一种高压电缆清冰雪机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种高压电缆的清洁设备，更具体的说是一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置、上夹紧装置、清洁机架、从动磨盘组件和清洁器，所述清洁机架固定连接在电缆下推进装置的下端，所述从动磨盘组件转动连接在清洁机架上，所述清洁器的右端滑动铰接在清洁机架上，所述从动磨盘组件位于电缆下推进装置和清洁器之间，所述从动磨盘组件与电缆下推进装置通过带传动连接，所述从动磨盘组件与清洁器联动。本发明专利技术可以实现电缆的弹性夹紧，从而使高压电缆清冰雪机器人可沿电缆行进；可以避免较为坚硬的冰棱造成驱动电机无法正常运转；不仅可以将电缆下端的冰棱清除，并且可以适应电缆中端下垂产生的弧线。

An Ice and Snow Cleaning Robot for High Voltage Cable

The invention relates to a cleaning device for high-voltage cables, in particular to a high-voltage cables ice-snow clearing robot, which comprises a cable propulsion device, an upper clamping device, a cleaning rack, a driven grinding disc assembly and a cleaner. The cleaning rack is fixedly connected to the lower end of the cable propulsion device, and the driven grinding disc assembly is rotated and connected to the cleaning rack, and the right of the cleaner. The end sliding is articulated on the cleaning rack, and the driven grinding disc assembly is located between the propeller under the cable and the cleaner. The driven grinding disc assembly and the propeller under the cable are connected by belt drive, and the driven grinding disc assembly is linked with the cleaner. The invention can realize the elastic clamping of cables, so that the ice-snow clearing robot of high-voltage cables can travel along the cables; it can avoid the hard ice edges that cause the driving motor to fail to operate normally; it can not only remove the ice edges at the lower end of the cables, but also adapt to the arcs generated by the sagging of the middle end of the cables.

【技术实现步骤摘要】
一种高压电缆清冰雪机器人
本专利技术涉及一种高压电缆的清洁设备，更具体的说是一种高压电缆清冰雪机器人。
技术介绍
例如专利申请号为CN201410726761.5的一种电缆清洁装置，其包括底座和喷嘴座套，在底座上有纵向贯通的安装孔，在安装孔固定有高度高于底座的固定座套，在底座的前部有电缆开口槽，在固定座套的前部有与电缆开口槽对应的对应开口槽，喷嘴座套的下部座在固定座套内部，在固定座套上方的喷嘴座套上沿圆周间隔固定有至少两个的喷管。该专利技术结构合理而紧凑，使用方便，在上提电缆并对电缆清洁的过程中，喷管向喷嘴座套内喷出的气源能够对电缆起到清洁作用。但是该专利技术无法清洁高压电缆上的冰雪，并且不能自动沿电缆行进清洁。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高压电缆清冰雪机器人，通过电缆下推进装置和上夹紧装置，可以实现电缆的弹性夹紧，从而使高压电缆清冰雪机器人可沿电缆行进；从动磨盘组件通过摩擦传动带动清洁器运转，从而可以避免较为坚硬的冰棱造成驱动电机无法正常运转；通过清洁器不仅可以将电缆下端的冰棱清除，并且可以适应电缆中端下垂产生的弧线。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种高压电缆清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置(1)、上夹紧装置(2)、清洁机架(3)、从动磨盘组件(4)和清洁器(5)，其特征在于：所述上夹紧装置(2)固定连接在电缆下推进装置(1)的上端，所述清洁机架(3)固定连接在电缆下推进装置(1)的下端，所述从动磨盘组件(4)转动连接在清洁机架(3)上，所述清洁器(5)的右端滑动铰接在清洁机架(3)上，所述清洁器(5)的左端滑动连接在清洁机架(3)上，所述从动磨盘组件(4)位于电缆下推进装置(1)和清洁器(5)之间，所述从动磨盘组件(4)与电缆下推进装置(1)通过带传动连接，所述从动磨盘组件(4)与清洁器(5)联动；所述电缆下推进装置(1)包括推进...

【技术特征摘要】
1.一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置(1)、上夹紧装置(2)、清洁机架(3)、从动磨盘组件(4)和清洁器(5)，其特征在于：所述上夹紧装置(2)固定连接在电缆下推进装置(1)的上端，所述清洁机架(3)固定连接在电缆下推进装置(1)的下端，所述从动磨盘组件(4)转动连接在清洁机架(3)上，所述清洁器(5)的右端滑动铰接在清洁机架(3)上，所述清洁器(5)的左端滑动连接在清洁机架(3)上，所述从动磨盘组件(4)位于电缆下推进装置(1)和清洁器(5)之间，所述从动磨盘组件(4)与电缆下推进装置(1)通过带传动连接，所述从动磨盘组件(4)与清洁器(5)联动；所述电缆下推进装置(1)包括推进机架(1-1)、两个推进转轴(1-2)、两个下压线轮(1-3)、两个带轮Ⅰ(1-4)、驱动电机(1-5)、带轮Ⅱ(1-6)和压线滑架(1-7)，推进机架(1-1)的左右两端分别转动连接一个推进转轴(1-2)，所述推进转轴(1-2)上固定连接有下压线轮(1-3)，所述带轮Ⅰ(1-4)固定连接在推进转轴(1-2)的一端，所述驱动电机(1-5)固定连接在推进机架(1-1)上，所述带轮Ⅱ(1-6)固定连接在驱动电机(1-5)的传动轴上，所述推进机架(1-1)上固定连接有四个压线滑架(1-7)，所述带轮Ⅱ(1-6)分别通过带传动与两个带轮Ⅰ(1-4)连接；所述上夹紧装置(2)包括支撑杆(2-1)、两个下轴架(2-2)、两个上轴架(2-3)和上压线轮(2-4)，所述支撑杆(2-1)设置四个，四个支撑杆(2-1)固定连接在推进机架(1-1)上，所述四个支撑杆(2-1)分别与四个压线滑架(1-7)相对设置，前端的两个支撑杆(2-1)上滑动连接有一个下轴架(2-2)和一个上轴架(2-3)，后端的两个支撑杆(2-1)上滑动连接有一个下轴架(2-2)和一个上轴架(2-3)，所述下轴架(2-2)和上轴架(2-3)均滑动连接在压线滑架(1-7)上，所述下轴架(2-2)和上轴架(2-3)之间形成轴孔，所述上压线轮(2-4)转动连接在下轴架(2-2)和上轴架(2-3)之间，所述下轴架(2-2)的左右两端均设置有圆形通孔Ⅰ，所述上轴架(2-3)的左右两端均设置有相互连通的圆形通孔Ⅱ和矩形豁口；所述清洁机架(3)上设置有中轴架(3-1)、插孔(3-2)和滑槽(3-3)，所述清洁机架(3)的左端固定连接在推进机架(1-1)的下端，所述中轴架(3-1)固定连接在清洁机架(3)的中端，所述插孔(3-2)设置在清洁机架(3)的中端，所述滑槽(3-3)设置在滑槽(3-3)的右端；所述从动磨盘组件(4)包括中轴(4-1)、两个摩擦盘(4-2)和带轮Ⅲ(4-3)，所述中轴(4-1)转动连接在中轴架(3-1)上，两个摩擦盘(4-2)固定连接在中轴(4-1)上，带轮Ⅲ(4-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蓓，
申请(专利权)人：徐超，
类型：发明
国别省市：浙江,33