一种用于工业物料输送的布料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于工业物料输送的布料装置。其结构包括前后导轨、左右导轨、行架、容重斗、容重斗支撑架、称重传感器、第一电机、第二电机和PLC控制器。称重传感器设置在容重斗的支脚下方，用于对容重斗内物料的重量进行检测，以避免所装物料的重量超出装料汽车的载重量上限；同时通过设置前后导轨、左右导轨，能够使容重斗相对装料汽车左右移动和前后移动，这样在布料过程中就不会堆积成山状，使得布料能够相对均匀，避免了人工手动摊平物料带来的效率低下及易对人体造成危害的情况。整个布料过程由PLC控制器控制，可实现自动化的均匀布料。本实用新型专利技术适用于工业上成品仓、半成品仓等各种仓下的物料自动称重、均匀布料作业。

A Distribution Device for Industrial Material Transportation

The utility model provides a material distribution device for conveying industrial materials. Its structure includes front and rear guide rails, left and right guide rails, traveling frame, bulk bucket, bulk bucket support frame, weighing sensor, first motor, second motor and PLC controller. The weighing sensor is set under the support foot of the bulk hopper to detect the weight of the material in the bulk hopper so as to avoid the weight of the material exceeding the upper limit of the load of the loading vehicle. At the same time, by setting the front and rear guide rails and left and right guide rails, the bulk hopper can move left and right relative to the loading vehicle, so that the bulk hopper will not accumulate into a hill shape in the process of clothing, so that the cloth will not accumulate. It can be relatively uniform, avoiding the inefficiency caused by manual leveling of materials and easy to cause harm to human body. The whole distribution process is controlled by PLC controller, which can realize automatic uniform distribution. The utility model is suitable for automatic weighing and uniform distribution of materials in various warehouses, such as finished warehouses, semi-finished warehouses and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业物料输送的布料装置
本技术涉及一种布料装置，具体地说是一种用于工业物料输送的布料装置。
技术介绍
