滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行；在滚筒洗衣机运行的过程中，识别滚筒洗衣机当前所处的驱动状态；当驱动状态为第一驱动状态或第二驱动状态时，获取滚筒洗衣机内电机的工作参数；根据第一驱动状态或第二驱动状态下的工作参数，判断电机在对应的驱动状态下是否存在负载异常；当电机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制滚筒洗衣机进行异常处理。该方法在双驱结构的滚筒洗衣机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，对滚筒洗衣机进行异常处理，避免电机温度超出安全范围而损坏滚筒洗衣机，提高了滚筒洗衣机的安全性。

Drum washing machine and its washing control method and device

The invention provides a drum washing machine and its washing control method, device, equipment and storage medium. The method includes: controlling the drum washing machine to run according to a set washing procedure; identifying the current driving state of the drum washing machine during the operation of the drum washing machine; and acquiring the drum washing machine when the driving state is the first driving state or the second driving state. According to the working parameters of the motor in the first driving state or the second driving state, the abnormal load of the motor in the corresponding driving state is judged; when the motor in the first driving state or the second driving state has abnormal load, the roller washing machine is controlled to deal with the abnormal load. This method can deal with abnormal loads in the first driving state or the second driving state of the drum washing machine with double-drive structure, so as to avoid damaging the drum washing machine when the motor temperature exceeds the safe range and improve the safety of the drum washing machine.

