一种基于北斗定位的无人机集鱼系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于北斗定位的无人机集鱼系统，属于智能水产养殖领域,包括无人机、定位系统、集鱼系统；所述无人机安装有自控系统、探鱼器、第一无线通信系统；所述定位系统包括北斗定位芯片、北斗卫星系统及通信接收站，所述北斗定位芯片安装在无人机上；所述集鱼系统包括集鱼箱，所述集鱼箱安放在无人机下部，由无人机控制升降，所述集鱼箱的两端均设有入口，在集鱼箱的中部设有诱鱼灯。实现了高精度定位鱼群在水域中的位置，为捕捞中心派捕鱼船提供了目标；利用诱鱼灯与集鱼箱的协同作用，可以稳定鱼群的位置，防止定位信息偏差；同时集鱼箱起到辅助捕鱼的作用，可为后续渔船的捕捞提供便利。

A Fish Collection System for UAV Based on Beidou Location

The invention discloses an unmanned aerial vehicle fish collecting system based on Beidou positioning, which belongs to the field of intelligent aquaculture, including an unmanned aerial vehicle, a positioning system and a fish collecting system; the unmanned aerial vehicle is equipped with an automatic control system, a fish detector and a first wireless communication system; the positioning system includes a Beidou positioning chip, a Beidou satellite system and a communication receiving station, and the Beidou positioning chip is installed in On the aircraft, the fish collecting system includes a fish collecting box, which is placed at the lower part of the UAV and is controlled by the UAV. Both ends of the fish collecting box are provided with entrances, and the middle part of the fish collecting box is provided with a fishing trap lamp. Achieve high-precision positioning of fish in the waters, providing a target for the fishing center to dispatch fishing vessels; using the synergy of trap lights and fishing tank, the position of fish can be stabilized and positioning information deviation can be prevented; at the same time, the fishing tank plays an auxiliary role in fishing, which can provide convenience for the follow-up fishing vessels.

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位的无人机集鱼系统
本专利技术涉及智能水产养殖领域，尤其是一种基于北斗定位的无人机集鱼系统。
技术介绍
在大型水库或近海水域的水产养殖中，由于对鱼群的确定位置不准，通常会浪费大量的时间在对鱼群的搜索定位上，导致鱼船捕鱼的效率低下。为了解决这一问题，现有技术中有针对鱼群定位后发送定位信息给捕捞指挥中心的装置。然而在具体实施的过程的中，鱼群的踪迹是动态变化的，因此在一些情况下，定位后鱼群位置出现了偏差，这同样也会给捕捞工作带来困难。另外，频繁地进行定位确定也给定位设备提出更高的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于北斗定位的无人机集鱼系统，能够在对鱼群进行定位的同时，利用诱鱼灯和集鱼系统进行位置的相对固定，起到辅助捕捞的作用。本专利技术采用的技术方案如下：包括无人机、定位系统、集鱼系统；所述无人机安装有自控系统、探鱼器、第一无线通信系统，所述自控系统、探鱼器与第一无线通信系统连接；所述定位系统包括第一北斗终端、第二北斗终端，北斗卫星系统及通信接收站，所述第一北斗终端安装在无人机上；所述集鱼系统包括集鱼箱及其连接的浮板，所述集鱼系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗定位的无人机集鱼系统,其特征在于：包括无人机、定位系统、集鱼系统；所述无人机安装有自控系统、探鱼器、第一无线通信系统，所述自控系统、探鱼器与第一无线通信系统连接；所述定位系统包括第一北斗终端、第二北斗终端、北斗卫星系统及通信接收站，所述第一北斗终端安装在无人机上；所述集鱼系统包括集鱼箱及其连接的浮板，所述集鱼系统安放在无人机下部，由无人机控制升降，所述集鱼箱的两端均设有入口，在集鱼箱的中部设有诱鱼灯，所述浮板上安装有第二北斗终端。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位的无人机集鱼系统,其特征在于：包括无人机、定位系统、集鱼系统；所述无人机安装有自控系统、探鱼器、第一无线通信系统，所述自控系统、探鱼器与第一无线通信系统连接；所述定位系统包括第一北斗终端、第二北斗终端、北斗卫星系统及通信接收站，所述第一北斗终端安装在无人机上；所述集鱼系统包括集鱼箱及其连接的浮板，所述集鱼系统安放在无人机下部，由无人机控制升降，所述集鱼箱的两端均设有入口，在集鱼箱的中部设有诱鱼灯，所述浮板上安装有第二北斗终端。2.根据权利要求1所述的无人机集鱼系统，其特征在于：所述集鱼箱通过连接部与浮板连接，所述集鱼箱为由密度大于水的材料制成的镂空结构，所述浮板排开水所产生的浮力大于集鱼箱和浮板自身重力之和。3.根据权利要求2所述的无人机集鱼系统，其特征在于：所述集鱼箱为镂空笼式结构，笼体中部直径大于两端入口直径。4.根据权利要求1所述的无人机集鱼系...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟杰，陈雪婷，蒙梓澜，戴宇，黄艺娟，赖日文，张凯程，张春渝，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35