一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器，包括水密电子舱、柔性氧气罐舱体、氧气罐、姿态检测手环、控制电缆、指环按钮和推进器。柔性氧气罐舱体具有收缩性，可适应不同规格的潜水用氧气罐，因此可直接套在现有的潜水氧气罐上使用。姿态检测手环内部装有陀螺仪、加速计和磁力计传感器用于检测人手的姿态和振动频率，用手腕的振动频率控制潜水器的速度，用手腕的转动控制推进器的转向；指环按钮有短按和长按两种状态，戴在食指上，用于手动控制潜水器的转向和速度。手环和指环共同操作时，指环有最高操作优先权。本实用新型专利技术采用人性化控制方法，能够解放双手，便于普通用户在水下对其它设备进行操作和海军进行水下作战。

A diving booster that can be directly mounted on an oxygen tank

The utility model provides a diving booster which can be directly sleeved on an oxygen tank, including a watertight electronic cabin, a flexible oxygen tank cabin, an oxygen tank, an attitude detection bracelet, a control cable, a finger ring button and a propeller. Flexible oxygen tank has shrinkage and can be used in diving oxygen tanks of different specifications, so it can be directly used in existing diving oxygen tanks. A gyroscope, an accelerometer and a magnetometer sensor are installed inside the attitude detection ring to detect the attitude and vibration frequency of the human hand. The vibration frequency of the wrist is used to control the speed of the submersible, and the rotation of the wrist is used to control the steering of the propeller. The ring button has two states of short press and long press, and is worn on the index finger to manually control the steering and speed of the submersible. When the hand ring and finger ring operate together, the finger ring has the highest priority. The utility model adopts a humanized control method, which can liberate both hands, and is convenient for ordinary users to operate other equipment underwater and navy to carry out underwater operations.

【技术实现步骤摘要】
一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器
本技术涉及潜水器的
，特别是指一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器。
技术介绍
目前已有的潜水设备都需要手动操作来实现运动方向的控制，特别是运动速度的控制，因此不能够充分解放出双手，并且结构复杂。申请号201310132849.X的专利申请中，没有辅助的转向机构，只能单靠调整人体姿态来实现运动方向的控制。申请号201520078019.8的专利申请中采用两个360度的万向节控制运动方向，根据应用描述，实现万向节上下左右摆动的方案，万向节承受力越大，越不便于操作，因此不利于高速航行，且螺旋桨实际有效的推力将会比较低。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器，为了解决现有技术中的潜水助推器不能适用于高速航行状态的问题。为了解决上述技术问题，本技术的实施例采用如下技术方案：一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器，包括水密电子舱、柔性氧气罐舱体、氧气罐、姿态检测手环、控制电缆、指环按钮和推进器；所述水密电子舱与柔性氧气罐舱体连接；所述氧气罐安装于柔性氧气罐舱体内；所述柔性氧气罐舱体具有收缩性，用于不同规格的潜水用氧气罐；所述姿态检测手环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器，其特征在于，包括水密电子舱、柔性氧气罐舱体、氧气罐、姿态检测手环、控制电缆、指环按钮和推进器；所述水密电子舱与柔性氧气罐舱体连接；所述氧气罐安装于柔性氧气罐舱体内；所述柔性氧气罐舱体具有收缩性，用于不同规格的潜水用氧气罐；所述姿态检测手环包括两个，内部装有陀螺仪、加速计和磁力计传感器，用于检测人手的姿态和振动频率，通过手腕的振动频率控制潜水器的速度，通过手腕的姿态转动控制推进器的转向；所述指环按钮包括两个，有短按和长按两种状态，戴在食指上，用于手动控制潜水器的转向和速度；所述姿态检测手环和指环按钮通过电缆连接在一起，当共同操作时，指环按钮有最高操作优先权...

【技术特征摘要】
1.一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器，其特征在于，包括水密电子舱、柔性氧气罐舱体、氧气罐、姿态检测手环、控制电缆、指环按钮和推进器；所述水密电子舱与柔性氧气罐舱体连接；所述氧气罐安装于柔性氧气罐舱体内；所述柔性氧气罐舱体具有收缩性，用于不同规格的潜水用氧气罐；所述姿态检测手环包括两个，内部装有陀螺仪、加速计和磁力计传感器，用于检测人手的姿态和振动频率，通过手腕的振动频率控制潜水器的速度，通过手腕的姿态转动控制推进器的转向；所述指环按钮包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗金旺，刘文强，段剑洁，刘深，李晓峰，孙大光，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五〇试验场，
类型：新型
国别省市：云南,53