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置
本专利技术涉及电器
，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置。
技术介绍
滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒的转动带动衣物和内筒内的水转动以洗涤衣物，其中，依靠内筒内的提升装置将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机。例如专利wo2016019878公开了一种洗衣机，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使滚筒和旋转体以同一旋转速度一体旋转；以及控制部，控制驱动部的动作。控制部在洗涤过程或漂洗过程中，可以切换驱动形态，使驱动单元以二轴驱动形态或以一轴驱动形态工作。然而，上述双驱结构的滚筒洗衣机在洗涤衣物时，可能会发生电机负载异常的情况，比如，衣服中的异物或拉链等卡入搅拌器的旋转体和筒体之间的缝隙，或者衣物过多造成搅拌器的旋转体卡死。而相关技术中，滚筒洗衣机无法及时对异常情况进行处理，可能会造成电机的温度过高而损坏滚筒洗衣机，因此双驱结构的滚筒洗衣机存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，该方法检测电机的工作参数以判断电机在第一驱动状态或第二驱动状态下是否存在负载异常，在确认电机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制滚筒洗衣机切换至第二驱动状态运行或者控制滚筒洗衣机停止运行，并向用户发送提醒信息，由此，避免电机的工作电流过高而损坏滚筒洗衣机，提高了滚筒洗衣机的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行；在滚筒洗衣机运行的过程中，识别滚筒洗衣机当前所处的驱动状态；当驱动状态为第一驱动状态或第二驱动状态时，获取滚筒洗衣机内电机的工作参数；根据第一驱动状态或第二驱动状态下的工作参数，判断电机在对应的状态下是否存在负载异常；当电机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制滚筒洗衣机进行异常处理。本专利技术实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，首先控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行，然后在滚筒洗衣机运行的过程中，识别滚筒洗衣机当前所处的驱动状态，当确认当前驱动状态为第一驱动状态或第二驱动状态时，获取滚筒洗衣机内电机的工作参数，进而根据第一驱动状态或第二驱动状态下的工作参数，判断电机在对应的驱动状态下是否存在负载异常，最后当确定电机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制滚筒洗衣机进行异常处理。该方法在确认电机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制滚筒洗衣机切换至第二驱动状态运行或者控制滚筒洗衣机停止运行，并向用户发送提醒信息，由此，在电机存在负载异常时自动处理异常情况，避免电机在异常情况下继续运行而损坏滚筒洗衣机，提高了滚筒洗衣机的安全性。本专利技术实施例的洗衣机控制方法，还具有以下附加技术特征：在本专利技术一个实施例中，控制所述滚筒洗衣机进行异常处理，包括：控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态，并控制所述滚筒洗衣机，在所述洗涤程序的后续洗涤过程中均在所述第二驱动状态下运行。在本专利技术一个实施例中，在切换至所述第二驱动状态后，还包括：获取所述电机在所述第二驱动状态下的工作参数；根据所述第二驱动状态下的工作参数，判断所述电机在所述第二驱动状态下是否仍然存在负载异常；当所述电机在所述第二驱动状态下仍然存在负载异常时，控制所述滚筒洗衣机停止运行，发出告警信息。在本专利技术一个实施例中，控制所述滚筒洗衣机进行异常处理，包括：直接控制所述滚筒洗衣机停止运行，记录所述洗涤程序的中断位置，发出告警信息；在异常清除所述滚筒洗衣机重启后，控制所述滚筒洗衣机从所述中断位置开始继续执行所述洗涤程序的后续步骤。在本专利技术一个实施例中，电机的工作参数包括所述电机的工作电流和/或工作功率；所述方法还包括：将所述第一驱动状态下的工作电流和/或工作功率，与所述第一驱动状态对应的设定的电流阈值和功率阈值进行比较，如果所述第一驱动状态下的工作电流和所述工作功率中的一个大于其对应的阈值，则确定所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下存在异常；将所述第二驱动状态下的工作电流和/或工作功率，与所述第二驱动状态对应的设定的电流阈值和功率阈值进行比较，如果所述第二驱动状态下的工作电流和工作功率中的一个大于其对应的阈值，则确定所述滚筒洗衣机在所述第二驱动状态下存在异常。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至所述主洗涤阶段；在所述主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。在本专利技术一个实施例中，根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；获取所述滚筒洗衣机之前执行与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括当所述当前执行的洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述摔打洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态；当所述当前执行的洗涤模式为所述摔打洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第二驱动状态切换至所述第一驱动状态。在本专利技术一个实施例中，控制所述滚筒洗衣机运行至所述主洗涤阶段之前，还包括：控制所述滚筒洗衣机在进行负载称重和进水；在所述负载称重过程中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或所述第二驱动状态下切换。在本专利技术一个实施例中，在进水后，还包括：控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下进行预洗涤。在本专利技术一个实施例中，在预洗涤之后，还包括：根据设定的补水水位控制所述滚筒洗衣机进行补水洗涤；在所述补水洗涤阶段，控制所述滚筒洗衣机的驱动状态切换至所述第一驱动状态。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：在所述主洗涤阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进入漂洗阶段；在所述漂洗阶段运行过程中，控制所述滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行漂洗。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：在所述漂洗阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进入抖散阶段；在所述抖散阶段运行预设时长时，控制所述滚筒洗衣机切换至所述第一驱动状态下运行设定时长。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒、搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不同速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同速度旋转；所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括：控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行；在所述滚筒洗衣机运行的过程中，识别所述滚筒洗衣机当前所处的驱动状态；当所述驱动状态为所述第一驱动状态或第二驱动状态时，获取所述滚筒洗衣机内电机的工作参数；根据所述第一驱动状态或第二驱动状态下的工作参数，判断所述电机在对应驱动状态下是否存在负载异常；当所述电机在所述第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制所述滚筒洗衣机进行异常处理。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒、搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不同速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同速度旋转；所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括：控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行；在所述滚筒洗衣机运行的过程中，识别所述滚筒洗衣机当前所处的驱动状态；当所述驱动状态为所述第一驱动状态或第二驱动状态时，获取所述滚筒洗衣机内电机的工作参数；根据所述第一驱动状态或第二驱动状态下的工作参数，判断所述电机在对应驱动状态下是否存在负载异常；当所述电机在所述第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制所述滚筒洗衣机进行异常处理。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机进行异常处理，包括：当确定电机在第一驱动状态下存在异常时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态，并控制所述滚筒洗衣机，在所述洗涤程序的后续洗涤过程中均在所述第二驱动状态下运行。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在切换至所述第二驱动状态后，还包括：获取所述电机在所述第二驱动状态下的工作参数；根据所述第二驱动状态下的工作参数，判断所述电机在所述第二驱动状态下是否仍然存在负载异常；当所述电机在所述第二驱动状态下仍然存在负载异常时，控制所述滚筒洗衣机停止运行，发出告警信息。4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机进行异常处理，包括：直接控制所述滚筒洗衣机停止运行，记录所述洗涤程序的中断位置，发出告警信息；在异常清除所述滚筒洗衣机重启后，控制所述滚筒洗衣机从所述中断位置开始继续执行所述洗涤程序的后续步骤。5.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述电机的工作参数包括所述电机的工作电流和/或工作功率；所述方法还包括：将所述第一驱动状态下的工作电流和/或工作功率，与所述第一驱动状态对应的设定的电流阈值和/或功率阈值进行比较，如果所述第一驱动状态下的工作电流和/或所述工作功率中的一个大于其对应的阈值，则确定所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下存在异常；将所述第二驱动状态下的工作电流和/或工作功率，与所述第二驱动状态对应的设定的电流阈值和/或功率阈值进行比较，如果所述第二驱动状态下的工作电流和/或工作功率中的一个大于其对应的阈值，则确定所述滚筒洗衣机在所述第二驱动状态下存在异常。6.根据权利要求1-5任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至所述主洗涤阶段；在所述主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；获取所述滚筒洗衣机之前执行的与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：当所述当前执行的洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述摔打洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态；当所述当前执行的洗涤模式为所述摔打洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾超林，江涛，李园农，陆国敏，林光芳，卢松，刘祥宽，王吉惠，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32