一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，包括主体、勘探机构、外壳、活动板、水箱、搬运机构和两个履带，勘探机构包括第一电机、连接杆和钻头，搬运机构包括搬运组件和翻转组件，搬运组件包括第三电机、传动轴、连接板、第五电机、第一连杆、固定板、铲斗、第一驱动单元和第二驱动单元，所述外壳内设有调节机构，调节机构包括滑块、滑杆、第四电机、定位块、第二连杆、出水喷头、水管和弹簧，该具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人通过搬运机构，有效的将开采下来的矿物进行搬运，提高了采矿机器人的搬运效率，通过调节机构，实现对钻头的降温和防止周围尘土飞扬，防止钻头因勘探时温度过高而损坏。

An Intelligent Mining Robot with Mining Material Transportation and Cooling Cleanliness

The invention relates to an intelligent mining robot with mineral transportation and cooling cleanliness, which comprises a main body, an exploration mechanism, a shell, a movable plate, a water tank, a conveying mechanism and two crawlers. The exploration mechanism comprises a first motor, a connecting rod and a drill bit. The conveying mechanism comprises a conveying component and a turning component. The conveying component includes a third motor, a transmission shaft, a connecting plate, a fifth motor and a fifth motor. A connecting rod, a fixing plate, a bucket, a first driving unit and a second driving unit are arranged in the housing. The regulating mechanism includes a slider, a slider, a fourth motor, a positioning block, a second connecting rod, a water sprinkler, a water pipe and a spring. The intelligent mining robot with ore transportation and cooling cleaning can effectively carry the mined minerals through the carrying mechanism. By adjusting the mechanism, the temperature of the bit can be lowered and the dust around the bit can be prevented from flying, and the bit can be damaged because of the high temperature during exploration.

【技术实现步骤摘要】
一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人
本专利技术涉及机器人设备领域，特别涉及一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人。
技术介绍
采矿机器人,帮助人类在各种有毒、有害及危险环境下进行采矿工作的智能并且具有相当灵活度的机器人，如果用人去采矿，作业又十分艰苦和危险，但是如果舍弃不用，造成资源的极大浪费。现有的采矿机器人，因无法实现运输，需要后期搬运，导致时间大大增加，使用效率大大降低，拖慢进度，不仅如此，因长时间使用钻头，导致钻头温度过高，从而导致勘探工作的效率变低，同时，因长时间用钻头钻探岩层，会导致尘土飞扬，污染大气。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括主体、勘探机构、外壳和两个履带，所述主体内设有活动板、水箱、搬运机构和PLC，两个履带分别设置在主体的下方的两侧,所述履带与PLC电连接，所述水箱设置在主体内的顶部，所述活动板设置在主体的靠近勘探机构的一侧的内壁上,所述活动板的一端与主体的内壁铰接，所述搬运机构设置在活动板上，所述勘探机构设置在主体的一侧，所述外壳设置在主体的上方。所述勘探机构包括第一电机、连接杆和钻头、所述第一电机固定在主体的一侧的内壁上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与连接杆的一端传动连接，所述连接杆的另一端与钻头固定连接，所述钻头设置在主体的外部；所述搬运机构包括搬运组件和翻转组件，所述搬运组件包括第三电机、传动轴、连接板、第五电机、第一连杆、固定板、铲斗、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第三电机固定在活动板的内部，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端与连接板固定连接，所述第五电机固定在连接板上，所述第五电机与第一连杆的一端传动连接，，所述第一连杆的另一端与固定板的一端铰接，所述固定板远离第一连杆的一端与铲斗固定连接，所述第一驱动单元设置在固定板上，所述第二驱动单元设置在第一连杆上；所述外壳内设有调节机构，所述调节机构包括调节组件和两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在调节组件的两侧，所述调节组件与两个支撑组件相连接，所述调节组件设置在外壳内，所述调节组件包括滑块、滑杆、第四电机、定位块、第二连杆、出水喷头、水管和弹簧，所述第四电机固定在外壳的一侧的内壁上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与定位块传动连接，所述第二连杆固定在定位块的内部，所述第二连杆的一端与出水喷头固定连接，所述弹簧设置在出水喷头和定位块之间，所述滑杆水平设置在两个支撑组件之间，所述滑块套设在滑杆上，所述水管的一端与滑块固定连接，所述水管的另一端设置在水箱内，所述出水喷头套设在水管上。