基于触发机制的电机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于触发机制的电机控制系统及方法，包括速度控制器，速度控制器与串级控制回路连接，速度控制器还与模糊监督控制器连接；串级控制回路包括外环PID控制回路和内环PID控制回路；外环PID控制回路内设置有事件触发器，事件触发器通过触发机制工作。本发明专利技术采用基于触发机制的串级控制后，可以迅速克服外界扰动对系统的影响，减少网络数据的传输量，从而提高控制性能和数据传输速率，降低网络传输时延、数据包丢失等现象的发生概率，进而提高系统品质。利用模糊监督控制器对速度控制器参数在线调整，可以提高系统稳定性和鲁棒性能，实现优化控制。

Motor Control System and Method Based on Trigger Mechanism

The invention discloses a motor control system and method based on trigger mechanism, including speed controller, speed controller connected with cascade control loop, speed controller also connected with fuzzy supervisory controller; cascade control loop includes outer-loop PID control loop and inner-loop PID control loop; outer-loop PID control loop is equipped with event trigger, event trigger through trigger machine. System work. The cascade control based on trigger mechanism can quickly overcome the influence of external disturbance on the system, reduce the transmission amount of network data, thereby improving the control performance and data transmission rate, reducing the occurrence probability of network transmission delay, data packet loss and other phenomena, thereby improving the quality of the system. By using the fuzzy supervisory controller to adjust the parameters of the speed controller on-line, the stability and robustness of the system can be improved, and the optimal control can be realized.

【技术实现步骤摘要】
基于触发机制的电机控制系统及方法
本专利技术属于电机控制
，尤其涉及一种基于触发机制的电机控制系统及方法。
技术介绍
随着社会和经济发展，许多先进控制技术和方法应用到电机控制系统中，例如串级控制、模糊控制等。其中，串级控制系统成为自动化和控制领域以及直流电机和交流伺服电机领域技术发展的重点之一。串级控制系统具有能改善对象的动态特性、提高系统的控制质量，能迅速克服进入副回路的二次扰动，能提高系统的工作频率以及对负荷变化的适应性较强等优点，已被广泛应用于自动化制造、电机控制、化工行业、航空航天、电力行业等复杂的工业系统中。将触发机制引入自动控制系统中，在带来许多优点的同时，也增加了控制系统分析与设计的复杂性，例如由于事件触发机制的理论研究相对落后，缺少可行性的理论指导。克服触发机制引入带来的理论复杂性，是需要考虑的问题。另外，目前国内外关于控制系统的研究和应用主要是针对单回路控制系统，与单回路控制系统相比，串级控制系统具有更多优点，例如可以提高控制系统性能，尤其是在系统具有外部扰动的情况下，能够及时调整、快速稳定、减少扰动对系统的影响。另外，与单回路控制系统相比，串级控制系统设计时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于触发机制的电机控制系统，其特征在于，包括外环PID控制回路和内环PID控制回路；内环PID控制回路包括副变送器、电流控制器和副被控对象电流，并通过网络顺序连接；外环PID控制回路包括主变送器、事件触发器、速度控制器、电流控制器、副被控对象电流、主被控对象转速，并通过网络顺序连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于触发机制的电机控制系统，其特征在于，包括外环PID控制回路和内环PID控制回路；内环PID控制回路包括副变送器、电流控制器和副被控对象电流，并通过网络顺序连接；外环PID控制回路包括主变送器、事件触发器、速度控制器、电流控制器、副被控对象电流、主被控对象转速，并通过网络顺序连接。2.根据权利要求1所述的基于触发机制的电机控制系统，其特征在于，所述主变送器的输出信号为所述事件触发器的输入信号，事件触发器根据触发机制得到的输出信号为速度控制器的输入信号，和已传送到速度控制器的信号进行比较，比较值大于给定的触发机制值，则将已传送到速度控制器的信号进行更新；比较值小于或等于给定的触发机制，速度控制器不更新输出信号。3.根据权利要求1所述的基于触发机制的电机控制系统，其特征在于，所述速度控制器还与模糊监督控制器连接，所述模糊监督控制器根据速度控制器的输入和主被控对象的输出在线调整主被控对象的参数。4.根据权利要求3所述的基于触发机制的电机控制系统，其特征在于，所述模糊监督控制器由模糊器、模糊推理机、模糊规则表、解模糊器组成，通过模糊自整定在运行中不断的检测控制偏差和控制偏差变化率对两个参数进行在线修改。5.根据权利要求1所述的基于触发机制的电机控制系统，其特征在于，所述电流控制器还与前馈控制器连接，前馈控制器根据副被控对象电流的输出和外界扰动的影响在线调整电流控制器的参数。6.一种基于触发机制的电机控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昭平，何文祥，伍雪冬，李建祯，景晖，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32