The invention relates to the field of underwater detection devices, in particular to a portable multi-functional three-dimensional water quality detection device, which comprises a bow module, a steering module, a buoyancy adjustment module, a gravity center adjustment module, a control navigation module, a sensor module and a stern module, in which an altimeter, a lighting lamp and a camera are arranged on the stern module, a stern propeller and a stern module are arranged on the stern module. There are stern thrusters in the block, adjusting chambers in the buoyancy adjusting module, and batteries in the center of gravity adjusting module. There are clear water chambers and adjusting chambers separated by diaphragms in the buoyancy adjusting module, which communicate with the outside world. There are clear water and pistons in the clear water chamber. There are driving devices, ball screw and battery sets in the center of gravity adjusting module, and the ball screw drives the rotation through the driving device. A ball nut seat is arranged on one end plate of the battery kit and is arranged on the ball screw. The assembly and disassembly of the device is convenient, and the attitude can be adjusted accurately to reduce resistance and effectively reduce the volume of the device.
【技术实现步骤摘要】
便携式多功能立体水质探测装置
本专利技术涉及水下探测装置领域,具体地说是一种便携式多功能立体水质探测装置。
技术介绍
随着社会经济发展,人类在推进近海域及江河湖泊的水资源开发与利用过程中,对大中型水电站及大坝检测、渔业养殖观测以及近海资源探测等都提出了更高的需求,尤其是能够在湖泊、河道、近海域穿行作业的小型浅水探测装置,这种装置主要用于水下观察、水下记录和水下搜索等水下作业任务,由于这种水下探测装置能够在狭窄、水质有污染且有一定危险的浅水环境中作业,因而实际需求不断增加。目前世界范围内广泛应用的水下探测装置,多数采用传统的设计方式,通常包括水下推进器、控制系统、电池组件等部分,其中水下机器人的上浮、下潜、悬浮、自主航行或是其他的运行状态,都是依靠其携带的水下推进器及相关调节模块实现,但这些调节模块往往存在体积大、结构复杂、造价昂贵、耗能大等缺点,难以满足水下探测装置小型化要求,另外电池组件通常固设于装置内,除对控制系统和其他各单元供电外并无其他功能,而且电池组件往往体积较大,进一步增加了整个装置的体积和重量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便携式多功能立体水质探测装置,包括多个独立的模块单元,组装拆卸方便,且设有浮力调节模块和重心调节模块,能够精确调整姿态降低阻力,且有效减小体积,满足水下探测装置的小型化要求。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种便携式多功能立体水质探测装置,包括依次连接的艏部模块、转向模块、浮力调节模块、重心调节模块、控制导航模块、传感器模块和艉部模块,其中所述艏部模块上设有高度计、照明灯和摄像头,所述转向模块上设有用 ...
【技术保护点】
1.一种便携式多功能立体水质探测装置,其特征在于:包括依次连接的艏部模块(3)、转向模块(4)、浮力调节模块(5)、重心调节模块(7)、控制导航模块(14)、传感器模块(9)和艉部模块(10),其中所述艏部模块(3)上设有高度计(1)、照明灯(16)和摄像头(2),所述转向模块(4)上设有用于转向的艏推进器(15),所述艉部模块(10)设有艉推进器(11),所述浮力调节模块(5)内设有可吸排水的调节腔(35),所述重心调节模块(7)设有可移动的电池套件(20)。
【技术特征摘要】
1.一种便携式多功能立体水质探测装置,其特征在于:包括依次连接的艏部模块(3)、转向模块(4)、浮力调节模块(5)、重心调节模块(7)、控制导航模块(14)、传感器模块(9)和艉部模块(10),其中所述艏部模块(3)上设有高度计(1)、照明灯(16)和摄像头(2),所述转向模块(4)上设有用于转向的艏推进器(15),所述艉部模块(10)设有艉推进器(11),所述浮力调节模块(5)内设有可吸排水的调节腔(35),所述重心调节模块(7)设有可移动的电池套件(20)。2.根据权利要求1所述的便携式多功能立体水质探测装置,其特征在于:所述浮力调节模块(5)内设有通过隔膜(34)隔开的清水腔(33)和调节腔(35),所述调节腔(35)设有通孔与外界相通,在所述清水腔(33)内设有清水和可移动的活塞(32)。3.根据权利要求1所述的便携式多功能立体水质探测装置,其特征在于:所述重心调节模块(7)内部设有重力调节机构,所述重力调节机构包括驱动装置(26)、滚珠丝杠(22)和电池套件(20),其中滚珠丝杠(22)通过驱动装置(26)驱动旋转,且所述滚珠丝杠(22)穿过所述电池套件(20),在所述电池套件(20)一端端板上设有滚珠螺母座(25)套装于所述滚珠丝杠(22)上。4.根据权利要求3所述的便携式多功能立体水质探测装置,其特征在于:所述重心调节模块(7)包括壳体(17)、上端盖(27)和下端盖(23),在所述壳体(17)内设有支撑盘(18),在所述上端盖(27)和下端盖(23)之间设有多个支撑杆(21),所述支撑盘(18)设于所述上端盖(27)和下...
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