The invention discloses an automatic unloading system of activated carbon and its control method. A winch is installed in the driving vehicle of the system. Under the winch, two groups of hooks are arranged on the beam body suspended by two wire ropes. Each hook is equipped with a corresponding weight sensor. The current lifting mode of several activated carbon bags is determined by the detection value of the weight sensor, and then the moving track of the target bag breaking is determined. The crane motion control device controls the movement of the hook group to the bag-breaking knife group, and uses the bag-breaking knife group to break the bags of several activated carbon bags. When the current discharge flow of each bag-breaking activated carbon bag is less than the preset discharge flow value, each empty activated carbon bag is returned to the initial loading position. It can be seen that the system and control method provided by this example can control the loading process of the activated carbon bin by the loading controller, realize the discharge process of multi-bag activated carbon bags simultaneously, and the discharge process is automatic, and the work efficiency is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种活性炭自动卸料系统及其控制方法
本专利技术涉及化工生产
，尤其涉及一种活性炭自动卸料系统及其控制方法。
技术介绍
钢铁企业是整个国民经济的支柱企业，但是，它为经济发展做出重要贡献的同时，也伴随着严重的污染大气的问题。钢铁企业内有很多工序都会产生烟气排放，例如，烧结、球团、炼焦、炼铁、炼钢和轧钢等工序，每个工序排放的烟气中含有大量的粉尘、SO2、NOX、二噁英、粉尘和重金属等污染物。污染烟气被排放到大气中后，不仅污染环境，还会对人体健康构成威胁。为此，钢铁企业通常采用在烟气净化系统的吸附装置中盛放活性炭的方式吸附烟气，利用活性炭无选择性吸附、催化等作用对各种污染物同步吸收脱除达到净化烧结烟气的目的。活性炭作为吸附剂，在烟气净化系统投入使用前，需要将大量的活性炭装填进吸附装置中，只有将吸附装置中装填满活性炭才能对烧结烟气进行净化。目前，活性炭生产厂生产出的新鲜活性炭通常采用袋装形式进行包装和运输。活性炭装入包装袋中形成活性炭包，活性炭包10的结构如图1所示，活性炭包10的底部设有的下料口102，装料时，下料口102采用绳子扎紧以免泄漏。包装袋101外设置两根...
【技术保护点】
1.一种活性炭自动卸料系统，其特征在于，包括：装料控制器，装料遥控器，吊车运动控制装置，位置检测装置，卸料平台，设置在卸料平台上的卸料斗，位于所述卸料斗受料口中心的数个破袋刀，位于卸料平台上方的轨道，沿轨道滑动的行车粱，以及，沿行车粱移动的行车；所述行车粱和行车分别与吊车运动控制装置连接；所述行车内设有与所述吊车运动控制装置连接的卷扬机，所述卷扬机内设有位置检测装置，所述卷扬机的下方对称设有两根钢丝绳；每根钢丝绳的一端共同悬吊一梁体，悬吊点位于梁体的两端；所述梁体与行车粱平行；所述梁体上沿梁体的中线对称设有两组吊钩；每组吊钩包括两个吊钩，两个吊钩以梁体的长度方向为中心线对称...
