The utility model discloses an automatic assembling device for clutch gear train of washing machine, which has compact structure, reasonable structure and convenient operation. The device assembles scattered clutch parts of washing machine into independent components, manually puts each kind of parts into vibration plate, realizes the assembling work of clutch gear train through reasonable and effective mechanical structure, and the utility model greatly reduces the assembling work of clutch gear train. Labor intensity also improves production efficiency and product quality.
【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机离合器轮系自动组装装置
本设备属于洗衣机离合器轮的自动化组装设备，具体地说是洗衣机离合器轮系自动组装装置。
技术介绍
目前，随着中国劳动力市场的减弱，普通工人的工资的上涨，对于传统制造业造成了不小的压力，同时洗衣机的整机厂对于零部件的品质也在不断的提高要求，为了减少传统洗衣机零部件的厂商的用工成本和提高产品的品质，故而研发了洗衣机离合器轮系自动组装装置。现有技术中对洗衣机离合器轮系自动组装的主要不足：一是人工对洗衣机离合器轮系自动组装，受到人为因素影响，产品品质难以保证；二是人工对洗衣机离合器轮系自动组装，受到人为因素影响，产品的产能受到限制。
技术实现思路
本新型实用提供一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，可以实现全自动，高品质的完成洗衣机离合器轮系自动组装工作。为了达到上述目的，采用以下技术方案,本专利申请包括有：供料震动盘、底座夹取翻转栽部、旋铆部、主体搬运部、旋铆部、铆压搬运部、主体搬运部、自动磨合部、转轴分离结构以及底座分离移栽结构，上述部件安装于支架上，支架上设置有至少两个供料震动盘，用于放置离合器的壳体；所述底座夹取翻转栽部，用于将底座从供料震动...
【技术保护点】
1.一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，包括有：供料震动盘(1)、底座夹取翻转栽部(2)、齿轮取料组装部(3)、上盖抓取装配部(4)、旋铆部(5)、铆压搬运部(6)、主体搬运部(7)、自动磨合部(8)、支架(9)、转轴分离结构(10)、底座分离移栽结构(11)，上述部件安装于支架(9)上，其特征在于：支架(9)上设置有至少两个供料震动盘(1)，用于放置离合器的壳体；所述底座夹取翻转栽部(2)，用于将底座从供料震动盘(1)末端的底座分离移栽结构(11)中一个个的分离出来；所述转轴分离结构(10)用于将转轴分离并将转轴与底座进行装配，完成底座与转轴装配，然后由主体搬运部(7)将装...
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，包括有：供料震动盘(1)、底座夹取翻转栽部(2)、齿轮取料组装部(3)、上盖抓取装配部(4)、旋铆部(5)、铆压搬运部(6)、主体搬运部(7)、自动磨合部(8)、支架(9)、转轴分离结构(10)、底座分离移栽结构(11)，上述部件安装于支架(9)上，其特征在于：支架(9)上设置有至少两个供料震动盘(1)，用于放置离合器的壳体；所述底座夹取翻转栽部(2)，用于将底座从供料震动盘(1)末端的底座分离移栽结构(11)中一个个的分离出来；所述转轴分离结构(10)用于将转轴分离并将转轴与底座进行装配，完成底座与转轴装配，然后由主体搬运部(7)将装配好的产品搬运至齿轮取料组装部(3)；齿轮取料组装部(3)将齿轮移栽并组装至产品上，主体搬运部(7)将继续动作将产品搬运至上盖抓取装配部(4)；上盖抓取装配部(4)将上盖抓取并组装到产品上；铆压搬运部(6)动作将产品搬运至旋铆部(5)，旋铆部(5)将产品铆合，铆压搬运部(6)动作将产品搬运至自动磨合部(8)，产品将完成自动磨合动作，铆压搬运部(6)将再次动作将产品搬运出自动组装设备。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述底座夹取翻转栽部(2)包括：限位机构(201)、夹产品气缸(202)、产品仿形夹具(203)、上下动作气缸(204)、直线轴承(205)、齿轮(206)、齿条(207)、翻转驱动气缸(208)，所述直线轴承(205)一端安装于底座上、另一端连接上下气缸安装座底部，上下气缸安装座上安装有上下动作气缸(204)、翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板，翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板分别位于上下动作气缸(204)的左右侧面，夹产品气缸(202)、产品仿形夹具(203)位于上下动作气缸(204)的上方，且夹产品气缸(202)安装于夹产品气缸安装板顶部，夹产品气缸(202)与产品仿形夹具(203)联动连接；翻转驱动气缸(208)位于翻转驱动气缸安装板顶部，翻转驱动气缸(208)的下方为齿条(207)以及齿轮(206)，齿条(207)与齿轮(206)相啮合，齿轮(206)内部的齿轮轴垂直穿过翻转驱动气缸安装板后与产品仿形夹具(203)联动；限位机构(201)设置有两个，分别位于翻转驱动气缸安装板的上下两端。3.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述齿轮取料组装部(3)包括：压紧气缸(301)、底座分离移栽结构(11)、转轴定位机构(303)、转轴分离机构(10)，支架(9)上架设一安装板，转轴定位机构(303)安装于安装板上，安装板上安装有压紧气缸安装板、底座分离移栽结构(11)以及转轴分离机构(10)，压紧气缸(301)安装于压紧气缸安装板上，压紧气缸(301)与压板联动，压板位于转轴定位机构(303)的正上方；转轴分离机构(10)、底座分离移栽结构(11)分别位于转轴定位机构(303)的左右侧面。4.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述上盖抓取装配部(4)包括：定位气缸(401)、直线轴承(402)、上下动作气缸(403)、左右动作气缸(404)、直线导轨(405)、限位机构(406)、定位治具(407)以及安装板，安装板安装于支架(9)上，安装板上方架设两个高度相同的平行的横梁，横梁与安装板之间通过H连接件连接；直线导轨(405)安装于安装板上，直线导轨(405)上安装有滑块，滑块与左右动作气缸(404)联动连接，滑块上安装有至少两个直线轴承(402)、上下动作气缸(403)，至少两个直线轴承(402)以及上下动作气缸(408)的另一端连接在上安装板的底部，上安装板位于两个横梁的下方且上安装板上安装有定位治具(407)，定位治具(407)位于两个横梁的中间位置能够沿着两个横梁之间的间隙滑动，任一横梁上安装有定位气缸(401)，安装板上还安装有至少两个限位机构(406)，至少有一个位于直线轴承(402)的端部，确切的说是远离左右动作气缸(404)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述旋铆部(5)包括：左右动作气缸(501)、直线导轨(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭，高华，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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