一种刮板搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种刮板搬运装置，包括用于固定刮板的夹持装置、以及带动所述夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置固定在所述移动装置上。实施本实用新型专利技术，当需要拆装刮板输送机的刮板链条时，使用夹持装置固定刮板，然后通过移动装置控制夹持装置移动，夹持装置带动刮板移动，将刮板移动到需要装放的位置，无需人工搬运刮板，提高效率，能够确保作业人员的安全，提高安全系数。

A scraper handling device

The utility model discloses a scraper handling device, which comprises a clamping device for fixing the scraper and a mobile device for driving the clamping device to move, and the clamping device is fixed on the mobile device. When the scraper chain of the scraper conveyor needs to be disassembled and assembled, the scraper is fixed by the clamping device, and then the clamping device is controlled to move through the mobile device. The clamping device drives the scraper to move to the position where it needs to be installed. The scraper is moved to the position where it needs to be installed without manual handling, thus improving the efficiency, ensuring the safety of the workers and improving the safety factor.

【技术实现步骤摘要】
一种刮板搬运装置
本技术涉及煤矿机械
，尤其涉及一种刮板搬运装置。
技术介绍
在当前综采工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上(组成刮板链条)，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链条循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链条绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。刮板输送机的主要组成部分包括机头、中间部和机尾部，中间部由过度槽、中部槽、链条和刮板等组成，刮板链条作为牵引构件，是刮板输送机中最关键的部件。如图1所示，刮板链条由刮板1′、压板2′、链条3′、螺栓螺母4′组成，在综采工作面配套前，需将刮板1′放置在链条3′上，然后将压板2′通过螺栓螺母4′与刮板1′固定连接，从而将刮板1′与链条3′组装在一起。拆卸时，与组装过程相反，先将螺栓螺母4′松开，将压板2′取下，然后将刮板1′与链条3′拆开。现有的刮板输送机的刮板链条的拆装都是通过人工搬运刮板1′，将刮板1′与链条3′进行组装或者拆卸。随着工作面的长度不断增加，链条3′的长度及刮板1′的数量也不断增加，通常一个工作面链条3′几百米长，刮板1′上百个，加大了拆装刮板链条的难度，通过人工进行搬运刮板1′效率低，作业人员的安全得不到保障，安全系数低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术拆装刮板链条时需要人工搬运刮板，效率低，安全系数低的不足，提供一种刮板搬运装置。本技术的技术方案提供一种刮板搬运装置，包括用于固定刮板的夹持装置、以及带动所述夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置固定在所述移动装置上。进一步的，所述移动装置包括平板、车轮和用于驱动所述车轮移动的车轮驱动机构，所述车轮固定在所述平板的底部，所述夹持装置固定在所述平板的顶部，所述车轮驱动机构与所述车轮连接。进一步的，所述夹持装置包括底座、用于固定所述刮板的固定件、以及用于控制所述固定件上下调节的上下调节机构，所述底座的一端与所述移动装置固定连接，所述底座的另一端与所述上下调节机构的一端连接，所述上下调节机构的另一端与所述固定件连接。进一步的，所述上下调节机构包括导向柱和与所述导向柱相对应的导向基座，所述导向柱的一端与所述底座的另一端固定连接，所述导向柱的另一端与所述导向基座的一端活动连接，所述导向基座的另一端与所述固定件连接，所述导向基座能够沿着所述导向柱上下滑动，并且所述导向基座能够围绕所述导向柱的中心轴线做圆周运动。进一步的，所述上下调节机构包括用于控制所述固定件在竖直平面摆动的平衡四连杆机构、以及用于支撑所述平衡四连杆机构的支撑架，所述平衡四连杆机构的一端与所述固定件连接，所述平衡四连杆机构的另一端与所述支撑架的一端连接，所述支撑架的另一端与所述底座固定连接。进一步的，所述支撑架包括支撑杆和旋转轴座，所述旋转轴座套设在所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与所述底座固定连接，所述旋转轴座能够围绕所述支撑杆的中心轴线做圆周运动。进一步的，所述平衡四连杆机构包括吊重杆、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述吊重杆的一端与所述固定件连接，所述吊重杆的另一端与所述第一连接杆的一端活动连接，所述第一连接杆的另一端与所述旋转轴座活动连接，所述吊重杆的另一端还与所述第二连接杆的一端活动连接，所述第一连接杆的一端位于所述第二连接杆的一端的内侧，所述第三连接杆的一端与所述第二连接杆固定连接，所述第三连接杆的另一端与所述旋转轴座活动连接，所述旋转轴座上设置有导向槽和伸缩油缸，所述导向槽内设置有销轴，所述第二连接杆的另一端与所述销轴的一端连接，所述销轴的另一端与所述伸缩油缸连接，所述第二连接杆通过所述销轴能够沿着所述导向槽的竖直方向滑动。进一步的，所述第二连接杆的另一端的末端设置有用于控制所述平衡四连杆机构平衡的平衡块。进一步的，所述刮板搬运装置还包括控制器，所述控制器与所述夹持装置连接，所述控制器与所述移动装置连接。进一步的，所述控制器包括安全阀，所述安全阀与所述夹持装置连接。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：当需要拆装刮板输送机的刮板链条时，使用夹持装置固定刮板，然后通过移动装置控制夹持装置移动，夹持装置带动刮板移动，将刮板移动到需要装放的位置，无需人工搬运刮板，提高效率，能够确保作业人员的安全，提高安全系数。附图说明参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：图1是现有的刮板输送机的刮板链条的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的一种刮板搬运装置的结构示意图；图3是本技术实施例二提供的一种刮板搬运装置的结构示意图；图4是图3的立体图。附图标记对照表：1′-刮板；2′-压板；3′链条；4′-螺栓螺母；1-夹持装置；11-底座；12-固定件；13-上下调节机构；131-导向柱；132-导向基座；133-平衡四连杆机构；1331-吊重杆；1332-第一连接杆；1333-第二连接杆；13331-平衡块；1334-第三连接杆；134-支撑架；1341-支撑杆；1342-旋转轴座；13421-导向槽；13422-伸缩油缸；2-移动装置；21-平板；22-车轮；23-车轮驱动机构；3-控制器。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。实施例一如图2所示，图2是本技术实施例一提供的一种刮板搬运装置的结构示意图，包括用于固定刮板的夹持装置1、以及带动夹持装置1移动的移动装置2，夹持装置1固定在移动装置2上。具体的，夹持装置1用于固定刮板，在组装或者拆卸过程中便于将刮板提起，移动装置2用于带动夹持装置1移动，当夹持装置1固定好刮板之后，通过移动装置2的移动带动夹持装置1移动，从而实现刮板搬运。需要说明的是，夹持装置1和移动装置2的具体结构以及固定方式不受限制，只要能够固定刮板，并带动刮板移动即可。本技术提供的刮板搬运装置，当需要拆装刮板输送机的刮板链条时，使用夹持装置固定刮板，然后通过移动装置控制夹持装置移动，夹持装置带动刮板移动，将刮板移动到需要装放的位置，无需人工搬运刮板，提高效率，能够确保作业人员的安全，提高安全系数。可选地，如图2所示，移动装置2包括平板21、车轮22和用于驱动车轮22移动的车轮驱动机构23，车轮21固定在平板21的底部，夹持装置1固定在平板21的顶部，车轮驱动机构23与车轮22连接。具体的，平板21的底部和顶部是指以地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮板搬运装置，其特征在于，包括用于固定刮板的夹持装置、以及带动所述夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置固定在所述移动装置上，所述移动装置包括平板、车轮和用于驱动所述车轮移动的车轮驱动机构，所述车轮固定在所述平板的底部，所述夹持装置固定在所述平板的顶部，所述车轮驱动机构与所述车轮连接，所述夹持装置包括底座、用于固定所述刮板的固定件、以及用于控制所述固定件上下调节的上下调节机构，所述底座的一端与所述移动装置固定连接，所述底座的另一端与所述上下调节机构的一端连接，所述上下调节机构的另一端与所述固定件连接。

