The invention relates to a movable disc coal trolley for a closed coal yard, belonging to the field of mechanical equipment. Closed coal yard mobile tray consists of triangular track, traveling device, self-adaptive positioning device, tray detection device and control system. The triangular track adopted by the mobile traveling tray car in the closed coal yard of the invention can not only reduce the friction between the traveling wheel and the track, increase the service life of the traveling wheel, but also greatly reduce the deposit of coal dust and increase the adaptability of the track to the field environment due to the reasons of the track structure; the traveling encoder shaft is fixed by the function of the stretching spring on the adaptive positioning device. The encoding wheel can always be effectively fitted with the positioning bar, so that the counting cycles of the travel encoder can be fed back to the precise traveling distance obtained by the control system after conversion. Even if the tray slips or rotates, the traveling positioning accuracy of the tray will not be affected. Therefore, the accuracy of the scanning data can be effectively improved, and the tray error can be reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种封闭煤场移动式盘煤小车
本专利技术涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车，属于机械设备领域。
技术介绍
火力发电是我国获取电力来源最主要的途径，占到了我国总发电量的70％以上。保证燃料的正常持续供给既是火力发电企业正常运行的基础，也是命脉，而在燃料供给过程中，煤作为火电生产企业最重要的生产原料，其使用效率的高低直接决定了火电生产企业的成本。因此要降低火电企业的生产成本，提高生产效率，就必须火电厂燃料监测这方面入手，由于在锅炉机组燃煤没有计量系统，因此无法统计燃煤的耗煤量和单位消耗情况，所以目前都是盘点监测煤场的存煤量，来调节燃煤的正常供给，这一重要的环节就是盘煤。盘煤是指火电企业通过各种技术手段监测现有煤场的存煤量。火电企业为了避免由于燃料供给不足或者中断而影响正常发电，必须存储一定数量的煤。但是由于煤的存储量受到锅炉机组的燃烧效率，煤场大小、当地气候或者配额发电量等因素的影响，而如果煤量存储过多，会影响资金周转，同时长期存储，会发生低温氧化，降低煤质，严重时甚至引起煤的自燃；如果存储太少，锅炉燃煤突然中断，使其不能正常发电，从而造成重大安全事故。由此，火电企业进行盘煤，关系到火电企业煤耗的计量和经济性指标。目前盘煤的方式主要有两种，一种是人工盘煤，主要方法是：首先将堆积的煤炭通过斗轮堆取料机进行整形，一般将其整成比较规则梯形或矩形，再通过人工采用皮尺进行丈量，根据计算得其体积再根据密度得出重量，这种盘煤方法不仅耗时长、劳动强度大，而且测量的数据受到各种因素的影响，无法实现精确盘煤。另外一种是激光自动盘煤，其主要原理是：系统测出煤炭表面特征点的三维坐标，经过电...
【技术保护点】
1.一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道(1)，行走装置，自适应定位装置，盘煤检测装置和控制系统组成，三角轨道(1)是两根为一组，长度相等且平行等高的一组三角轨道(1)间隔固定的距离依次沿着煤堆形成方向倒挂固定在封闭煤场顶部的支撑梁上，行走装置由行走轮(2),车身(9),驱动轴(11)构成，车身(9)沿着三角轨道(1)铺设方向设置在一组三角轨道(1)之间，两根驱动轴(11)垂直于三角轨道(1)方向设置，驱动轴(11)穿过固定安装在车身(9)上轴承支座上的轴承孔内，行走轮(2)为四个，两两为一组，行走轮(2)沿着三角轨道(1)铺设方向设置在车身(9)侧端面，行走轮(2)外端面与驱动轴(11)各轴外端面共面，驱动轴(11)穿过行走轮(2)上的中心孔与行走轮(2)紧固连接,四个行走轮(2)弧形外端面活动的置于三角轨道(1)上，自适应定位装置由定位支架(4)，编码轮(5)，定位条(6)，行程编码器(7)，拉伸弹簧(8)构成，定位支架(4)设置在车身(9)下表面一端头，定位支架(4)一端的安装孔穿过销轴活动置于销轴内，销轴另一端紧固在车身(9)下表面上，定位支...
【技术特征摘要】
1.一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道(1)，行走装置，自适应定位装置，盘煤检测装置和控制系统组成，三角轨道(1)是两根为一组，长度相等且平行等高的一组三角轨道(1)间隔固定的距离依次沿着煤堆形成方向倒挂固定在封闭煤场顶部的支撑梁上，行走装置由行走轮(2),车身(9),驱动轴(11)构成，车身(9)沿着三角轨道(1)铺设方向设置在一组三角轨道(1)之间，两根驱动轴(11)垂直于三角轨道(1)方向设置，驱动轴(11)穿过固定安装在车身(9)上轴承支座上的轴承孔内，行走轮(2)为四个，两两为一组，行走轮(2)沿着三角轨道(1)铺设方向设置在车身(9)侧端面，行走轮(2)外端面与驱动轴(11)各轴外端面共面，驱动轴(11)穿过行走轮(2)上的中心孔与行走轮(2)紧固连接,四个行走轮(2)弧形外端面活动的置于三角轨道(1)上，自适应定位装置由定位支架(4)，编码轮(5)，定位条(6)，行程编码器(7)，拉伸弹簧(8)构成，定位支架(4)设置在车身(9)下表面一端头，定位支架(4)一端的安装孔穿过销轴活动置于销轴内，销轴另一端紧固在车身(9)下表面上，定位支架(4)另一端端头固定设置有行程编码器(7)，行程编码器(7)上的轴穿过编码轮(5)上的中心孔，行程编码器(7)轴与编码轮(5)上的键槽通过键连接，定位条(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红军，彭孟怀，陈伟，沈玄，石雅婷，王杰，左干，江维，左颖，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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