一种拉床刀具的储运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种拉床刀具的储运装置，包括拉床床身，及刀架台，该刀架台靠近拉床床身的一侧，用于放置待更换的刀具组件；还包括设于所述刀架台上方的桁架，以及设于所述刀架台一侧的传送机构，所述桁架上固定有至少一个用于抓取刀具组件的换刀机械手；所述传送机构包括置刀架以及第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动该置刀架在靠近所述刀架台的第一位置和远离刀架台的第二位置之间往复移动，其中待更换的刀具组件能够放置在所述置刀架上并随置刀架移动，在换刀机械手与传送机构的配合作用下能够快速完成刀具组件的储运操作，操作方便快捷、且省力高效，可以替代现有技术中人工对刀具组件的储运的操作方式。

A storage and transportation device for broaching tool

The utility model relates to a storage and transportation device for broaching tool, including a broaching machine bed and a tool holder, which is close to one side of the broaching machine bed and is used for placing tool components to be replaced, a truss above the tool holder, and a transmission mechanism on one side of the tool holder, on which at least one tool changer machine for grasping tool components is fixed. The conveying mechanism comprises a tool holder and a first driving device, which can drive the tool holder to move back and forth between the first position near the tool holder and the second position far from the tool holder, in which the tool assembly to be replaced can be placed on the tool holder and moved with the tool holder, and can be operated by the cooperation of the tool changer manipulator and the conveying mechanism. It can quickly complete the storage and transportation operation of tool components, which is convenient, fast, labor-saving and efficient, and can replace the manual storage and transportation mode of tool components in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种拉床刀具的储运装置
本技术涉及移动储运装置
，具体涉及一种拉床刀具的储运装置。
技术介绍
拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。为了确保拉削精度，拉刀使用一定时间后需要更换，或者针对不用规格的工件也需要进行更换拉刀，更换后的拉刀需要运送至指定位置进行储藏，目前拉床一般无专用的储运装置，需要人工操作，由于拉床操作空间比较狭小，直接把拉刀从拉床上卸下，经常受空间限制无法使力。这种方式操作复杂，换刀时间长，增加了操作人员的劳动强度并降低了生产效率。例如，涡轮盘是航空发动机的重要零件，其与上面安装的涡轮叶片构成涡轮转子，是涡轮发动机将热能转化为机械能的做功部件。涡轮盘主要由盘体和分布在盘轮缘一周的多个枞树形榫槽组成，涡轮盘的榫槽是由装配在拉床上的拉刀进行拉削形成的。在涡轮盘拉削加工过程中，需要对多种规格的涡轮盘进行榫槽拉削，每种规格的涡轮盘对应于一套专用拉刀，因此需要更换拉刀进行加工。目前，拉刀的拆卸搬运一般由工人完成，拉刀重量也较重，工人从拉床上搬运拉刀要付出较大体力，并且存在一定的危险，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉床刀具的储运装置，包括：拉床床身(10)；刀架台(20)，该刀架台(20)靠近拉床床身(10)的一侧，用于放置待更换的刀具组件(30)；其特征在于：还包括设于所述刀架台(20)上方的桁架(40)，以及设于所述刀架台(20)一侧的传送机构(50)，所述桁架(40)上固定有至少一个用于抓取刀具组件(30)的换刀机械手(60)；所述传送机构(50)包括置刀架(51)以及第一驱动装置(52)，所述第一驱动装置(52)能够驱动该置刀架(51)在靠近所述刀架台(20)的第一位置和远离刀架台(20)的第二位置之间往复移动，其中待更换的刀具组件(30)能够放置在所述置刀架(51)上并随置刀架(51)...

【技术特征摘要】
1.一种拉床刀具的储运装置，包括：拉床床身(10)；刀架台(20)，该刀架台(20)靠近拉床床身(10)的一侧，用于放置待更换的刀具组件(30)；其特征在于：还包括设于所述刀架台(20)上方的桁架(40)，以及设于所述刀架台(20)一侧的传送机构(50)，所述桁架(40)上固定有至少一个用于抓取刀具组件(30)的换刀机械手(60)；所述传送机构(50)包括置刀架(51)以及第一驱动装置(52)，所述第一驱动装置(52)能够驱动该置刀架(51)在靠近所述刀架台(20)的第一位置和远离刀架台(20)的第二位置之间往复移动，其中待更换的刀具组件(30)能够放置在所述置刀架(51)上并随置刀架(51)移动；当所述置刀架(51)位于第一位置时，所述换刀机械手(60)能够移动于所述刀架台(20)与所述置刀架(51)两者之间，并且可以从刀架台(20)或置刀架(51)上抓起刀具组件(30)，或者将所述刀具组件(30)放置在刀架台(20)或置刀架(51)上；当所述置刀架(51)位于第二位置时，放置在所述置刀架(51)上的刀具组件(30)可以方便地被卸下，或者待更换的刀具组件(30)可以方便地被放置到置刀架(51)上。2.根据权利要求1所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：所述置刀架(51)在第一位置的高度与所述刀架台(20)的高度相当；所述置刀架(51)在第二位置的高度低于所述刀架台(20)的高度。3.根据权利要求2所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：当所述置刀架(51)处于第一位置时，所述置刀架(51)的顶部与所述刀架台(20)的台面处于同一水平高度；当所述置刀架(51)处于第二位置时，所述置刀架(51)的顶部与地面之间的高度为0.5～1m。4.根据权利要求3所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：所述置刀架(51)铰接在所述刀架台(20)的侧边上，以使得置刀架(51)能够以该刀架台(20)的侧边为转轴向上或者向下转动；所述第一驱动装置(52)包括油缸(521)以及由该油缸(521)驱动的推杆(522)，所述推杆(522)顶端连接在所述置刀架(51)的底部；所述推杆(522)能够驱动所述置刀架(51)向上转动至第一位置，以及所述推杆(522)还能够驱动所述置刀架(51)向下转动至第二位置。5.根据权利要求3所述的拉床刀具的储运装置，其特征在于：所述刀架台(20)的一侧设有立柱(53)，所述立柱(53)固定有水平放置的用于连接所述置刀架(51)的固定架(54)；所述置刀架(51)包括置刀架本体(511)与该置刀架本体(511)呈角度设置的连接部(512)，所述置刀架本体(511)用于放置待更换的刀具组件(30)，所述连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绿高，
申请(专利权)人：浙江畅尔智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33