The invention relates to a current carpet type identification system, which includes: a start button, which is set at the top of the box, near the handle of the box, for receiving the user's pressing operation to determine whether the box is currently in the assist control mode; a large data storage terminal, which is used to pre-store the carpet gray threshold range, the carpet gray threshold range is determined by the carpet gray upper threshold. The upper threshold of carpet gray level and the lower threshold of carpet gray level are all between 0_255. The carpet photographing device is set at the top of the box to take instant images of carpets near the box to obtain corresponding instant carpet images. The dynamic range detection device is set at the top of the box for receiving station. The instant carpet image is described, and the current dynamic range of the instant carpet image is detected to obtain the current dynamic range. Through the invention, the performance of the pushing box can be effectively improved.
【技术实现步骤摘要】
当前地毯类型辨识系统
本专利技术涉及大数据存储领域,尤其涉及一种当前地毯类型辨识系统。
技术介绍
大数据存储通常指的是那些数量巨大、难于收集、处理、分析的数据集,亦指那些在传统基础设施中长期保存的数据。这里的“大”有几层含义,它可以形容组织的大小,而更重要的是,它界定了企业中IT基础设施的规模。业内对大数据应用寄予了无限的期望–商业信息积累的越多价值也越大–只不过我们需要一个方法把这些价值挖掘出来。随着大数据应用的爆发性增长,它已经衍生出了自己独特的架构,而且也直接推动了存储、网络以及计算技术的发展。毕竟处理大数据这种特殊的需求是一个新的挑战。硬件的发展最终还是由软件需求推动的,就这个例子来说,我们很明显的看到大数据分析应用需求正在影响着数据存储基础设施的发展。从另一方面看,这一变化对存储厂商和其他IT基础设施厂商未尝不是一个机会。随着结构化数据和非结构化数据量的持续增长,以及分析数据来源的多样化,此前存储系统的设计已经无法满足大数据应用的需要。存储厂商已经意识到这一点,他们开始修改基于块和文件的存储系统的架构设计以适应这些新的要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中箱子推送缺乏助力的技术问题,本专利技术提供了一种当前地毯类型辨识系统,采用大数据存储端提高数据的实时性和准确性,在箱子当前进入助力控制模式且当前地毯类型为阻力类型地毯时,以偏下的角度向后方喷射气体以推动箱子向前移动,从而加快箱子的推送速度和效率;以及在图像处理中,将序号在前的预设数量的噪声类型的数量作为最大噪声数量,基于所述最大噪声数量确定进行信号分割的层数,将所述高清图像中的各种噪声类型的数量作 ...
【技术保护点】
1.一种当前地毯类型辨识系统,所述系统包括:启动按钮,设置在箱子的顶端,位于箱子的把手附近,用于接收用户的按压操作,以确定箱子当前是否进入助力控制模式;大数据存储端,用于预先存储地毯灰度阈值范围,所述地毯灰度阈值范围由地毯灰度上限阈值和地毯灰度下限阈值组成,所述地毯灰度上限阈值和所述地毯灰度下限阈值的取值都在0‑255之间;地毯拍摄设备,设置在箱子的顶端,用于对所述箱子附近的地毯进行即时图像拍摄,以获得对应的即时地毯图像,并输出所述即时地毯图像;动态范围检测设备,设置在箱子的顶端,用于接收所述即时地毯图像,对所述即时地毯图像的当前动态范围进行检测,以获得所述当前动态范围;动态范围调整设备,与所述动态范围检测设备连接,用于接收所述即时地毯图像和所述当前动态范围,并基于所述当前动态范围对所述即时地毯图像进行动态范围调整,以使得所述即时地毯图像的动态范围扩展到预设动态范围区间,所述动态范围调整设备输出调整后的范围修正图像;噪声排序设备,与所述动态范围调整设备连接,用于接收所述范围修正图像,对所述范围修正图像中的各种噪声类型进行最大幅值的从大到小排序,将序号在前的预设数量的噪声类型的数量作为最 ...
【技术特征摘要】
1.一种当前地毯类型辨识系统,所述系统包括:启动按钮,设置在箱子的顶端,位于箱子的把手附近,用于接收用户的按压操作,以确定箱子当前是否进入助力控制模式;大数据存储端,用于预先存储地毯灰度阈值范围,所述地毯灰度阈值范围由地毯灰度上限阈值和地毯灰度下限阈值组成,所述地毯灰度上限阈值和所述地毯灰度下限阈值的取值都在0-255之间;地毯拍摄设备,设置在箱子的顶端,用于对所述箱子附近的地毯进行即时图像拍摄,以获得对应的即时地毯图像,并输出所述即时地毯图像;动态范围检测设备,设置在箱子的顶端,用于接收所述即时地毯图像,对所述即时地毯图像的当前动态范围进行检测,以获得所述当前动态范围;动态范围调整设备,与所述动态范围检测设备连接,用于接收所述即时地毯图像和所述当前动态范围,并基于所述当前动态范围对所述即时地毯图像进行动态范围调整,以使得所述即时地毯图像的动态范围扩展到预设动态范围区间,所述动态范围调整设备输出调整后的范围修正图像;噪声排序设备,与所述动态范围调整设备连接,用于接收所述范围修正图像,对所述范围修正图像中的各种噪声类型进行最大幅值的从大到小排序,将序号在前的预设数量的噪声类型的数量作为最大噪声数量输出;数量统计设备,用于接收所述范围修正图像,获取所述范围修正图像中的各种噪声类型的数量,并将所述范围修正图像中的各种噪声类型的数量作为参考噪声数量输出;层数采集设备,与所述噪声排序设备连接,用于接收所述最大噪声数量,并基于所述最大噪声数量确定进行信号分割的层数,其中,所述最大噪声数量越多,进行信号分割的层数越多,所述层数采集设备将确定的进行信号分割的层数作为目标层数输出;去噪参考设备,与所述数量统计设备连接,用于接收所述参考噪声数量,并基于所述参考噪声数量确定对小波系数进行缩小的百分比值,其中,所述参考噪声数量越多,确定的对小波系数进行缩小的百分比值越小,所述去噪参考设备将确定对小波系数进行缩小的百分比值作为目标百分比值输出;去噪执行设备,分别与所述噪声排序设备、所述去噪参考设备和所述去噪参考设备连接,用于接收所述范围修正图像、所述目标层数和所述目标百分比值,采用哈尔小波基基于所述目标层数对所述范围修正图像执行所述目标层数的信号分解...
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