作为优选，为了确保搬运机构的运行精度，所述第一驱动组件包括第一气泵、第一气缸和第一气杆，所述第一气缸与固定板铰接，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一气泵与PLC电连接，所述第一气杆倾斜设置，所述第一气杆的一端设置在第一气缸内，所述第一气杆的另一端与铲斗铰接，所述第二驱动组件包括第二气泵、第二气缸、第二气杆和轴承座，所述轴承座固定在第一连杆上，所述第二气缸与轴承座铰接，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二气泵与PLC电连接，所述第二气杆倾斜设置，所述第二气杆的一端设置在第二气缸内，所述第二气杆的另一端与固定板铰接。作为优选，为了使调节机构稳定运行，所述支撑组件包括第二固定块和固定柱，所述第二固定块与滑杆固定连接，所述固定柱竖向设置，所述固定柱的顶端与第二固定块固定连接，所述固定柱的底端与主体固定连接。作为优选，为了让翻转机构精度变高，所述翻转机构包括两个翻转组件，两个翻转组件分别设置在活动板的两侧，所述翻转组件包括第三气缸、第三气泵和第三气杆，所述第三气缸与主体的内壁铰接，所述第三气泵与第三气缸连通，所述第三气杆的一端设置在第三气缸内，所述第三气杆的另一端与活动板铰接。作为优选，为了确保采矿机器人正常勘探，所述主体的上方设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。作为优选，为了延长弹簧的使用寿命，所述弹簧上涂有防腐镀锌层。作为优选，为了确保第四电机的传动精度，所述第四电机为伺服电机。作为优选，为了长时间进行的降温，所述水管内设有抽水泵，所述抽水泵与PLC电连接。作为优选，为了延长钻头的使用寿命，所述钻头的制作材料为钨钢。本专利技术的有益效果是，该具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人通过搬运机构，有效的将开采下来的矿物进行搬运，提高了采矿机器人的搬运效率，与现有的搬运机构相比，该搬运机构通过铲斗进行搬运作业，同时，第一气泵进行辅助，提高了搬用速度，通过调节机构，实现对钻头的降温和防止周围尘土飞扬，防止钻头因勘探时温度过高而损坏，与现有的调节机构相比，该调节机构方便，简单便于操作，有效的进行调节，提高了该采矿机器人的市场价值和市场需求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人的结构示意图；图2是本专利技术的具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人的俯视图；图3是本专利技术的具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人的搬运机构的结构示意图；图4是图3的A部放大图；图5是图3的B部放大图；图6是本专利技术的具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人的翻转机构的结构示意图；图7是本专利技术的具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人的调节机构的结构示意图；图中：1.主体，2.抽水泵，3.履带，4.钻头，5.连接杆,6.第一电机，7.摄像头，8.水箱，9.第二电机，10.活动板，11.第三电机，12.传动轴，13.连接板，14.第五电机，15.第一连杆，16.固定板，17.铲斗，18.第一气泵，19.第一气缸，20.第一气杆，21.第二气泵，22.第二气缸，23.第二气杆，24.轴承座，25.第三气泵，26.第三气缸，27.第三气杆，28.固定块，29.滑块，30.滑杆，31.固定柱，32.弹簧，33.出水喷头，34.水管，35.第四电机，36.定位块,37.第二连杆，38.外壳。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，其特征在于，包括主体1、勘探机构、外壳38和两个履带3，所述主体1内设有活动板10、水箱8、搬运机构和PLC，两个履带3分别设置在主体1的下方的两侧,所述履带3与PLC电连接，所述水箱8设置在主体1内的顶部，所述活动板10设置在主体1的靠近勘探机构的一侧的内壁上，所述活动板10的一端与主体1的内壁铰接，所述搬运机构设置在活动板10上，所述勘探机构设置在主体1的一侧，所述外壳38设置在主体1的上方。