一种电缆沟热点检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电缆沟热点检测方法及系统，所述方法包括利用设置在电缆沟内的热红外图像采集摄像头获取电缆沟内部的热红外图像；对相邻的热红外图像进行拼接形成电缆沟整体热红外图像；利用设置在电缆沟内的三维激光扫描传感器获取电缆沟内部的三维激光点云；对三维激光点云通过图像配准生成电缆沟三维模型；利用可视化工具包visualization toolkit将配准后的电缆沟整体热红外图像贴在电缆沟三维模型上，生成电缆沟热红外三维图像。本发明专利技术通过采集电缆沟内部红外图像与激光三维扫描图像，通过融合得到特征更加明显的电缆沟热红外三维图像，解决现有技术存在的无法直观地检测出电缆沟内热点火灾隐患的问题。

A Hot Spot Detection Method and System for Cable Trench

The invention provides a cable trench hot spot detection method and system, which includes acquiring thermal infrared image inside the cable trench by using a thermal infrared image acquisition camera set in the cable trench, splicing adjacent thermal infrared images to form the overall thermal infrared image of the cable trench, and acquiring three-dimensional excitation inside the cable trench by using a three-dimensional laser scanning sensor set in the cable trench. Light point cloud; three-dimensional model of cable trench is generated by image registration of three-dimensional laser point cloud; the whole thermal infrared image of cable trench after registration is pasted on the three-dimensional model of cable trench by visualization toolkit, which generates three-dimensional thermal infrared image of cable trench. By collecting the infrared image inside the cable trench and the laser three-dimensional scanning image, the thermal infrared three-dimensional image of the cable trench with more obvious characteristics can be obtained by fusion, thus solving the problem that the existing technology can not directly detect the hidden danger of hot spot fire in the cable trench.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆沟热点检测方法及系统
本专利技术涉及电力工程
，尤其涉及一种电缆沟热点检测方法及系统。
技术介绍
随着国家电力基础设施投入的逐年增大，电力隧道的长度也正在迅速增加，仅靠大量增加运行人员数量来应对电力隧道的迅速增长和管理压力已经不现实，采用现代化的技术手段来提高电力隧道运行维护水平是当务之急。电缆沟电缆因过载、过热等情况容易突发大的运行安全事故，传统的人工检测以及在线检测方法已经无法满足电缆巡检精准化，直观化的要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电缆沟热点检测方法及系统，解决现有技术存在的无法直观地检测出电缆沟内热点火灾隐患的问题。本专利技术提供的一种电缆沟热点检测方法，所述方法包括：利用设置在电缆沟内的热红外图像采集摄像头获取电缆沟内部的热红外图像；对相邻的热红外图像进行拼接形成电缆沟整体热红外图像；利用设置在电缆沟内的三维激光扫描传感器获取电缆沟内部的三维激光点云；对三维激光点云通过图像配准生成电缆沟三维模型；利用可视化工具包visualizationtoolkit将配准后的电缆沟整体热红外图像贴在电缆沟三维模型上，生成电缆沟热红外三维图像。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆沟热点检测方法，其特征在于，所述方法包括：利用设置在电缆沟内的热红外图像采集摄像头获取电缆沟内部的热红外图像；对相邻的热红外图像进行拼接形成电缆沟整体热红外图像；利用设置在电缆沟内的三维激光扫描传感器获取电缆沟内部的三维激光点云；对三维激光点云通过图像配准生成电缆沟三维模型；利用可视化工具包visualization toolkit将配准后的电缆沟整体热红外图像贴在电缆沟三维模型上，生成电缆沟热红外三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种电缆沟热点检测方法，其特征在于，所述方法包括：利用设置在电缆沟内的热红外图像采集摄像头获取电缆沟内部的热红外图像；对相邻的热红外图像进行拼接形成电缆沟整体热红外图像；利用设置在电缆沟内的三维激光扫描传感器获取电缆沟内部的三维激光点云；对三维激光点云通过图像配准生成电缆沟三维模型；利用可视化工具包visualizationtoolkit将配准后的电缆沟整体热红外图像贴在电缆沟三维模型上，生成电缆沟热红外三维图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对相邻的热红外图像进行拼接形成电缆沟整体热红外图像：对获取的每一热红外图像进行预处理，降低图像中噪声干扰；对相邻的图像通过surf特征点提取算法，提取特征点并进行特征点匹配；通过匹配的特征点对相邻图像进行配准形成电缆沟整体热红外图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对三维激光点云通过图像配准生成电缆沟三维模型具体为：通过点云可视化模块和曲面重建模块，将三维激光点云生成电缆沟三维模型。4.一种电缆沟热点检测系统，其特征在于，所述系统包括热红外图像采集摄像头、三维激光扫描传感器、摄像模块、第一图像处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛骏，符晓洪，范伟松，杨颋，斯荣，陈志，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44