避雷器接线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种避雷器接线装置，属于高压电器辅助设备技术领域。包括用于根据用户输入生成控制指令的无线遥控单元、用于设置在避雷器自攀爬装置上的运行导轨、设置在运动导轨上的夹持机构、驱动机构、用于采集夹持机构相对于导电体的位置图像的图像采集单元、用于显示该位置图像的显示单元，夹持机构用于执行控制指令，以使得测试电线与导电体连接，驱动机构用于根据控制指令所述夹持机构沿所述运行导轨移动。本发明专利技术提供的避雷器接线装置，操作人员可以在地面上通过无线遥控单元控制夹持机构靠近导电体并进行夹紧，完成接线，无需操作人员进行高空作业，极大的降低了操作人员受伤的可能性。

Arrester wiring device

The invention provides a lightning arrester wiring device, which belongs to the technical field of high-voltage electrical auxiliary equipment. It includes a wireless remote control unit for generating control instructions according to user input, a running guide for setting on the arrester self-climbing device, a clamping mechanism for setting on the moving guide, a driving mechanism, an image acquisition unit for collecting the position image of the clamping mechanism relative to the conductor, a display unit for displaying the position image, and a clamping mechanism for executing the control finger. In order to connect the test wire to the conductor, the driving mechanism is used to move the clamping mechanism along the running guide according to the control instruction. The lightning arrester wiring device provided by the invention enables the operator to control the clamping mechanism close to the conductor and clamp it on the ground through the wireless remote control unit, so as to complete the wiring without the need for the operator to work at high altitude, thus greatly reducing the possibility of the operator being injured.

【技术实现步骤摘要】
避雷器接线装置
本专利技术属于高压电器辅助设备
，更具体地说，是涉及一种避雷器接线装置。
技术介绍
变电站内所用500kV避雷器底座角铁支架大约6米，3节避雷器每节大约1.6米，加上法兰等附件高度共计11米。避雷器的底座绝缘电阻及泄露电流试验是必备测试项目，需要将测试电线与位于避雷器绝缘柱上方的导电体连接，构成测试通路，现有的接线方式有两种，通常是采用斗臂车将操作人员运送至避雷器绝缘柱的顶端，人工进行接线，或者人工攀爬至避雷器绝缘柱的顶端后进行接线，两种接线方法均需要操作人员进行高空作业，易造成作业人员摔伤、滑落，具有极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种避雷器接线装置，旨在解决现有技术中操作人员需要高空作业具有极大安全隐患的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种避雷器接线装置，用于设置在避雷器自攀爬装置上，将测试电线与避雷器绝缘柱上的导电体连接，包括：无线遥控单元，用于根据用户输入生成控制指令；运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上；夹持机构，设置在所述运行导轨上，用于执行所述控制指令，以使得所述测试电线与所述导电体固定连接；驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述运行导轨移动；图像采集单元，用于采集所述夹持机构相对于所述导电体的位置图像；及显示单元，用于接收所述位置图像并显示。进一步地，所述运行导轨包括：弧形运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上，所述弧形运行导轨与所述避雷器绝缘柱的外径相适配；直线运行导轨，设置在所述弧形运行导轨上，用于安装所述夹持机构，所述直线运行导轨平行于所述弧形运行导轨的圆心与所述避雷器绝缘柱的圆心的连线。进一步地，所述驱动机构包括：直线驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述直线运行导轨移动，所述直线驱动机构固定安装在所述直线运行导轨上；弧形驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述直线运行导轨沿所述弧形运行导轨移动。进一步地，所述直线驱动机构包括：第一驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上；第一控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第一驱动电机；滚珠丝杠，设置在所述第一驱动电机的输出轴端；及丝杠滑块，用于与所述滚珠丝杠螺纹配合并沿所述滚珠丝杠移动，所述夹持机构固定安装在所述丝杠滑块上。进一步地，所述弧形驱动机构包括：第二驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上；第二控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第二驱动电机；齿轮，设置在所述第二驱动电机的输出轴端；及齿圈，设置在所述弧形运行导轨的侧壁上用于与所述齿轮啮合。进一步地，所述避雷器接线装置还包括：支撑板，用于安装所述运行导轨，所述支撑板上设有用于容置所述避雷器绝缘柱的凹槽；支撑气缸，用于设置在避雷器自攀爬装置上；第三控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述支撑气缸调节所述支撑板的高度，以使得所述加持机构与所述导电体平齐；及压缩弹簧，设于所述支撑气缸与所述支撑板之间，用于缓冲施加在所述支撑气缸上的非轴向力。进一步地，所述图像采集单元包括：摄像驱动机构，用于设置在避雷器自攀爬装置上；摄像头，设置在所述摄像驱动机构上，用于拍摄所述夹持机构相对于所述导电体的位置图像，所述摄像驱动机构接收所述控制指令并驱动所述摄像头沿垂直于所述直线运行导轨的方向移动。进一步地，所述摄像驱动机构包括：直线导轨，垂直于所述直线运行导轨用于安装所述摄像头，所述摄像头通过导轨滑块固定安装在所述直线导轨上；第二电动推杆，用于设置在避雷器自攀爬装置上，所述第二电动推杆平行于所述直线导轨；及第四控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第二电动推杆，以使得所述摄像头沿所述直线导轨移动。进一步地，所述导电体为顶端螺栓，所述夹持机构包括：两个夹紧臂，均用于固定所述测试电线并夹紧所述顶端螺栓，所述两个夹紧臂铰接形成用于容置所述顶端螺栓的夹紧区；第一电动推杆,固定安装在所述驱动机构上；及第五控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第一电动推杆，以使得所述两个夹紧臂绕设置在所述驱动机构上的摆转轴摆转。进一步地，所述两个夹紧臂均包括：从动力臂，与所述摆转轴铰接，所述从动力臂上设有用于固定所述测试电线的接线柱，所述从动力臂及所述接线柱均为金属制件；主动力臂，与所述第一电动推杆连接用于驱动所述从动力臂绕所述摆转轴摆转，所述主动力臂及所述摆转轴均为非金属制件。本专利技术提供的避雷器接线装置有益效果在于，与现有技术相比，通过设置图像采集单元和显示单元，操作人员可以在地面工作位观察到夹持机构相对于导电体的位置，操作人员可以根据夹持机构相对于导电体的位置，通过无线遥控单元向加持机构和驱动机构发送控制指令，驱动机构接收控制指令驱动夹持机构在运动导轨上移动靠近导电体，夹持机构执行控制指令夹紧导电体，夹持机构上固定安装有测试电缆，实现了避雷器绝缘柱上的导电体与测试电缆的连通；本专利技术提供的避雷器接线装置，操作人员可以在地面上通过无线遥控单元控制夹持机构靠近导电体并进行夹紧，无需操作人员高空作业，极大的降低了操作人员受伤的可能性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的避雷器接线装置的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的避雷器接线装置的结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的运行导轨及驱动机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的夹持机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例一提供的避雷器接线装置的控制原理图；图6为本专利技术实施例二提供的避雷器接线装置的控制原理图。其中，各附图标记：1、避雷器自攀爬装置；2、避雷器绝缘柱；3、顶端螺栓；4、夹持机构；41、夹紧臂；411、从动力臂；412、主动力臂；42、第一电动推杆；43、摆转轴；44、第五控制模块；5、运行导轨；51、直线运行导轨；52、弧形运行导轨；6、驱动机构；61、直线驱动机构；611、第一驱动电机；612、滚珠丝杠；613、丝杠滑块；614、第一控制模块；62、安装座；63、弧形驱动机构；631、第二驱动电机；632、齿轮；633、齿圈；634、第二控制模块；7、图像采集单元；71、摄像头；72、摄像驱动机构；721、直线导轨；722、导轨滑块；723、第二电动推杆；724、第四控制模块；8、显示单元；9、控制单元；10、无线遥控单元；11、支撑板；12、支撑气缸；13、压缩弹簧；14、第三控制模块。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。现对本专利技术实施例提供的避雷器接线装置进行说明，请参阅图1和图2，避雷器接线装置用于设置在避雷器自攀爬装置1上，将测试电线与避雷器绝缘柱2上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.避雷器接线装置，用于设置在避雷器自攀爬装置上，将测试电线与避雷器绝缘柱上方的导电体连接，其特征在于，包括：无线遥控单元，用于根据用户输入生成控制指令；运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上；夹持机构，设置在所述运行导轨上，用于执行所述控制指令，以使得所述测试电线与所述导电体固定连接；驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述运行导轨移动；图像采集单元，用于采集所述夹持机构相对于所述导电体的位置图像；及显示单元，用于接收所述位置图像并显示。

