一种中餐宴会摆台图像采集装置及评分系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中餐宴会摆台图像采集装置及评分系统，图像采集装置包括固定架，设置在固定架顶部横梁上的电动转台，与电动转台固连的支架，以及设置在支架上的第一图像采集设备和第二图像采集设备；第一图像采集设备垂直于台面设置在支架上且与电动转台的垂直中心线之间的水平距离小于台面半径；第二图像采集设备设于第一图像采集设备的下方且位于电动转台的垂直中心线上；电动转台按照预设的旋转角度θ带动第一图像采集设备和第二图像采集设备旋转；第一图像采集设备和第二图像采集设备分别采集台面上各组餐具的俯视图片和透明酒杯的侧视图片；本发明专利技术能够降低图像处理难度，提高了测量和评分准确度，并缩短测量时间，保证评判的公正与客观性。

An Image Acquisition Device and Scoring System for Chinese Banquet Platform

The invention discloses an image acquisition device and a scoring system for a Chinese dinner banquet table. The image acquisition device includes a fixing frame, an electric turntable set on the top beam of the fixing frame, a bracket fixed with the electric turntable, a first image acquisition device and a second image acquisition device set on the bracket; the first image acquisition device is vertically arranged on the platform and is electrically operated. The horizontal distance between the vertical centerlines of the turntable is less than the radius of the table; the second image acquisition device is located below the first image acquisition device and on the vertical centerline of the electric turntable; the electric turntable rotates the first image acquisition device and the second image acquisition device according to the preset rotation angle [theta]; the first image acquisition device and the second image acquisition device rotate respectively. The method can reduce the difficulty of image processing, improve the accuracy of measurement and scoring, shorten the measuring time and ensure the fairness and objectivity of the evaluation.

【技术实现步骤摘要】
一种中餐宴会摆台图像采集装置及评分系统
本专利技术属于酒店服务与管理
，更具体地，涉及一种基于机器视觉的中餐宴会摆台图像采集装置及评分系统。
技术介绍
在全国高等职业院校和中等职业院校酒店服务与管理专业中，中餐宴会摆台的训练是餐饮实训中不可缺少的环节，国内大多数职业技术学院都有针对该专业学生开设的宴会摆台主题的实习、实训课程和技能大赛；但是，以往宴会摆台训练的结果都是依靠人工测量和评分，以每台面十人位摆台餐具计算，每个摆台的测量参数达到20组，涉及110多个指标，依靠实训教师或大赛评委通过目测和工具测量来获取这些指标存在以下弊端：一是人工测量所需时间长且工作量大，费时费力、效率低下；二是精度低，摆台效果评分规则中对测量精度要求为毫米级，而人工测量很难达到这样的精度要求；三是稳定性差，人工测量和评判受人的主观性影响，容易造成误判，且同一个学生的摆台结果，不同的教师或评委可能给出不同的评分。