传统的工业物料输送所用布料装置，主要是在布料装置的布料口处安装一个卸料阀，打开卸料阀进行卸料。但是，布料口的位置是单一且固定的，若装料汽车固定不动，则在倾倒物料过程中，物料会堆积成山状，这就需要人工手动进行摊平，人工手动摊平不仅效率低下，耗时长；而且，手动摊平过程中人们极易吸入较多的粉尘，对人们的身体造成很大危害。再有，传统的工业物料输送过程中，没有办法确定出装料汽车所装载物料的重量，只能凭感觉进行猜测，致使所装物料的重量可能会超出装料汽车的载重量上限，若这一情况不能及时察觉并有效改善，必给装料汽车带来极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种用于工业物料输送的布料装置，以解决现有的布料装置不能实现均匀卸料，且卸料后可能会给装料汽车带来安全隐患的问题。本技术的目的是这样实现的：一种用于工业物料输送的布料装置，包括：前后导轨，设置在与料仓相接的圈梁上；左右导轨，固定设置在行架上；行架，用于对所述左右导轨进行支撑固定，且所述行架的两端通过滚轮设置在所述前后导轨上，所述行架可带动所述左右导轨沿所述前后导轨前后移动；容重斗，设置在料仓的下方，用于承接料仓内的物料，并可将物料下放至装料汽车上；称重传感器，与PLC控制器相接，位于所述容重斗四周的支脚下方，用于对所述容重斗内物料的重量进行检测，并将检测信号发送至PLC控制器；容重斗支撑架，用于通过所述称重传感器对所述容重斗进行支撑固定；所述容重斗底部的布料口穿过所述容重斗支撑架的中间空档；所述容重斗支撑架的两端通过滚轮设置在所述左右导轨上，所述容重斗支撑架可带动所述称重传感器及所述容重斗沿所述左右导轨左右移动；第一电机，与PLC控制器相接，用于在PLC控制器的控制下，驱动所述容重斗支撑架沿所述左右导轨左右移动；第二电机，与PLC控制器相接，用于在PLC控制器的控制下，驱动所述行架沿所述前后导轨前后移动；以及PLC控制器，分别与所述第一电机、所述第二电机和所述称重传感器相接，用于接收所述称重传感器所检测的信号，并控制所述第一电机和所述第二电机动作。本技术所提供的用于工业物料输送的布料装置，还包括分别设置在容重斗底部布料口的前方、后方、左方、右方及下方的前方位置传感器、后方位置传感器、左方位置传感器、右方位置传感器及下方位置传感器，这五个位置传感器均与PLC控制器相接，且这五个位置传感器分别用于检测布料口距装料汽车车仓的前方、后方、左方、右方及下方的距离，并将所检测到的信号发送至PLC控制器；所述PLC控制器通过这五个位置传感器所发送的信号控制所述第一电机和所述第二电机动作。通过前方位置传感器、后方位置传感器、左方位置传感器和右方位置传感器可保证容重斗在左右移动或前后移动过程中达到设定边界时即往返，以避免物料撒到装料汽车外部。通过下方位置传感器可检测装料汽车内物料的高度，以便当某一处物料高度达到要求时及时前后移动容重斗。在所述容重斗的侧部还设有液压启闭阀门，所述液压启闭阀门与所述PLC控制器相接，在所述PLC控制器的控制下，所述液压启闭阀门可实现对布料口的开启和闭合。本技术的优点和效果如下：本技术通过在容重斗的支脚下方设置称重传感器，从而可对容重斗内物料的重量进行检测，以避免所装物料的重量超出装料汽车的载重量上限；同时通过设置前后导轨、左右导轨，能够使容重斗相对装料汽车左右移动和前后移动，这样在布料过程中就不会堆积成山状，使得布料能够相对均匀，避免了人工手动摊平物料带来的效率低下及易对人体造成危害的情况。整个布料过程由PLC控制器控制，可实现自动化的均匀布料。PLC控制器具体是根据称重传感器、位置传感器所检测到的信号控制电机的动作（启停、方向、速度等），同时还控制液压启闭阀门的动作。本技术结构简单，运行可靠，且布料过程省时省力。采用本技术进行布料，不仅能实现均匀布料，而且能精准得出所装物料的总重量，避免超载。本技术适用于工业上成品仓、半成品仓等各种仓下的物料自动称重、均匀布料作业。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中圆圈所示部分的放大图。图3是图1的俯视图。图中：1、料仓，2、容重斗，3、称重传感器，4、容重斗支撑架，5、第一滚轮，6、第二滚轮，7、布料口，8、液压启闭阀门；9、前方位置传感器，10、后方位置传感器，11、左方位置传感器，12、下方位置传感器，13、左右导轨，14、前后导轨，15、行架，16、装料汽车，17、圈梁。具体实施方式如图1~图3所示，本技术所提供的用于工业物料输送的布料装置包括容重斗2、称重传感器3、容重斗支撑架4、左右导轨13、前后导轨14、行架15、液压启闭阀门8、前方位置传感器9、后方位置传感器10、左方位置传感器11、右方位置传感器（图中未示出）、下方位置传感器12、第一电机、第二电机和PLC控制器等。前后导轨14和左右导轨13均包括并列的水平设置的两条导轨，前后导轨14的两条导轨平行于装料汽车16的车身方向，左右导轨13的两条导轨垂直于装料汽车16的车身方向。前后导轨14设置在与料仓1相接的圈梁17上，左右导轨13固定设置在行架15上，行架15的两端通过第二滚轮6设置在前后导轨14上，行架15可带动左右导轨13沿前后导轨14前后移动。