【技术特征摘要】
1.避雷器接线装置，用于设置在避雷器自攀爬装置上，将测试电线与避雷器绝缘柱上方的导电体连接，其特征在于，包括：无线遥控单元，用于根据用户输入生成控制指令；运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上；夹持机构，设置在所述运行导轨上，用于执行所述控制指令，以使得所述测试电线与所述导电体固定连接；驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述运行导轨移动；图像采集单元，用于采集所述夹持机构相对于所述导电体的位置图像；及显示单元，用于接收所述位置图像并显示。2.如权利要求1所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述运行导轨包括：弧形运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上，所述弧形运行导轨与所述避雷器绝缘柱的外径相适配；直线运行导轨，设置在所述弧形运行导轨上，用于安装所述夹持机构，所述直线运行导轨平行于所述弧形运行导轨的圆心与所述避雷器绝缘柱的圆心的连线。3.如权利要求2所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述驱动机构包括：直线驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述直线运行导轨移动，所述直线驱动机构固定安装在所述直线运行导轨上；弧形驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述直线运行导轨沿所述弧形运行导轨移动。4.如权利要求3所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：第一驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上；第一控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第一驱动电机；滚珠丝杠，设置在所述第一驱动电机的输出轴端；及丝杠滑块，用于与所述滚珠丝杠螺纹配合并沿所述滚珠丝杠移动，所述夹持机构固定安装在所述丝杠滑块上。5.如权利要求3所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述弧形驱动机构包括：第二驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上；第二控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第二驱动电机；齿轮，设置在所述第二驱动电机的输出轴端；及齿圈，设置在所述弧形运行导轨的侧壁上用于与所述齿轮啮合。6.如权利要求1所述的避雷器接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，闫佳文，杨葆乐，郭小燕，蒋春悦，王伟，陈长金，邹园，闫启民，祝晓辉，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网河北省电力有限公司培训中心，
类型：发明
国别省市：北京,11