The utility model discloses a pipeline cleaning robot, which comprises a first frame, a second frame and a third frame. A spraying device is installed at the top of the second frame, and a connecting pipe is fixed at the middle position of the top of the spraying device. A spraying head is evenly fixed at the bottom of the spraying device, a control box is installed at the top of the second frame and a top of the three bodies. A second electric slide rail is arranged at one end far from the second frame body, and a wire brush roll is fixed at one end of the support plate near the second hydraulic expansion rod. A reserved groove is arranged at one end of the wire brush roll, and a reserved block matching the reserved groove is arranged at the other end of the wire brush roll. The wire brush roll crosses the pipeline horizontally. The utility model is provided with a sleeve, and the upper and lower ends of the sleeve pass through the screw vertically, and a semi-clamping hoop is fixed at the end of the screw inside the sleeve, which makes it easy to clamp pipes of different diameter specifications, convenient to use and strong applicability.
【技术实现步骤摘要】
一种管道清理用机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种管道清理用机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展,各行各业的不断进步,而管道广泛的应用于更个行业,而在有些管道使用前常常需要对其进行清理,现今市场上的此类清理装置种类繁多,基本可以满足人们的使用需求,但是依然存在一定的问题,传统的此类装置仅仅只能适用于特定的管道,适用性较低,使用不便,同时传统的此类装置多为仅仅只能清理管道的外侧壁,管道的内侧壁无法进行清理,使用不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道清理用机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种管道清理用机器人,包括第一架体、第二架体和第三架体,所述第二架体的顶端安装有喷洒装置,且喷洒装置顶端的中间位置处固定有接水管,所述喷洒装置的底端均匀固定有喷头,所述第二架体顶部的一端安装有控制箱,所述喷洒装置下方的第二架体上固定有横板,且横板的顶端设置有第三电动滑轨,所述第三电动滑轨的顶端通过滑块安装有第一液压伸缩杆,且第一液压伸缩杆的顶端固定有磨砂件,所述第二架体的底端设置有集水槽,所述第二架体的一侧设置有第一架体,且 ...
【技术保护点】
1.一种管道清理用机器人,包括第一架体(1)、第二架体(12)和第三架体(15),其特征在于:所述第二架体(12)的顶端安装有喷洒装置(7),且喷洒装置(7)顶端的中间位置处固定有接水管(9),所述喷洒装置(7)的底端均匀固定有喷头(11),所述第二架体(12)顶部的一端安装有控制箱(6),所述喷洒装置(7)下方的第二架体(12)上固定有横板(19),且横板(19)的顶端设置有第三电动滑轨(20),所述第三电动滑轨(20)的顶端通过滑块安装有第一液压伸缩杆(10),且第一液压伸缩杆(10)的顶端固定有磨砂件(8),所述第二架体(12)的底端设置有集水槽(21),所述第二架体 ...
【技术特征摘要】
1.一种管道清理用机器人,包括第一架体(1)、第二架体(12)和第三架体(15),其特征在于:所述第二架体(12)的顶端安装有喷洒装置(7),且喷洒装置(7)顶端的中间位置处固定有接水管(9),所述喷洒装置(7)的底端均匀固定有喷头(11),所述第二架体(12)顶部的一端安装有控制箱(6),所述喷洒装置(7)下方的第二架体(12)上固定有横板(19),且横板(19)的顶端设置有第三电动滑轨(20),所述第三电动滑轨(20)的顶端通过滑块安装有第一液压伸缩杆(10),且第一液压伸缩杆(10)的顶端固定有磨砂件(8),所述第二架体(12)的底端设置有集水槽(21),所述第二架体(12)的一侧设置有第一架体(1),且第一架体(1)的顶端设置有第一电动滑轨(5),所述第一电动滑轨(5)的顶端通过滑块安装有电机(2),且电机(2)的输出端通过转轴固定有套筒(3),所述套筒(3)的上下两端均竖向穿过有螺杆(22),所述套筒(3)内部的螺杆(22)的端口处均固定有半抱箍(23),所述套筒(3)的内部固定有管道(4),所述第二架体(12)的另一端设置有第三架体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:马文胜,
申请(专利权)人:辽宁新科智能机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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