移动终端、减速切换点校准方法及相关产品技术

本申请实施例公开了一种移动终端、减速切换点校准方法及相关产品，应用于移动终端，移动终端包括滑动模组，移动终端通过位置传感器控制滑动模组的滑动，方法包括：获取通过位置传感器采集的至少一个数据组，每个数据组对应滑动模组的一次有效的滑动过程，滑动过程为滑出过程或滑入过程；根据至少一个数据组更新位置传感器的减速点数值，减速点数值用于表示滑动模组在滑动过程中的减速切换点的传感器数值，传感器数值为位置传感器的数值。本申请实施例有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。

Calibration Method and Related Products of Mobile Terminal and Deceleration Switching Point

The embodiment of this application discloses a mobile terminal, a deceleration switching point calibration method and related products, which are applied to mobile terminals. The mobile terminal includes a sliding module, and the mobile terminal controls the sliding of the sliding module through a position sensor. The method comprises acquiring at least one data group collected by a position sensor, and each data group corresponds to an effective sliding of the sliding module. The sliding process is a sliding process or a sliding process; the deceleration point value of the position sensor is updated according to at least one data group, and the deceleration point value is used to represent the sensor value of the deceleration switching point of the sliding module in the sliding process, and the sensor value is the value of the position sensor. The embodiment of the application is advantageous to improving the accuracy and stability of the mobile terminal control sliding module.

