马桶自动清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种马桶自动清洁装置，安装在马桶盖的内侧，包括安装在马桶盖上的机架，所述机架上安装有大臂和小臂，所述大臂和所述机架之间安装有大臂角度调节装置，所述大臂和所述小臂之间安装有小臂角度调节装置，所述小臂的自由端安装有清洁执行部件；还包括控制所述大臂角度调节装置和所述小臂角度调节装置工作的控制器；清洁时，在控制器的控制下，大臂角度调节装置调节大臂的角度，同时小臂角度调节装置调节小臂的角度，从而带动清洁执行部件在马桶内进行多方位的清洁工作，做到自动无死角清理马桶；整个过程无需人工参与，实现全自动清洁，方便省力。

Toilet automatic cleaning device

The utility model discloses a toilet automatic cleaning device, which is installed on the inner side of the toilet cover, including a rack mounted on the toilet cover. The rack is equipped with a big arm and a small arm. A large arm angle regulating device is installed between the big arm and the rack. A small arm angle regulating device is installed between the big arm and the small arm, and a cleaning holder is installed at the free end of the small arm. The traveling part includes a controller for controlling the operation of the arm angle adjusting device and the arm angle adjusting device; when cleaning, under the control of the controller, the arm angle adjusting device adjusts the angle of the arm, and the arm angle adjusting device adjusts the angle of the arm, thereby driving the cleaning executing part to carry out multi-directional cleaning work in the toilet, so as to achieve automatic no dead angle. Cleaning toilet; the whole process does not require manual participation, to achieve full automatic cleaning, convenient and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
马桶自动清洁装置
本技术涉及一种日常生活用品，尤其涉及一种能够自动清洁马桶的清洁装置。
技术介绍
马桶的清洁，关系到家人的健康。除了定期打理清洁，也要做到保持卫生间的干净，减少细菌污渍对马桶的污染。然而，目前有些产品仅仅是依靠水的冲击力来达到清洁马桶的目的，很多情况下并不能达到理想的清洁效果，更多的是依靠人力来进行进一步的清理，长期不清理可能会在马桶壁上形成顽固污垢，难以清除。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动清洁马桶、方便省力的马桶自动清洁装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：马桶自动清洁装置，安装在马桶盖的内侧，包括安装在马桶盖上的机架，所述机架上安装有大臂和小臂，所述大臂和所述机架之间安装有大臂角度调节装置，所述大臂和所述小臂之间安装有小臂角度调节装置，所述小臂的自由端安装有清洁执行部件；还包括控制所述大臂角度调节装置和所述小臂角度调节装置工作的控制器。作为一种优选的技术方案，所述大臂角度调节装置包括安装在所述机架上的第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴上安装有第二舵机，所述第二舵机的动力输出轴与所述第一舵机的动力输出轴垂直设置，所述第二舵机的动力输出轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.马桶自动清洁装置，安装在马桶盖的内侧，其特征在于：包括安装在马桶盖上的机架，所述机架上安装有大臂和小臂，所述大臂和所述机架之间安装有大臂角度调节装置，所述大臂和所述小臂之间安装有小臂角度调节装置，所述小臂的自由端安装有清洁执行部件；还包括控制所述大臂角度调节装置和所述小臂角度调节装置工作的控制器；所述大臂角度调节装置包括安装在所述机架上的第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴上安装有第二舵机，所述第二舵机的动力输出轴与所述第一舵机的动力输出轴垂直设置，所述第二舵机的动力输出轴与大臂连接；所述第一舵机和所述第二舵机的控制端与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.马桶自动清洁装置，安装在马桶盖的内侧，其特征在于：包括安装在马桶盖上的机架，所述机架上安装有大臂和小臂，所述大臂和所述机架之间安装有大臂角度调节装置，所述大臂和所述小臂之间安装有小臂角度调节装置，所述小臂的自由端安装有清洁执行部件；还包括控制所述大臂角度调节装置和所述小臂角度调节装置工作的控制器；所述大臂角度调节装置包括安装在所述机架上的第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴上安装有第二舵机，所述第二舵机的动力输出轴与所述第一舵机的动力输出轴垂直设置，所述第二舵机的动力输出轴与大臂连接；所述第一舵机和所述第二舵机的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦绣，聂深双，王贺芹，王锡杰，欧阳玉昭，
申请(专利权)人：李锦绣，
类型：新型
国别省市：山东,37