申请公布号为CN107729851A的专利技术专利申请公开了“一种中餐宴会台面摆台智能评分方法与系统”，包括底层摄像硬件子系统、中间层数字图像处理算法和表现层人机界面；其中，底层摄像硬件子系统用于获取中餐宴会摆台的台面图像；中间层数字图像处理算法用于对获取的中餐宴会摆台的台面图像进行图像预处理、餐具识别和台面半天效果评分；表现层人机界面用于对智能评分系统进行系统设置以及对评分结果进行展示。其中，底层摄像硬件子系统选用一台像素大于1600万的单反相机来拍摄台面图像，具体需要在台面上方拍摄多副图像，然后再对准台面上的黑白标定板，变换角度另外拍摄多副图像；采用这种方法存在以下缺点：一是拍摄过程中很可能会出现相机抖动现象，导致拍摄的图像质量降低进而影响后续的图像处理和评分准确度；二是玻璃酒杯多为透明材质，相机在台面上方拍摄获取的酒杯图像易受桌面背景的影响，不利于后续的图像处理，进而影响涉及酒杯的指标的测量与评分，导致评分结果出现较大误差。
技术实现思路
针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种中餐宴会摆台图像采集装置及评分系统，其目的在于解决现有技术中摄像子系统采集的摆台图像质差、评分结果准确度低的问题。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种中餐宴会摆台图像采集装置，包括固定架，设置在所述固定架的顶部横梁上的电动转台，与所述电动转台固定连接的支架，以及设置在所述支架上的第一图像采集设备和第二图像采集设备；所述第一图像采集设备垂直于台面设置在支架上且其与电动转台的垂直中心线之间的水平距离小于台面半径；所述第二图像采集设备设于第一图像采集设备的下方且位于电动转台的垂直中心线上，第二图像采集设备与台面的夹角为钝角；且第二图像采集设备的安装角度和高度被配置为使台面上具有一定高度的目标餐具的侧视图像可落入第二图像采集设备的视野中；所述电动转台按照预设的旋转角度θ带动第一图像采集设备和第二图像采集设备旋转，所述旋转角度θ＝360°/n，其中，n为台面上的餐具组数；所述第一图像采集设备用于在电动转台停止时依次采集台面上各组餐具的俯视图片；所述第二图像采集设备用于在电动转台停止时分别采集各组餐具中具有一定高度的目标餐具的侧视图片，且第一图像采集设备和第二图像采集设备两次拍摄的间隔时间与电动转台转过旋转角度θ所需的时间相匹配。优选的，上述中餐宴会摆台图像采集装置，还包括安装在固定架的侧边梁上的控制器；所述控制器用于控制电动转台按照预设的旋转角度进行旋转，并用于控制第一图像采集设备和第二图像采集设备按照预设的间隔时间拍摄图片。优选的，上述中餐宴会摆台图像采集装置，其支架包括与电动转台底部固定连接的竖杆，所述竖杆的端部设置有第二图像采集设备；与所述竖杆固定连接的横杆，所述横杆的端部设置有第一图像采集设备；以及架设在所述竖杆和横杆之间起支撑作用的连接杆。优选的，上述中餐宴会摆台图像采集装置，其横杆和竖杆为伸缩式结构以确保其长度可调节。优选的，上述中餐宴会摆台图像采集装置，其固定支架的底部设有走行轮，通过所述走行轮实现装置的整体移动。优选的，上述中餐宴会摆台图像采集装置，其具有一定高度的目标餐具为透明酒杯。优选的，上述中餐宴会摆台图像采集装置，其控制器上还设有激光电源开关、控制器开关和外部电源接口。优选的，上述中餐宴会摆台图像采集装置，其第一图像采集设备和第二图像采集设备均采用500万像素工业相机。按照本专利技术的另一个方面，提供了一种基于上述图像采集装置的中餐宴会摆台评分系统，包括相机标定单元、图像处理单元和评分单元；所述相机标定单元用于根据第一图像采集设备采集的含有水平放置的标定板的台面俯视图片对第一图像采集设备进行标定，生成第一图像采集设备的第一参数模型；并用于根据第二图像采集设备采集的含有垂直放置的标定板的台面侧视图片对第二图像采集设备进行标定，生成第二图像采集设备的第二参数模型；所述图像处理单元用于分别对第一图像采集设备采集的各组餐具的俯视图片进行图像处理，计算各组餐具中相邻的餐具部件之间的像素长度并根据所述第一参数模型将所述像素长度转换为实际物理距离；并用于分别对第二图像采集设备采集的各组餐具中具有一定高度的目标餐具的侧视图片进行处理，计算相邻的酒杯之间的像素长度并根据所述第二参数模型将所述像素长度转换为实际物理距离；所述评分单元用于将所述实际物理距离与其对应的标准距离进行比较和误差分析，并根据预设的评分规则生成测评分数。优选的，上述中餐宴会摆台评分系统，其图像处理单元还用于将采集的各组餐具的图片进行拼接合成，得到整张台面的合成图片。优选的，上述中餐宴会摆台评分系统，还包括显示单元；所述显示单元用于对各组餐具的图片、整张台面的合成图片、误差分析图片、测评分数进行可视化显示。