一种三爪果树果实采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三爪果树果实采摘装置，包括内管，采摘机构，外部套管，果实引导套；所述采摘机构包括安装座、弹簧、复位弹簧板、采摘抓手、防护垫；所述安装座安装在内管上端，呈碗状，其碗状空腔底部中央设置弹簧安装槽；所述弹簧竖直安装在弹簧安装槽内，其下端固定在安装槽内，其上端安装复位弹簧板；所述采摘抓手通过铰接件安装在安装座的碗沿处，采摘抓手呈弧形，铰接件位于采摘抓手中下部；所述安装座的碗沿上、沿圆周面均匀设置三个采摘抓手；本装置可以方便采摘树上的果实，且采摘下的果实顺着果实引导套直接掉入果实引导套下部端口处的收集装置内，省去了再次捡拾果实的操作；此外，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实。

A Fruit Picking Device for Three-claw Fruit Tree

The utility model discloses a fruit picking device for three-claw fruit trees, which comprises an inner tube, a picking mechanism, an external sleeve and a fruit guide sleeve; the picking mechanism comprises an installation seat, a spring, a reset spring plate, a picking grasper and a protective pad; the installation seat is installed at the upper end of the inner tube in a bowl shape, and a spring installation groove is arranged at the bottom of the bowl-shaped cavity; the spring is vertically installed at the center of the bullet. The lower end of the spring installation groove is fixed in the installation groove, and the upper end is fixed with a reset spring plate; the picking grasping hand is installed at the bowl edge of the installation seat through an articulated part, and the picking grasping hand is arc-shaped, and the articulated part is located at the middle and lower part of the picking grasping hand; three picking grasping hands are evenly arranged along the bowl edge and the circumference of the installation seat; the device can conveniently pick fruit from trees and pick them. The fruit falls directly into the collecting device at the lower port of the fruit guiding sleeve along the fruit guiding sleeve, thus eliminating the operation of picking up the fruit again. In addition, the device can also stand and pick up the fruit falling on the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种三爪果树果实采摘装置
本技术具体涉及一种三爪果树果实采摘装置。
技术介绍
桃树、梨树、苹果树等果树，果实成熟采摘时会遇到诸多不便之处：（1）人工采摘效率低，劳动强度大；且果实长在相对较高的部位，人很难爬上树进行采摘；（2）有些果实与树枝结合牢固，用力采摘时容易损伤果实,需要采用旋转扭断果柄；（3）果实采摘脱离树枝会直接掉落在地面上，造成果实损伤，且增加捡拾果实的操作，增加人力成本；（4）果实掉落地面需要蹲下进行捡拾，长时间容易导致身体不适；（5）现有采摘装置体型大，结构复杂，不适合小型果园采摘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三爪果树果实采摘装置，针对上述问题设计一种结构简单，操作方便的果实采摘杆，本装置可以方便采摘树上的果实，且采摘下的果实顺着果实引导套直接掉入果实引导套下部端口处的收集装置内，省去了再次捡拾果实的操作；此外，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实；采摘过程对果实进行多重保护，防止果实损伤。本技术采用的技术方案如下：一种三爪果树果实采摘装置,包括内管，采摘机构，外部套管，果实引导套；其特征在于：所述内管下端为把手，把手处设置外管挡板，内管上端安装采摘机构；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三爪果树果实采摘装置, 包括内管，采摘机构，外部套管，果实引导套；其特征在于：所述内管下端为把手，把手处设置外管挡板，内管上端安装采摘机构；所述采摘机构包括安装座、弹簧、复位弹簧板、采摘抓手、防护垫；所述安装座安装在内管上端，呈碗状，其碗状空腔底部中央设置弹簧安装槽；所述弹簧竖直安装在弹簧安装槽内，其下端固定在安装槽内，其上端安装复位弹簧板；所述采摘抓手通过铰接件安装在安装座的碗沿处，采摘抓手呈弧形，铰接件位于采摘抓手中下部；所述安装座的碗沿上、沿圆周面均匀设置三个采摘抓手，三个采摘抓手受自下而上的力时，以铰接件为旋转轴转动，三个采摘抓手上端逐渐收拢形成抓取腔，采摘抓手下端逐渐接触复位...

【技术特征摘要】
1.一种三爪果树果实采摘装置,包括内管，采摘机构，外部套管，果实引导套；其特征在于：所述内管下端为把手，把手处设置外管挡板，内管上端安装采摘机构；所述采摘机构包括安装座、弹簧、复位弹簧板、采摘抓手、防护垫；所述安装座安装在内管上端，呈碗状，其碗状空腔底部中央设置弹簧安装槽；所述弹簧竖直安装在弹簧安装槽内，其下端固定在安装槽内，其上端安装复位弹簧板；所述采摘抓手通过铰接件安装在安装座的碗沿处，采摘抓手呈弧形，铰接件位于采摘抓手中下部；所述安装座的碗沿上、沿圆周面均匀设置三个采摘抓手，三个采摘抓手受自下而上的力时，以铰接件为旋转轴转动，三个采摘抓手上端逐渐收拢形成抓取腔，采摘抓手下端逐渐接触复位弹簧板，并向下压缩弹簧；所述防护垫安装在采摘抓手上端内侧，朝向抓取腔；所述外部套管沿轴向可活动地套在内管上，且位于外管挡板以上，外管挡板直径大于外部套管直径；所述外部套管上端设置环形卡环，环形卡环通过三根斜杆与外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继惠，董振域，蒋富豪，王鑫源，张晓敏，
申请(专利权)人：内蒙古科技大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15