载时，货物需要重新堆列成垛，搬运效率较低，此外，在重新堆垛时不仅易破坏原有堆垛序列，且在利用叉车重新堆垛时易造成货物堆列不紧凑以致堆垛不稳、倒塌等的问题。为此，部分大规模货物搬运过程中，增设堆垛架配合叉车使用，但是，堆垛架占用空间较大不便于存放，且需要周转使用，因而提高了搬运成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成垛货箱搬运设备，以解决现有大规模箱体类货物搬运效率低的问题。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种成垛货箱搬运设备，其包括取送机构以及用于带动所述取送机构移动的移动机构，所述取送机构包括第一连接架、防倾倒机构、货叉，所述第一连接架设于所述移动机构，所述防倾倒机构设于所述第一连接架下侧，其包括左护栏、右护栏、后护栏以及可开闭地前护栏，所述货叉可前后移动地设于所述第一连接架下侧，其包括位于所述后护栏外侧的货叉架以及位于所述防倾倒机构下方的多个叉臂。进一步地，所述第一连接架下侧设有可升降的第二连接架，所述前护栏、左护栏、右护栏设于所述第二连接架。进一步地，所述前护栏在打开位置、关闭位置之间转动或滑动连接于所述第二连接架。进一步地，所述左护栏和/或所述右护栏的顶部可左右滑动地连接于所述第二连接架。进一步地，所述左护栏和/或所述右护栏自上向下间距递减。进一步地，所述防倾倒机构包括设于所述第一连接架下侧的至少一个防护所述成垛货箱用的隔板。进一步地，所述第一连接架可转动地吊装于所述移动机构。进一步地，所述叉臂底部设有触碰传感器。进一步地，所述叉臂为辊筒式叉臂或传送带式叉臂。进一步地，所述成垛货箱搬运设备还包括托盘，其顶部设有与所述叉臂适配插装的多个凹槽。与现有技术相比，本技术的优点及有益效果是：本技术提供的成垛货箱搬运设备，利用可相对第一连接架前后移动的货叉上的多个叉臂以及可开闭的前护栏，实现了对大规模箱体类货物的同时装卸，而为了避免搬运过程中货物的晃动、倾落，设置围栏式的防倾倒机构，利用左护栏、右护栏、后护栏以及前护栏围绕在叉臂上成垛货箱的四周，从而有效实现了全面防护，为了将叉臂上的成垛货箱搬运至指定位置，设置了驱动取送机构移动用的移动机构。本技术搬运设备在搬运过程中，不仅实现了堆垛式货物的整体搬运，有效解决了现有大规模箱体类货物搬运效率低的问题，而且确保了货物之间堆垛的紧凑性，解决了搬运过程中货物堆垛的不稳定性的问题，即提高了装卸、搬运质量。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本技术一实施例中成垛货箱搬运设备的结构示意图；图2是本技术一实施例中取送机构的结构示意图一；图3是本技术一实施例中取送机构的结构示意图二；图4是本技术一实施例中取送机构的结构示意图三；图5是本技术一实施例中取送机构卸载成垛货箱时的结构示意图；图6是本技术一实施例中托盘的结构示意图；图7是本技术另一实施例中辊筒式叉臂的结构示意图；图8是本技术另一实施例中传送带式叉臂的结构示意图；图9是本技术另一实施例中成垛货箱搬运设备的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了解决现有技术中成垛箱体类货物无法大规模装卸、搬运的问题，如图1所示，本实施例提出了一种成垛货箱搬运设备，其包括有取送机构以及用于带动取送机构移动的移动机构，移动机构可采用现有技术中可以行走的设备来实现，本实施例中为了实现对取送机构在竖直方向的运送，优选用桁车10作为移动机构，并将取送机构吊装在桁车10上。如图2至图4所示，取送机构具体包括第一连接架20、防倾倒机构30以及货叉40。其中，防倾倒机构30安装在第一连接架20下侧，其包括有呈相对位置关系的左护栏31、右护栏32以及呈相对位置关系的后护栏33、前护栏34，通过形成围栏式结构实现全面防护成垛货箱，具体地，前护栏34作为防倾倒机构30的门体，可实现开闭操作。