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术提供的中餐宴会摆台图像采集装置及评分系统，通过电动转台带动第一相机和第二相机转动，使第一相机和第二相机能够无抖动的稳定运行，对电动转台的旋转角度进行设定使第一相机和第二相机能够准确采集台面上的各组餐具的图片，位置定位准确；除了用于采集各组餐具的俯视图像的第一相机，还设置了用于采集透明酒杯的侧视图像的第二相机，排除了图像处理过程中桌面背景对透明酒杯提取的干扰，降低了图像处理难度，进而提高了测量和评分的准确度；(2)本专利技术提供的中餐宴会摆台图像采集装置及评分系统，支架中的横杆和竖杆均为伸缩式结构，可根据实际需求调节横杆的长度以改变第一相机距台面中心的距离，使本专利技术的图像采集装置能够满足不同的台面尺寸测试需求；另外，可以通过调节竖杆的长度来改变第二相机距离台面的高度，以满足不同高度酒杯或其他具有一定高度的目标餐具的测试需求；(3)本专利技术提供的中餐宴会摆台图像采集装置及评分系统，通过相机标定单元和图像处理单元将台面餐具之间的尺寸进行精确的量化，并通过评分单元快速计算出所得分值，达到一键评分的效果，大大缩短了测量时间，提高了教学效率，且客观公正；另外避免了人工测量的不确定性，保证了评判的公正与客观性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的中餐宴会摆台图像采集装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的中餐宴会摆台评分系统的逻辑框图；图3是本实施例提供的第一相机采集的某一餐位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中餐宴会摆台图像采集装置，其特征在于，包括固定架，设置在所述固定架的顶部横梁上的电动转台，与所述电动转台固定连接的支架，以及设置在所述支架上的第一图像采集设备和第二图像采集设备；所述第一图像采集设备垂直于台面设置在支架上且其与电动转台的垂直中心线之间的水平距离小于台面半径；所述第二图像采集设备设于第一图像采集设备的下方且位于电动转台的垂直中心线上，第二图像采集设备与台面的夹角为钝角；所述电动转台按照预设的旋转角度θ带动第一图像采集设备和第二图像采集设备旋转，所述旋转角度θ＝360°/n，其中，n为台面上的餐具组数；所述第一图像采集设备用于在电动转台停止时依次采集台面上各组餐具的俯视图片；所述第二图像采集设备用于在电动转台停止时分别采集各组餐具中具有一定高度的目标餐具的侧视图片，且第一图像采集设备和第二图像采集设备两次拍摄的间隔时间与电动转台转过旋转角度θ所需的时间相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种中餐宴会摆台图像采集装置，其特征在于，包括固定架，设置在所述固定架的顶部横梁上的电动转台，与所述电动转台固定连接的支架，以及设置在所述支架上的第一图像采集设备和第二图像采集设备；所述第一图像采集设备垂直于台面设置在支架上且其与电动转台的垂直中心线之间的水平距离小于台面半径；所述第二图像采集设备设于第一图像采集设备的下方且位于电动转台的垂直中心线上，第二图像采集设备与台面的夹角为钝角；所述电动转台按照预设的旋转角度θ带动第一图像采集设备和第二图像采集设备旋转，所述旋转角度θ＝360°/n，其中，n为台面上的餐具组数；所述第一图像采集设备用于在电动转台停止时依次采集台面上各组餐具的俯视图片；所述第二图像采集设备用于在电动转台停止时分别采集各组餐具中具有一定高度的目标餐具的侧视图片，且第一图像采集设备和第二图像采集设备两次拍摄的间隔时间与电动转台转过旋转角度θ所需的时间相匹配。2.如权利要求1所述的中餐宴会摆台图像采集装置，其特征在于，还包括安装在固定架的侧边梁上的控制器；所述控制器用于控制电动转台按照预设的旋转角度进行旋转，并用于控制第一图像采集设备和第二图像采集设备按照预设的间隔时间拍摄图片。3.如权利要求1或2所述的中餐宴会摆台图像采集装置，其特征在于，所述支架包括与电动转台底部相接的竖杆，所述竖杆的端部设置有第二图像采集设备；与所述竖杆固定连接的横杆，所述横杆的端部设置有第一图像采集设备；以及架设在所述竖杆和横杆之间起支撑作用的连接杆。4.如权利要求3所述的中餐宴会摆台图像采集装置，其特征在于，所述横杆和竖杆为伸缩式结构以确保其长度可调节。5.如权利要求1所述的中餐宴会摆台图像采集装置，其特征在于，所述固定支架的底部设有走行轮，通过所述走行轮实现装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，刘晓芬，
申请(专利权)人：韩鹏，刘晓芬，
类型：发明
国别省市：湖北,42