【技术特征摘要】
1.一种活性炭自动卸料系统，其特征在于，包括：装料控制器，装料遥控器，吊车运动控制装置，位置检测装置，卸料平台，设置在卸料平台上的卸料斗，位于所述卸料斗受料口中心的数个破袋刀，位于卸料平台上方的轨道，沿轨道滑动的行车粱，以及，沿行车粱移动的行车；所述行车粱和行车分别与吊车运动控制装置连接；所述行车内设有与所述吊车运动控制装置连接的卷扬机，所述卷扬机内设有位置检测装置，所述卷扬机的下方对称设有两根钢丝绳；每根钢丝绳的一端共同悬吊一梁体，悬吊点位于梁体的两端；所述梁体与行车粱平行；所述梁体上沿梁体的中线对称设有两组吊钩；每组吊钩包括两个吊钩，两个吊钩以梁体的长度方向为中心线对称设置在梁体的两侧；位于所述梁体同一侧的两个吊钩之间的距离小于两个悬吊点之间的距离；每个所述吊钩上设有对应的重量传感器，每个所述重量传感器、装料遥控器、吊车运动控制装置和位置检测装置分别与装料控制器连接；所述破袋刀的设置数量与所述吊钩的数量相等；四个破袋刀沿受料口中心以矩形阵列的形式设置；所述装料遥控器用于向所述装料控制器发送装料指令；所述位置检测装置用于检测梁体中心点位置的运行坐标，以及，将检测的运行坐标发送至装料控制器；其中，所述运行坐标包括装料初始坐标、破袋起点坐标和破袋终点坐标；所述重量传感器用于检测对应吊钩上的活性炭包的重量值，以及，将对应的重量值发送至装料控制器；所述装料控制器用于根据装料指令和每个重量值确定数个活性炭包的当前吊装方式，根据确定的当前吊装方式和运行坐标向吊车运动控制装置发送行车运动指令，以由所述吊车运动控制装置控制行车粱沿轨道滑动、行车沿行车粱移动以及卷扬机驱动吊装活性炭包的吊钩进行上升或下降运动，实现数个活性炭包的破袋、卸料和卸下操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每组所述吊钩的投影与梁体的投影垂直；位于所述梁体同一侧的两个吊钩之间的距离与活性炭包的宽度满足以下关系：W2＝k1×L；式中，W2为位于所述梁体同一侧的两个吊钩之间的距离，单位mm；k1为系数，取值范围为1～1.4；L为活性炭包的宽度，单位mm。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，以所述行车粱沿轨道滑动的方向为X轴方向，以行车沿行车粱移动的方向为Y轴方向；四个所述破袋刀形成的矩形矩阵沿X轴方向的两个破袋刀之间的距离与活性炭包的宽度相等；四个所述破袋刀形成的矩形矩阵沿Y轴方向的两个破袋刀之间的距离与位于所述梁体同一侧的两个吊钩之间的距离相等。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装料遥控器和吊车运动控制装置连接；所述装料遥控器还用于向吊车运动控制装置发送行车操作指令，由吊车运动控制装置控制吊钩组运行至数个活性炭包上方，以将数个活性炭包挂在吊钩组上，以及将吊钩组上的数个空活性炭包卸下。5.一种活性炭自动卸料系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收装料遥控器发送的装料指令；以及，根据所述装料指令，获取位置检测装置发送的装料初始坐标和每个重量传感器检测的活性炭包的重量值；根据每个重量传感器检测的活性炭包的重量值，确定吊钩组上的数个活性炭包的当前吊装方式；根据所述装料初始坐标和当前吊装方式，在预设的破袋运动轨迹集中，确定与所述当前吊装方式匹配的目标破袋运动轨迹；其中，所述目标破袋运动轨迹包括目标运动轨迹和目标破袋点；将所述目标破袋运动轨迹发送至吊车运动控制装置，由所述吊车运动控制装置根据目标运动轨迹控制吊钩组运动至破袋刀组处，使梁体中心点的投影与目标破袋点重合，以利用破袋刀组对所述吊钩组吊装的数个活性炭包进行破袋操作；在破袋操作结束后，通过所述吊车运动控制装置控制吊钩组做上升运动，获取每个破袋后活性炭包的当前卸料流量；判断每个所述当前卸料流量是否分别小于预设卸空流量值；如果每个所述当前卸料流量分别小于预设卸空流量值，控制所述吊钩组根据所述目标运动轨迹将数个卸料后的空活性炭包返回至装料初始坐标对应的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照下述步骤根据每个重量传感器检测的活性炭包的重量值，确定吊钩组上的数个活性炭包的当前吊装方式：如果两组吊钩上的四个所述重量传感器检测的活性炭包的重量值分别与预设活性炭包重量相等，确定吊钩组上吊装有四个活性炭包；以及，确定所述吊钩组上的四个活性炭包的当前吊装方式为每个吊钩上分别吊装一个活性炭包。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照下述步骤根据每个重量传感器检测的重量值，确定吊钩组上的数个活性炭包的当前吊装方式：如果其中一组吊钩上的每个重量传感器检测的活性炭包的重量值分别与预设活性炭包重量相等，另一组吊钩上的每个重量传感器检测的活性炭包的重量值...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雁飞，刘昌齐，陈红，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，湖南中冶长天节能环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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