该具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人通过摄像头7，方便勘探机器人通过钻头4对矿物进行识别和开采，通过搬运机构，有效的将开采下来的矿物进行搬运，提高了采矿机器人的搬运效率，与现有的搬运机构相比，该搬运机构采用第一气泵18进行调节，轻便，有效，并带动铲斗17实现搬运，提高了搬用速度，通过调节机构，实现对钻头4的降温和防止周围尘土飞扬，防止钻头4因勘探时温度过高而损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，其特征在于，包括主体(1)、勘探机构、外壳(38)和两个履带(3)，所述主体(1)内设有活动板(10)、水箱(8)、搬运机构和PLC，两个履带(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧,所述履带(3)与PLC电连接，所述水箱(8)设置在主体(1)内的顶部，所述活动板(10)设置在主体(1)的靠近勘探机构的一侧的内壁上,所述活动板(10)的一端与主体(1)的内壁铰接，所述搬运机构设置在活动板(10)上，所述勘探机构设置在主体(1)的一侧，所述外壳(38)设置在主体(1)的上方；所述勘探机构包括第一电机(6)、连接杆(5)和钻头(4)，所述第一电机(6)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述第一电机(6)与连接杆(5)的一端传动连接，所述连接杆(5)的另一端与钻头(4)固定连接，所述钻头(4)设置在主体(1)的外部；所述搬运机构包括搬运组件和翻转组件，所述搬运组件包括第三电机(11)、传动轴(12)、连接板(13)、第五电机(14)、第一连杆(15)、固定板(16)、铲斗(17)、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第三电机(11)固定在活动板(10)的内部，所述第三电机(11)与PLC电连接，所述第三电机(11)与传动轴(12)的一端传动连接，所述传动轴(12)的另一端与连接板(13)固定连接，所述第五电机(14)固定在连接板(13)上，所述第五电机(14)与第一连杆(15)的一端传动连接，所述第一连杆(15)的另一端与固定板(16)的一端铰接，所述固定板(16)远离第一连杆(15)的一端与铲斗(17)固定连接，所述第一驱动单元设置在固定板(16)上，所述第二驱动单元设置在第一连杆(15)上；所述外壳(38)内设有调节机构，所述调节机构包括调节组件和两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在调节组件的两侧，所述调节组件与两个支撑组件连接，所述调节组件设置在外壳(38)内，所述调节组件包括滑块(29)、滑杆(30)、第四电机(35)、定位块(36)、第二连杆(37)、出水喷头(33)、水管(34)和弹簧(32)，所述第四电机(35)固定在外壳(38)的一侧的内壁上，所述第四电机(35)与PLC电连接，所述第四电机(35)与定位块(36)传动连接，所述第二连杆(37)固定在定位块(36)的内部，所述第二连杆(37)的一端与出水喷头(33)固定连接，所述弹簧(32)设置在出水喷头(33)和定位块(36)之间，所述滑杆(30)水平设置在两个支撑组件之间，所述滑块(29)套设在滑杆(30)上，所述水管(34)的一端与滑块(29)固定连接，所述水管(34)的另一端设置在水箱(8)内，所述出水喷头(33)套设在水管(34)上。...

【技术特征摘要】
1.一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，其特征在于，包括主体(1)、勘探机构、外壳(38)和两个履带(3)，所述主体(1)内设有活动板(10)、水箱(8)、搬运机构和PLC，两个履带(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧,所述履带(3)与PLC电连接，所述水箱(8)设置在主体(1)内的顶部，所述活动板(10)设置在主体(1)的靠近勘探机构的一侧的内壁上,所述活动板(10)的一端与主体(1)的内壁铰接，所述搬运机构设置在活动板(10)上，所述勘探机构设置在主体(1)的一侧，所述外壳(38)设置在主体(1)的上方；所述勘探机构包括第一电机(6)、连接杆(5)和钻头(4)，所述第一电机(6)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述第一电机(6)与连接杆(5)的一端传动连接，所述连接杆(5)的另一端与钻头(4)固定连接，所述钻头(4)设置在主体(1)的外部；所述搬运机构包括搬运组件和翻转组件，所述搬运组件包括第三电机(11)、传动轴(12)、连接板(13)、第五电机(14)、第一连杆(15)、固定板(16)、铲斗(17)、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第三电机(11)固定在活动板(10)的内部，所述第三电机(11)与PLC电连接，所述第三电机(11)与传动轴(12)的一端传动连接，所述传动轴(12)的另一端与连接板(13)固定连接，所述第五电机(14)固定在连接板(13)上，所述第五电机(14)与第一连杆(15)的一端传动连接，所述第一连杆(15)的另一端与固定板(16)的一端铰接，所述固定板(16)远离第一连杆(15)的一端与铲斗(17)固定连接，所述第一驱动单元设置在固定板(16)上，所述第二驱动单元设置在第一连杆(15)上；所述外壳(38)内设有调节机构，所述调节机构包括调节组件和两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在调节组件的两侧，所述调节组件与两个支撑组件连接，所述调节组件设置在外壳(38)内，所述调节组件包括滑块(29)、滑杆(30)、第四电机(35)、定位块(36)、第二连杆(37)、出水喷头(33)、水管(34)和弹簧(32)，所述第四电机(35)固定在外壳(38)的一侧的内壁上，所述第四电机(35)与PLC电连接，所述第四电机(35)与定位块(36)传动连接，所述第二连杆(37)固定在定位块(36)的内部，所述第二连杆(37)的一端与出水喷头(33)固定连接，所述弹簧(32)设置在出水喷头(33)和定位块(36)之间，所述滑杆(30)水平设置在两个支撑组件之间，所述滑块(29)套设在滑杆(30)上，所述水管(34)的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，
申请(专利权)人：深圳市中科智诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44