【技术特征摘要】
1.一种刮板搬运装置，其特征在于，包括用于固定刮板的夹持装置、以及带动所述夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置固定在所述移动装置上，所述移动装置包括平板、车轮和用于驱动所述车轮移动的车轮驱动机构，所述车轮固定在所述平板的底部，所述夹持装置固定在所述平板的顶部，所述车轮驱动机构与所述车轮连接，所述夹持装置包括底座、用于固定所述刮板的固定件、以及用于控制所述固定件上下调节的上下调节机构，所述底座的一端与所述移动装置固定连接，所述底座的另一端与所述上下调节机构的一端连接，所述上下调节机构的另一端与所述固定件连接。2.如权利要求1所述的刮板搬运装置，其特征在于，所述上下调节机构包括导向柱和与所述导向柱相对应的导向基座，所述导向柱的一端与所述底座的另一端固定连接，所述导向柱的另一端与所述导向基座的一端活动连接，所述导向基座的另一端与所述固定件连接，所述导向基座能够沿着所述导向柱上下滑动，并且所述导向基座能够围绕所述导向柱的中心轴线做圆周运动。3.如权利要求1所述的刮板搬运装置，其特征在于，所述上下调节机构包括用于控制所述固定件在竖直平面摆动的平衡四连杆机构、以及用于支撑所述平衡四连杆机构的支撑架，所述平衡四连杆机构的一端与所述固定件连接，所述平衡四连杆机构的另一端与所述支撑架的一端连接，所述支撑架的另一端与所述底座固定连接。4.如权利要求3所述的刮板搬运装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王发达，魏子良，王亚军，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11