第二滚轮6与第二电机的输出轴相接，第二电机通过第二滚轮6驱动行架15沿前后导轨14移动，行架15沿前后导轨14移动时自然带动其上的左右导轨13一起移动。容重斗2用于承接料仓1内的物料，并使物料通过容重斗2底部的布料口7下放到装料汽车16上。在容重斗2的四周均布有四个支脚，在四个支脚的下方各设置一个称重传感器3，四个称重传感器3置于容重斗支撑架4上。容重斗支撑架4是一个矩形的框架结构，容重斗支撑架4可实现对四个称重传感器3及容重斗2的支撑和固定。四个称重传感器3要保持处于同一水平面内，四个称重传感器3与PLC控制器相接，通过四个称重传感器3可准确实时对容重斗2内物料的重量进行检测，检测信号可传送至PLC控制器。称重传感器3的精确度要满足工业物料输送的要求，以保证称重数据的可靠性和精确度。容重斗支撑架4的前后两端通过第一滚轮5设置在左右导轨13上，容重斗支撑架4可带动其上的称重传感器3及容重斗2一起沿左右导轨13左右移动。第一滚轮5与第一电机的输出轴相接，第一电机通过第一滚轮5驱动容重斗支撑架4沿左右导轨13移动。本技术中第一电机和第二电机均与PLC控制器相接，第一电机和第二电机可在PLC控制器的控制下进行动作。容重斗2底部的布料口7穿过容重斗支撑架4的中间空档，伸向下方。在布料口7的前方设置有前方位置传感器9，在布料口7的后方设置有后方位置传感器10，在布料口7的左侧设置有左方位置传感器11，在布料口7的右侧设置有右方位置传感器（图中未示出），在布料口7的底部开口处设置有下方位置传感器12。这五个位置传感器均与PLC控制器相接。前方位置传感器9用于检测布料口7距装料汽车16车仓前端的距离，后方位置传感器10用于检测布料口7距装料汽车16车仓后端的距离，左方位置传感器11用于检测布料口7距装料汽车16车仓左端的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业物料输送的布料装置，其特征是，包括：前后导轨，设置在与料仓相接的圈梁上；左右导轨，固定设置在行架上；行架，用于对所述左右导轨进行支撑固定，且所述行架的两端通过滚轮设置在所述前后导轨上，所述行架可带动所述左右导轨沿所述前后导轨前后移动；容重斗，设置在料仓的下方，用于承接料仓内的物料，并可将物料下放至装料汽车上；称重传感器，与PLC控制器相接，位于所述容重斗四周的支脚下方，用于对所述容重斗内物料的重量进行检测，并将检测信号发送至PLC控制器；容重斗支撑架，用于通过所述称重传感器对所述容重斗进行支撑固定；所述容重斗底部的布料口穿过所述容重斗支撑架的中间空档；所述容重斗支撑架的两端通过滚轮设置在所述左右导轨上，所述容重斗支撑架可带动所述称重传感器及所述容重斗沿所述左右导轨左右移动；第一电机，与PLC控制器相接，用于在PLC控制器的控制下，驱动所述容重斗支撑架沿所述左右导轨左右移动；第二电机，与PLC控制器相接，用于在PLC控制器的控制下，驱动所述行架沿所述前后导轨前后移动；以及PLC控制器，分别与所述第一电机、所述第二电机和所述称重传感器相接，用于接收所述称重传感器所检测的信号，并控制所述第一电机和所述第二电机动作。...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业物料输送的布料装置，其特征是，包括：前后导轨，设置在与料仓相接的圈梁上；左右导轨，固定设置在行架上；行架，用于对所述左右导轨进行支撑固定，且所述行架的两端通过滚轮设置在所述前后导轨上，所述行架可带动所述左右导轨沿所述前后导轨前后移动；容重斗，设置在料仓的下方，用于承接料仓内的物料，并可将物料下放至装料汽车上；称重传感器，与PLC控制器相接，位于所述容重斗四周的支脚下方，用于对所述容重斗内物料的重量进行检测，并将检测信号发送至PLC控制器；容重斗支撑架，用于通过所述称重传感器对所述容重斗进行支撑固定；所述容重斗底部的布料口穿过所述容重斗支撑架的中间空档；所述容重斗支撑架的两端通过滚轮设置在所述左右导轨上，所述容重斗支撑架可带动所述称重传感器及所述容重斗沿所述左右导轨左右移动；第一电机，与PLC控制器相接，用于在PLC控制器的控制下，驱动所述容重斗支撑架沿所述左右导轨左右移动；第二电机，与PLC控制器相接，用于在PLC控制器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋军保，宋海玉，郭黎明，孙会佳，麻连杰，
申请(专利权)人：博广环保技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13