【技术实现步骤摘要】
移动终端、减速切换点校准方法及相关产品
本申请涉及移动终端
，具体涉及一种移动终端、减速切换点校准方法及相关产品。
技术介绍
目前市面上的一些移动终端已经配置滑动式摄像头，或者配置滑动模组来承载摄像头、闪光灯等器件，对于该类滑动式结构，移动终端对滑动模组的控制稳定性和准确度会直接影响相关器件的使用体验，因此有必要优化滑动模组的控制策略来满足用户的多样性使用需求。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种移动终端、减速切换点校准方法及相关产品，以期提高移动终端控制滑动模组的精确度和稳定性。第一方面，本申请实施例提供一种移动终端，包括应用处理器、滑动模组和位置传感器，所述应用处理器连接所述位置传感器，所述应用处理器通过所述位置传感器控制所述滑动模组的滑动；其中，所述位置传感器，用于采集多个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程；所述应用处理器，用于从所述多个数据组中筛选至少一个数据组；以及用于根据所述至少一个数据组更新所述位置传感器的减速点数值，所述减速点数值用于表示所述滑动模组在所述滑动过程中的减速切换点的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值。第二方面，本申请实施例提供一种减速切换点校准方法，应用于移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，所述方法包括：获取通过所述位置传感器采集的至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程；根据所述至少一个数据组更新所述位置传感器的减速点数值，所述减速点数值用于表示所述滑动模组在所述滑动过程中的减速切换点的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值。第三方面，本申请实施例提供一种减速切换点校准装置，应用于移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，所述装置包括处理单元和通信单元，其中，所述处理单元，用于通过所述通信单元获取通过所述位置传感器采集的至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程；以及根据所述至少一个数据组更新所述位置传感器的减速点数值，所述减速点数值用于表示所述滑动模组在所述滑动过程中的减速切换点的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值。第四方面，本申请实施例提供一种移动终端，包括应用处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述应用处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。可以看出，本申请实施例中，移动终端首先获取通过位置传感器采集的至少一个数据组，每个数据组对应滑动模组的一次有效的滑动过程，滑动过程为滑出过程或滑入过程，其次，根据至少一个数据组更新位置传感器的减速点数值，减速点数值用于表示滑动模组在滑动过程中的减速切换点的传感器数值，传感器数值为位置传感器的数值。可见，移动终端能够根据位置传感器的数据组对减速切换点的减速点数值进行动态更新，从而避免一直沿用预配置的减速点数值而无法有效补偿因外界因素影响而导致的传感器检测偏差，具体可以避免因位置传感器误差导致的不到位或者杂音大的问题，有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种减速切换点校准方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的另一种减速切换点校准方法的流程示意图；图4是本申请实施例提供的另一种减速切换点校准方法的流程示意图；图5是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；图6是本申请实施例提供的一种减速切换点校准装置的功能单元组成框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。目前，手机可以采用自由伸缩的滑动模组，其内部由camera模组构成。由滑动模组搭载摄像头闪光灯等，在手机主板驱动下，带动摄像头模组滑出/滑入终端本体。当滑块纵向完全滑出终端本体后，会打开camera功能，进入拍照模式，调用滑块搭载的闪光灯等，以供应用正常运行，或者手动控制滑块滑出或者收回。整个滑动过程可以通过两个霍尔传感器精确控制，出厂前经过精密治具的校准得到到位前所需位置对应的霍尔值，以此作为三级变速中最后阶段的减速切换点。这个位置的霍尔值直接决定了滑动模组的到位情况和杂音情况。实际情况是，手机在出厂后，在用户手中的状态为不可控状态，跌落导致结构上的形变使得磁铁位置变化，从而导致霍尔传感器检测到的值发生变化；高温高湿等极限条件使得磁铁的磁通量存在永久性变化的可能性，上述因素会导致滑动模组初始位置和末位置的霍尔值发生较大变化，造成提前减速(不到位)和延后减速(杂音大)的不良。针对上述问题，本申请实施例提出一种减速切换点校准方法，下面对本申请实施例进行详细介绍。请参阅图1，图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动终端，其特征在于，包括应用处理器、滑动模组和位置传感器，所述应用处理器连接所述位置传感器，所述应用处理器通过所述位置传感器控制所述滑动模组的滑动；其中，所述位置传感器，用于采集多个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程；所述应用处理器，用于从所述多个数据组中筛选至少一个数据组；以及用于根据所述至少一个数据组更新所述位置传感器的减速点数值，所述减速点数值用于表示所述滑动模组在所述滑动过程中的减速切换点的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端，其特征在于，包括应用处理器、滑动模组和位置传感器，所述应用处理器连接所述位置传感器，所述应用处理器通过所述位置传感器控制所述滑动模组的滑动；其中，所述位置传感器，用于采集多个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程；所述应用处理器，用于从所述多个数据组中筛选至少一个数据组；以及用于根据所述至少一个数据组更新所述位置传感器的减速点数值，所述减速点数值用于表示所述滑动模组在所述滑动过程中的减速切换点的传感器数值，所述传感器数值为所述位置传感器的数值。2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述每个数据组包括第一数值，所述第一数值对应所述滑动过程的终止位置；在所述根据所述至少一个数据组更新所述位置传感器的减速点数值方面，所述应用处理器具体用于：根据所述至少一个数据组确定所述第一数值的第一均值；以及用于在检测到所述第一均值与预校准的第一数值的差值大于第一预设阈值时，根据所述第一均值更新所述减速点数值。3.根据权利要求1或2所述的移动终端，其特征在于，在所述根据所述第一均值更新所述减速点数值方面，所述应用处理器具体用于：根据所述第一均值和第二预设阈值更新所述减速点数值，所述第二预设阈值为预配置的关联所述滑动模组的低速运动行程的传感器数值，所述低速运动行程对应所述滑动模组在所述滑动过程中减速后的行程。4.根据权利要求1-3任一项所述的移动终端，其特征在于，所述有效的滑动过程是指所述滑动模组在所述滑动过程中的终止位置的传感器数值大于预校准的减速点数值。5.根据权利要求1-4任一项所述的移动终端，其特征在于，所述位置传感器为用于控制所述滑动模组的多个位置传感器中的任意一个位置传感器；所述滑动过程或所述滑入过程包括三级变速过程，所述三级变速过程包括加速切换点和所述减速切换点。6.一种减速切换点校准方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括滑动模组，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，所述方法包括：获取通过所述位置传感器采集的至少一个数据组，每个数据组对应所述滑动模组的一次有效的滑动过程，所述滑动过程为滑出过程或滑入过程；根据所述至少一个数据组更新所述位置传感器的减速点数值，所述减速点数值用于表示所述滑动模组在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洲川，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44