多功能夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多功能夹持装置，涉及夹具的技术领域，包括架体和均安装于架体上的夹持机构和至少两组定位机构；夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，第一驱动组件与其中至少一个夹持组件传动连接，用于驱动夹持组件相向动作以夹持产品；定位机构包括第二驱动组件和定位组件，第二驱动组件与定位组件传动连接，用于驱动定位组件动作以实现对产品的夹持定位。本发明专利技术的目的在于提供一种多功能夹持装置，能够实现不同尺寸(外形尺寸较大)的产品的夹持，保证产品的夹持定位，同时加快加工进度。

Multifunctional clamping device

The invention provides a multi-functional clamping device, which relates to the technical field of fixtures, including a clamping mechanism and at least two sets of positioning mechanisms both mounted on the frame body; a clamping mechanism includes a first driving component and two relatively arranged clamping components, and the first driving component is connected with at least one of the clamping components to drive the clamping components to move in opposite directions to clamp the production. The positioning mechanism includes a second driving component and a positioning component, which are connected with the positioning component to drive the action of the positioning component to achieve the clamping and positioning of the product. The object of the present invention is to provide a multi-functional clamping device, which can realize clamping of products of different sizes (larger shape size), ensure clamping positioning of products, and speed up processing progress.

【技术实现步骤摘要】
多功能夹持装置
本专利技术涉及夹具
，尤其是涉及一种多功能夹持装置。
技术介绍
在控制器的生产过程中，常常需要夹具将控制器夹持固定再进行其它操作，然而控制器种类比较多，产品即控制器的尺寸也大多不一致，造成不同种类和尺寸的控制器需要特定的夹具，因而使得单个夹具的功能单一。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能夹持装置，能够实现不同尺寸(外形尺寸较大)的产品的夹持，保证产品的夹持定位，同时加快加工进度。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术提供一种多功能夹持装置，包括：架体和均安装于所述架体上的夹持机构和至少两组定位机构；所述夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，所述第一驱动组件与其中至少一个所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件相向动作以夹持产品；所述定位机构包括第二驱动组件和定位组件，所述第二驱动组件与所述定位组件传动连接，用于驱动所述定位组件动作以实现对产品的夹持定位。进一步地，所述第一驱动组件包括第一气缸和气爪，所述第一气缸的活塞杆、所述气爪和所述夹持组件依次传动连接，所述第一气缸驱动所述气爪带动所述夹持组件沿Y轴方向移动。进一步地，所述夹持组件包括移动板和夹爪，所述夹爪安装于所述移动板上，用于夹持所述产品。进一步地，所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板可拆卸连接；且所述第一移动板和第二移动板上分别安装有所述夹爪。进一步地，所述第一驱动组件为两个，两个所述第一驱动组件相对设置，且分别与所述夹持组件传动连接。进一步地，所述第二驱动组件包括X轴驱动件和Z轴驱动件，所述Z轴驱动件安装于所述X轴驱动件上，且与所述定位组件传动连接；所述X轴驱动件驱动所述Z轴驱动件沿X轴方向移动，所述Z轴驱动件驱动所述定位组件沿Z轴方向移动。进一步地，所述X轴驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿X轴方向设置；和/或，所述Z轴驱动件包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆沿Z轴方向设置。进一步地，在一组所述定位机构中，所述第二驱动组件为两个，其中，两个所述X轴驱动件平行设置，且两个所述Z轴驱动件平行设置；所述定位组件设置于两个所述Z轴驱动件上。