而为了便于实时观察搬运过程中的成垛货箱，本实施例中左护栏31、右护栏32以及后护栏33、前护栏34均为镂空结构，例如，采用格栅式护栏。货叉40则可前后移动地安装在第一连接架20下侧，可以采用伸缩装置（例如液压缸、气缸）或电动导轨等连接于货叉40、第一连接架20之间，通过伸缩装置上伸缩部的伸缩运动或电动导轨上滑块的滑动实现货叉40的前后移动，由于成垛货箱的总重量较大，为了确保连接的可靠性，本实施例具体在货叉40、第一连接架20之间连接有两根前后延伸的液压缸50。货叉40包括位于后护栏33外侧并与上述液压缸50连接的货叉架41以及位于防倾倒机构30下方多个前后延伸的叉臂42，多个叉臂42等间距设置。本实施例定义的前、后、左、右四个方位是以图2所示的视图方向关系确定的，并不是对本实施例的限制，仅是为了便于描述本技术和简化描述。在液压缸50带动货叉40整体后移时，为了提高连接的可靠性，在其他实施例中还可在货叉架41和桁车10的吊臂11之间铰接安装斜向布置的可提拉货叉40的可伸缩结构12，例如拉簧、液压缸、气缸等，如图9所示。第一连接架20既作为取送机构的整体支架，还用于取送机构与桁车10之间的连接。在桁车10带动取送机构移动至装载处时，为了确保取送机构可以通过水平摆动实现在叉取成垛货箱时正对成垛货箱，在一些实施例中可优选将第一连接架20可转动地吊装在桁车10上，具体可采用推力轴承将第一连接架20轴向固定在桁车10的吊臂11上。在本实施例中，由于装载有不同货物的取送机构的重心会发生变化，为了确保运输过程的平衡，如图1所示，可在第一连接架20、桁车10之间采用多吊点吊装，例如，二吊点吊装、三吊点吊装以及四吊点吊装等，以确保吊装平稳、受力均衡，具体地，桁车10中每个吊点处的吊臂11可为刚性杆件并采用刚性连接的方式连接于第一连接架20，而为了确保取送机构整体高度的可调，即实现取送机构在竖直方向的运送，本实施例中桁车10的吊臂11包括一段升降取送结构用的升降机构（附图未示出），例如可实现升降的液压缸、气缸等伸缩装置，在其他一些采用多吊点吊装的实施例中，还可在桁车10的多个吊臂11与第一连接架20之间安装可带动取送机构升降的电动导轨结构来实现。当然，若另一实施例中采用柔性材质制成的吊臂11（例如钢丝绳、扁平吊带、链条等），为了避免取送机构发生晃动，可在桁车、取送机构之间增设升降导向结构，为了简化结构，升降导向结构可包括相互套设的两个导向筒13，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成垛货箱搬运设备，其特征在于，包括取送机构以及用于带动所述取送机构移动的移动机构，所述取送机构包括：第一连接架，设于所述移动机构，防倾倒机构，设于所述第一连接架下侧，其包括左护栏、右护栏、后护栏以及可开闭地前护栏，货叉，可前后移动地设于所述第一连接架下侧，其包括位于所述后护栏外侧的货叉架以及位于所述防倾倒机构下方的多个叉臂。

【技术特征摘要】
1.一种成垛货箱搬运设备，其特征在于，包括取送机构以及用于带动所述取送机构移动的移动机构，所述取送机构包括：第一连接架，设于所述移动机构，防倾倒机构，设于所述第一连接架下侧，其包括左护栏、右护栏、后护栏以及可开闭地前护栏，货叉，可前后移动地设于所述第一连接架下侧，其包括位于所述后护栏外侧的货叉架以及位于所述防倾倒机构下方的多个叉臂。2.根据权利要求1所述的成垛货箱搬运设备，其特征在于，所述第一连接架下侧设有可升降的第二连接架，所述前护栏、左护栏、右护栏设于所述第二连接架。3.根据权利要求2所述的成垛货箱搬运设备，其特征在于，所述前护栏在打开位置、关闭位置之间转动或滑动连接于所述第二连接架。4.根据权利要求2所述的成垛货箱搬运设备，其特征在于，所述左护栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳辉勇，谭文哲，申家成，赵林，
申请(专利权)人：青岛阳光家成国际贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37