进一步地，所述定位组件包括分别安装在两个所述Z轴驱动件上的第一定位件和第二定位件；两个所述Z轴驱动件分别驱动所述第一定位件和所述第二定位件沿Z轴方向移动。进一步地，第一定位件为定位销，第二定位件为与所述定位销配合的销套。本专利技术提供的多功能夹持装置具有以下有益效果：本专利技术提供一种多功能夹持装置，包括：架体和均安装于架体上的夹持机构和至少两组定位机构；夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，第一驱动组件与其中至少一个夹持组件传动连接，用于驱动夹持组件相向动作以夹持产品；定位机构包括第二驱动组件和定位组件，第二驱动组件与定位组件传动连接，用于驱动定位组件动作以实现对产品的夹持定位。采用本专利技术提供的多功能夹持装置，架体包括左支架和右支架，夹持机构连接左支架和右支架，至少两组定位机构分别安装于左支架和右支架。第一驱动组件驱动两个夹持组件中的至少一个朝向另一个动作以夹持产品，且第一驱动组件驱动两个夹持组件中的至少一个背向另一个动作以释放产品，第一驱动组件驱动夹持组件动作以调节两个夹持组件之间的距离，方便产品的夹持。第二驱动组件驱动定位组件动作与产品上的定位点配合，不需要将产品全部夹持，只需与产品上的定位点配合即可，实现产品的定位；并且，两组定位机构避免了产品旋转的可能性。本专利技术提供一种多功能夹持装置，能够实现不同尺寸(特别是外形尺寸较大)的产品的夹持，保证了产品的夹持定位，同时加快了加工进度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的多功能夹持装置的三维立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的多功能夹持装置的主视图；图3为本专利技术实施例提供的多功能夹持装置的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的多功能夹持装置的左视图。图标：1-架体；2-第一气缸；3-气爪；4-第一移动板；5-第二移动板；6-夹爪；7-第二气缸；8-第三气缸；9-定位销；10-销套。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本专利技术实施例提供的多功能夹持装置作详细说明。本专利技术的实施例提供了一种多功能夹持装置，包括：架体1和均安装于架体1上的夹持机构和至少两组定位机构；夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，第一驱动组件与其中至少一个夹持组件传动连接，用于驱动夹持组件相向动作以夹持产品；定位机构包括第二驱动组件和定位组件，第二驱动组件与定位组件传动连接，用于驱动定位组件动作以实现对产品的夹持定位。需要说明的是，如图1所示，采用本专利技术提供的多功能夹持装置，架体1包括左支架和右支架，夹持机构连接左支架和右支架，至少两组定位机构分别安装于左支架和右支架。第一驱动组件驱动两个夹持组件中的至少一个朝向另一个动作以夹持产品，且第一驱动组件驱动两个夹持组件中的至少一个背向另一个动作以释放产品，第一驱动组件驱动夹持组件动作以调节两个夹持组件之间的距离，方便产品的夹持。第二驱动组件驱动定位组件动作与产品上的定位点配合，不需要将产品全部夹持，只需与产品上的定位点配合即可，实现产品的定位；并且，两组定位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能夹持装置，其特征在于，包括：架体和均安装于所述架体上的夹持机构和至少两组定位机构；所述夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，所述第一驱动组件与其中至少一个所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件相向动作以夹持产品；所述定位机构包括第二驱动组件和定位组件，所述第二驱动组件与所述定位组件传动连接，用于驱动所述定位组件动作以实现对产品的夹持定位。

【技术特征摘要】
1.一种多功能夹持装置，其特征在于，包括：架体和均安装于所述架体上的夹持机构和至少两组定位机构；所述夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，所述第一驱动组件与其中至少一个所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件相向动作以夹持产品；所述定位机构包括第二驱动组件和定位组件，所述第二驱动组件与所述定位组件传动连接，用于驱动所述定位组件动作以实现对产品的夹持定位。2.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸和气爪，所述第一气缸的活塞杆、所述气爪和所述夹持组件依次传动连接，所述第一气缸驱动所述气爪带动所述夹持组件沿Y轴方向移动。3.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括移动板和夹爪，所述夹爪安装于所述移动板上，用于夹持所述产品。4.根据权利要求3所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板可拆卸连接；且所述第一移动板和第二移动板上分别安装有所述夹爪。5.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述第一驱动组件为两个，两个所述第一驱动组件相对设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽丽，乔汉强，吴峰，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32